检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

神经网络阻尼比模型及工业机器人导纳控制

机械设计与制造 2024年第7期 379-384页

作者：党选举牛嘉晨桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

在工业机器人打磨过程中，环境刚度随未知环境的变化，将对力控制精度产生不利的影响，针对环境刚度变化的问题，该文提出一种基于神经网络阻尼比模型的自适应导纳控制方法。在导纳控制设计中，根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系，... 详细信息

在工业机器人打磨过程中，环境刚度随未知环境的变化，将对力控制精度产生不利的影响，针对环境刚度变化的问题，该文提出一种基于神经网络阻尼比模型的自适应导纳控制方法。在导纳控制设计中，根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系，设计激励函数，构造神经网络阻尼比模型；通过该模型使阻尼比在线调整，适应末端环境的刚度变化，实现力到位置自适应转换的导纳控制。与常规导纳控制进行仿真比较，结果表明所提出的力控制策略力误差更小，响应速度更快，能适应变刚度的未知打磨环境。

关键词：未知环境导纳控制神经网络阻尼比模型自适应控制工业机器人

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

黑河上游年径流模拟模型优选与归因分析

北京林业大学学报 2024年第3期46卷 80-90页

作者：吴子晗计嘉晨张帆北京林业大学水土保持学院北京100083 山西吉县森林生态系统国家野外科学观测研究站北京100083

【目的】本研究旨在深入探究人类活动与气候变化对黑河上游年径流量的影响,为区域水资源保护与规划利用提供科学支持。【方法】研究综合Mann-Kendall非参数统计检验、Pettitt检验和滑动t检验方法,对1954—2020年黑河上游年径流序列进行... 详细信息

【目的】本研究旨在深入探究人类活动与气候变化对黑河上游年径流量的影响,为区域水资源保护与规划利用提供科学支持。【方法】研究综合Mann-Kendall非参数统计检验、Pettitt检验和滑动t检验方法,对1954—2020年黑河上游年径流序列进行趋势检验,识别年径流序列趋势变化的突变点并划分基准期与分析期。在此基础上,采用BP神经网络模型、灰色时间序列模型和多元线性回归模型,模拟基准期年径流变化,优选模拟效果最佳模型,进而借助优选模型与径流变化归因方法,定量解析人类活动与气候变化要素对年径流变化的驱动规律。【结果】趋势检验发现,年径流序列在1982年和2006年前后发生了突变,黑河上游年径流序列可划分为1954—1982年(基准期)、1982—2006年(分析期1)和2006—2020年(分析期2)3个阶段。在基准期年径流序列的模拟中,BP神经网络模型在验证期的相对误差(0.79%)、纳什效率系数(0.84)与拟合优度(0.84)3个参数上相较其他模型优势明显。借助神经网络模型进行年径流变化归因分析,发现人类活动导致年径流在1982—2020年间减少的平均值为7.56×10^(8) m^(3)。但2006—2020年间黑河上游人类活动对径流的负面贡献率较1982—2006年间减少约18.00%。详细解析气候变化对年径流量的影响,发现在2006—2020年间,降水量与蒸散发对年径流的贡献率较1954—1982年分别增加约11.00%和8.00%。【结论】BP神经网络模型对于黑河上游年径流序列模拟有较好效果,模拟合格率达94.23%,最大误差仅为1.36%;黑河流域上游年径流量序列在1982年和2006年发生了趋势突变,1982年后人类活动强度增大导致上游年径流量减小,2006年后黑河流域综合治理效果显现,人类活动对年径流量的负面效应减弱;1982—2020年期间的气候变化影响中,蒸散发与降水对径流的贡献分别占46.57%与53.43%。

关键词：年径流模拟归因分析人类活动气候变化黑河上游

微生物制剂与植物精油复合对犊牛的生长性能、血清指标和瘤胃发酵参数的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国畜牧杂志 2024年

作者：孙媛之苗人方蒲佳泽曲嘉晨曲永利黑龙江八一农垦大学动物科技学院黑龙江省寒区饲料资源高效利用与营养调控重点实验室农业农村部东北平原农业绿色低碳重点实验室

本试验旨在研究微生物制剂与不同比例植物精油复合对犊牛生长性能、血液指标和瘤胃发酵参数的影响，明确2种添加剂复合的最优剂量。微生物制剂主要成分为植物乳杆菌(活菌数≥1.0×1012CFU/g)、凝结芽孢杆菌(活菌数≥1.0× 1011CFU/g)和... 详细信息

本试验旨在研究微生物制剂与不同比例植物精油复合对犊牛生长性能、血液指标和瘤胃发酵参数的影响，明确2种添加剂复合的最优剂量。微生物制剂主要成分为植物乳杆菌(活菌数≥1.0×1012CFU/g)、凝结芽孢杆菌(活菌数≥1.0× 1011CFU/g)和枯草芽孢杆菌(活菌数≥1.0×1012CFU/g)；植物精油主要成分为香芹酚(≥5.0%)、百里香酚(≥2.5%)、丁香酚(≥1.5%)、肉桂醛(≥8.0%)。选择24头健康状况良好、体重(46.98±5.19)kg的30日龄荷斯坦哺乳母犊牛，随机分为4组，每组6头犊牛。对照组饲喂基础日粮，试验Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组分别在基础日粮基础上添加复合微生物制剂1 mL/(头·d)、复合微生物制剂1 mL/(头·d)+植物精油3 g/(头·d)、复合微生物制剂1 mL/(头·d)+植物精油6 g/(头·d)。试验期为60 d(哺乳期20 d，断奶期40 d)。结果表明：在荷斯坦母犊牛断奶期，试验Ⅱ组平均日增重和平均日采食量均高于对照组(P<0.05)；试验Ⅱ组过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)、白介素4(IL-4)、免疫球蛋白A(IgA)和免疫球蛋白M(IgM)含量高于对照组(P<0.05)；试验Ⅱ组丙二醛(MDA)、活性氧(ROS)和白介素1β(IL-1β)含量降低(P<0.05)；与对照组相比，试验Ⅱ组乙酸、丙酸和总酸含量升高(P<0.05)。由此可见，犊牛饲喂微生物制剂1 mL/(头·d)+植物精油3 g/(头·d)可提高断奶犊牛平均日增重、增强犊牛抗氧化能力、提高机体免疫力，同时可改善瘤胃发酵参数。

关键词：微生物制剂植物精油瘤胃发酵生长性能血清指标犊牛

一种高效酰胺类透明成核剂对聚丙烯性能的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程塑料应用 2024年第5期52卷 159-165页

作者：袁嘉晨黎剑浩于超赵世成华东理工大学化工学院上海市多相结构材料化学工程重点实验室上海200237 中海油化工与新材料科学研究院北京102200

研究了一种新型酰胺类成核剂,1,3,5-苯三甲酸三(新戊胺),对等规聚丙烯(iPP)性能的影响。首先,对iPP光学和力学性能进行表征。结果表明,该成核剂在较低的浓度下就展现了较高的成核效果,当添加量为0.3‰(质量分数,下同)时,iPP雾度降低了60... 详细信息

研究了一种新型酰胺类成核剂,1,3,5-苯三甲酸三(新戊胺),对等规聚丙烯(iPP)性能的影响。首先,对iPP光学和力学性能进行表征。结果表明,该成核剂在较低的浓度下就展现了较高的成核效果,当添加量为0.3‰(质量分数,下同)时,iPP雾度降低了60.2%,弯曲弹性模量和拉伸强度分别提高了19.7%和13.7%,这说明该成核剂是一种高效的iPP透明成核剂。其次,应用偏光显微镜和差示扫描量热仪分别对iPP晶体形貌和结晶行为进行了表征。结果表明,纯iPP在30 min还未完成结晶过程,结晶速率较慢。加入成核剂后,成核iPP在4 min左右就基本完成了结晶过程,结晶速率大大提高,同时球晶尺寸明显减小。另外,成核剂使iPP结晶温度从121.1℃提高至130.0℃,熔融温度从164.1℃提高至165.8℃。这进一步说明了该成核剂的高效。最后,对纯iPP和成核iPP的等温结晶动力学进行研究,结果表明,该成核剂降低了iPP的Avrami指数n,说明其能够促进iPP的异相成核,从而加快结晶速率。

关键词：等规聚丙烯酰胺类成核剂光学性能等温结晶动力学结晶性能

诱导性共刺激分子靶点用于小鼠佐剂诱导型关节炎模型的可行性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医学影像技术 2024年

作者：汪嘉晨邵帅铭荆承玮陈枫涛闫峰哈尔滨医科大学附属第二医院骨二科苏州高新区人民医院关节外科

目的观察诱导性共刺激分子(ICOS)靶点用于小鼠佐剂诱导型关节炎(AIA)模型的可行性。方法选取20只BALB/c小鼠，于右后爪分别注射等剂量完全弗氏佐剂(AIA组，n=10)或磷酸盐缓冲液(对照组，n=10)，之后经尾静脉分别注射ICOS-IRD680mAb探... 详细信息

目的观察诱导性共刺激分子(ICOS)靶点用于小鼠佐剂诱导型关节炎(AIA)模型的可行性。方法选取20只BALB/c小鼠，于右后爪分别注射等剂量完全弗氏佐剂(AIA组，n=10)或磷酸盐缓冲液(对照组，n=10)，之后经尾静脉分别注射ICOS-IRD680mAb探针(AIAzu)或IgG-IRD680mAb探针，比较24及48h后2组近红外荧光成像右爪与左爪荧光强度比值；提取小鼠总RNA行转录组测序，筛选并分析差异表达基因。针对对照组提取脾脏原代T细胞并分选磁珠阴性T细胞，以佛波酯/离子霉素刺激、诱导活化T细胞形成，检测其表面ICOS蛋白表达水平，并进行安全性评价。结果相比对照组，AIA组ICOS基因表达显著上调、T细胞占比增高，FoxP3+调节性T细胞、CD8+T细胞及CD4+T细胞中ICOS分布较多。对照组分选磁珠阴性T细胞前、后CD3+T细胞纯度分别为65.31%和90.14%；其中，ICOS蛋白阳性小鼠CD4+T细胞在活化前、后占比分别为7.14%及31.20%，且活化CD4+T细胞ICOS蛋白平均荧光强度(586±25)显著高于未活化者(161±31)(t=25.390，P＜0.001)。注射探针后24及48h，AIA组右爪/左爪荧光强度比值均高于对照组(t=34.600、P=0.001；t=23.380、P＜0.001)。相比对照组，AIA组小鼠心、肝、肾组织未见明显病理改变，且组间血清谷丙转氨酶、谷草转氨酶及肌酐无明显差异(P均＜0.05)。结论 ICOS靶点用于小鼠AIA模型安全、可行。

关键词：关节炎类风湿光学成像诱导性共刺激分子

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扩散模型的高阶拓扑绝缘体实时设计

力学学报 2024年第7期 1840-1848页

作者：徐志昂骆嘉晨丁相贵杜宗亮郭旭大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室波士顿大学机械工程系大连理工大学宁波研究院

作为一种全新的波控工具,高阶拓扑绝缘体可以将能量鲁棒高效地局域化在低维空间,且对缺陷不敏感.在光子和声子系统中,高阶拓扑绝缘体的快速设计仍然是一项挑战.采用移动可变形孔洞法显式描述C4v对称的单胞构型,并结合能带理论和对称指... 详细信息

作为一种全新的波控工具,高阶拓扑绝缘体可以将能量鲁棒高效地局域化在低维空间,且对缺陷不敏感.在光子和声子系统中,高阶拓扑绝缘体的快速设计仍然是一项挑战.采用移动可变形孔洞法显式描述C4v对称的单胞构型,并结合能带理论和对称指标刻画其性能（拓扑性质和非平凡带隙宽度）.在此基础上,构建了包含几何参数、无量纲化带隙宽度与拓扑性质指标的高阶拓扑绝缘体数据集,并提出了一种基于去噪扩散概率模型（denoising diffusion probabilistic model, DDPM）的实时设计框架.相比采用其他生成式模型的设计框架, DDPM有效避免了训练不稳定和生成保真度低等问题.该框架可以精准且快速地按目标需求或最大化带隙宽度逆向设计力学高阶拓扑绝缘体,在单机上生成所需设计的平均相对误差在3.5%以内,平均耗时仅需0.01 s,相比传统逆向设计方法效率提升6～7个数量级.通过使用Wasserstein距离度量逆向设计样本的多样性,该框架相较基于深度学习代理模型的优化设计结果,表现出更高的生成结果多样性.此外,所得设计具有显式描述的几何信息,可以直接与CAD/CAE软件结合,避免了隐式描述算法中的后处理步骤.这种基于DDPM的实时设计框架可扩展应用于多物理场拓扑材料和其他类型超材料的逆向设计,并为构建声子和光子拓扑材料的数据库提供了基础.

关键词：高阶拓扑绝缘体实时设计去噪扩散概率模型移动可变形孔洞法对称指标理论

弱电网下并网逆变器恒定带宽及稳定裕度的自适应控制策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2024年第9期39卷 2682-2695页

作者：曾祥辰刘青王嘉晨辛振省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 天津300401

随着可再生能源在电网中的占比不断提高,电网逐渐呈现出弱电网特性,即电网阻抗不可忽略且频繁波动。电网阻抗的存在会改变逆变器控制环路的增益,导致控制环路的稳定裕度减小,因而引发稳定性问题,同时,控制环路的截止频率也因电网阻抗的... 详细信息

随着可再生能源在电网中的占比不断提高,电网逐渐呈现出弱电网特性,即电网阻抗不可忽略且频繁波动。电网阻抗的存在会改变逆变器控制环路的增益,导致控制环路的稳定裕度减小,因而引发稳定性问题,同时,控制环路的截止频率也因电网阻抗的存在而减小,环路带宽也随之减小,使得逆变器动态性能变差。针对弱电网下电网阻抗变化引发的相关问题,现有的控制策略往往侧重于提升逆变器的并网稳定性,而对其动态性能下降的问题缺乏关注。鉴于此,为同时解决以上问题,该文提出一种基于环路增益测量的自适应控制策略以保障逆变器优越且恒定的控制性能,首先通过环路增益的在线测量实现对逆变器控制性能的实时监测;然后依据实时监测的控制性能指标参数自适应地调整控制器的参数,以提升逆变器对弱电网的适应性;最后以单相并网逆变器为例进行实验验证,实验结果证明了所提方案的有效性。

关键词：稳定性自适应控制弱电网并网逆变器

国际投资仲裁中紧急仲裁制度适用:实证检视与完善路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

争议解决 2024年第1期10卷 557-566页

作者：钱嘉晨华东政法大学国际法学院上海

近年来,随着国际投资活动的兴起,投资仲裁制度得到了迅速发展,紧急仲裁规则旨在弥合争端发生和提交法庭之间的时间差,确保临时措施得以执行,同时保障紧急仲裁员的独立地位,尽量减少司法机构的干预。然而,紧急仲裁作为一种比较新的机制,... 详细信息

近年来,随着国际投资活动的兴起,投资仲裁制度得到了迅速发展,紧急仲裁规则旨在弥合争端发生和提交法庭之间的时间差,确保临时措施得以执行,同时保障紧急仲裁员的独立地位,尽量减少司法机构的干预。然而,紧急仲裁作为一种比较新的机制,在起步阶段也存在一些问题。投资条约纠纷中投资者越来越倾向于寻求紧急救济措施,因此紧急仲裁是否适用于投资条约纠纷值得重视。本文对紧急仲裁程序规则进行比较分析,并通过实证分析仲裁案例,为投资条约争端中的紧急仲裁提出完善路径。

关键词：紧急仲裁国际投资仲裁临时措施仲裁裁决执行

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于全偏振显微成像的数字病理技术

中国激光 2024年第9期 139-150页

作者：姚悦裴浩杰李浩万嘉晨陶丽丽马辉清华大学深圳国际研究生院广东省偏振光学检测与成像工程技术研究中心北京大学深圳医院病理科

数字病理技术利用经过数字化的病理样本显微图像及其特征，并配合人工智能技术，实现生物组织病变特征的定量评估和判定，辅助临床医生做出诊断结论。利用偏振光照明和偏振探测可以实现全偏振成像，图像每个像素的偏振特征都包含更加丰... 详细信息

数字病理技术利用经过数字化的病理样本显微图像及其特征，并配合人工智能技术，实现生物组织病变特征的定量评估和判定，辅助临床医生做出诊断结论。利用偏振光照明和偏振探测可以实现全偏振成像，图像每个像素的偏振特征都包含更加丰富的信息，特别是普通光学成像难以获得的亚细胞超分辨微观结构特征信息，可为病变组织的识别和定量评估提供更为有效的手段。本文总结了全偏振成像技术，并结合典型临床应用归纳总结了全偏振显微图像的数据分析方法和最新进展。

关键词：医用光学全偏振显微成像偏振数字病理偏振特征提取机器学习