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基于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手结构研究

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时代汽车 2024年第23期 142-144页

作者：曾祥孙宁谭伟超江门职业技术学院广东江门529090

针对装配车间中传统人工抓取与搬运圆柱形棒料所面临的效率低下、劳动强度大、易出错等问题,本研究设计了一种专门用于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手装置。该装置实现了圆柱形棒料的自动化搬运与精准抓取,显著提升了工作效率,并有效... 详细信息

针对装配车间中传统人工抓取与搬运圆柱形棒料所面临的效率低下、劳动强度大、易出错等问题,本研究设计了一种专门用于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手装置。该装置实现了圆柱形棒料的自动化搬运与精准抓取,显著提升了工作效率,并有效降低了搬运成本。装置采用减速电机与谐波减速器的传动方式,确保机械手的运动平稳且精准。对机械手的夹紧装置、手臂抓取装置、腕部结构及手爪进行了详尽的设计与优化,使机械手结构紧凑、轻巧且高效。最后,利用SolidWorks进行了建模仿真与整体装配设计,验证了各部件之间的配合与运动关系,确保了机械手在实际应用中的可靠性和稳定性。

关键词：多关节机械手自动化抓取 Solidworks 建模仿真

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以政校企联动创新驱动发展为导向的职业继续教育改革研究

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现代职业教育 2021年第52期 16-17页

作者：谭伟超陈建荣宋剑虹江门职业技术学院机电技术系

随着经济的发展和产业结构的转型升级,高新技术不断在现代企业应用,企业对高素质技能人才的要求不断提高。在传统校企合作模式出现弊端的情况下,研究了在"一会两平台"政校企牵头下,整合各方资源,收集和汇总创新科研成果和创新课题,将"... 详细信息

随着经济的发展和产业结构的转型升级,高新技术不断在现代企业应用,企业对高素质技能人才的要求不断提高。在传统校企合作模式出现弊端的情况下,研究了在"一会两平台"政校企牵头下,整合各方资源,收集和汇总创新科研成果和创新课题,将"职业技能培训与科技成果"相融合,实施"技能培训+科技成果"的继续教育模式改革,在此基础上促进学校进行课程改革创新和技能继续教育课程改革。

关键词：继续教育科技成果推广技能培训课程改革

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塑料超声波焊接技术研究

现代制造技术与装备 2022年第1期58卷 115-117页

作者：张想谭伟超沈凤梅江门职业技术学院江门529030

随着塑料材料的广泛应用,塑料超声波焊接技术快速发展,并在塑料焊接中表现优异。近年来,超声波焊接在塑料焊接行业中的应用越来越广,但焊接作业时即使准备充分,焊接不良的现象依然经常出现。因此,对塑料超声波焊接的影响参数进行了重点... 详细信息

随着塑料材料的广泛应用,塑料超声波焊接技术快速发展,并在塑料焊接中表现优异。近年来,超声波焊接在塑料焊接行业中的应用越来越广,但焊接作业时即使准备充分,焊接不良的现象依然经常出现。因此,对塑料超声波焊接的影响参数进行了重点阐述,指出了未来塑料超声波焊接的发展趋势。

关键词：塑料超声波焊接焊接参数焊接质量

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基于深度学习算法的果实识别定位模型设计

计算机应用文摘 2024年第20期40卷 104-106页

作者：林博弘张晓枫谭伟超江门职业技术学院广东江门529000

采用深度学习技术对柑橘果实进行视觉定位,能有效降低柑橘生长过程监控和采摘的人力成本,从而满足现代化、机械化的农业发展需求。为提高运算效率,文章利用密集卷积网络技术对YOLO模型进行了改进,同时采用自主采集的图像数据进行训练,... 详细信息

采用深度学习技术对柑橘果实进行视觉定位,能有效降低柑橘生长过程监控和采摘的人力成本,从而满足现代化、机械化的农业发展需求。为提高运算效率,文章利用密集卷积网络技术对YOLO模型进行了改进,同时采用自主采集的图像数据进行训练,降低了模型在果实遮挡环境下的漏检率。

关键词：柑橘深度学习视觉定位密集卷积

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重症急性胰腺炎继发胰腺感染的危险因素分析

中华医院感染学杂志 2017年第5期27卷 1093-1096页

作者：谭伟超李林鹏赵建波郭德洋赵晓旭许昌市人民医院普通外科河南许昌461000

目的分析重症急性胰腺炎(SAP)继发胰腺感染的危险因素和感染特点。方法重症急性胰腺炎患者80例,进行腹腔穿刺及细菌培养,在对重症急性胰腺炎是否继发胰腺感染的相关情况进行单因素分析的基础上,探讨重症急性胰腺炎继发胰腺感染的危险因... 详细信息

目的分析重症急性胰腺炎(SAP)继发胰腺感染的危险因素和感染特点。方法重症急性胰腺炎患者80例,进行腹腔穿刺及细菌培养,在对重症急性胰腺炎是否继发胰腺感染的相关情况进行单因素分析的基础上,探讨重症急性胰腺炎继发胰腺感染的危险因素,并分析感染特点。结果共25例继发胰腺感染,感染率为31.25%;患者中机械通气时间≥6h、禁食时间≥15d、胃肠功能障碍时间≥2d、中心静脉留置导管时间≥6d、有心血管并发症、胰腺外部感染、全身炎症反应综合征、低氧血症、有多器官功能衰竭及入院WBC计数≥20×109/L的,继发胰腺炎感染率显著增高,差异有统计学意义(P<0.05);重症急性胰腺炎继发胰腺感染的独立危险因素为胃肠功能障碍、低氧血症、中心静脉留置导管时间较长、禁食时间较长及入院WBC计数、C-反应蛋白较高;25例感染患者分离出30株菌株,阴沟肠杆菌12株占40.00%、铜绿假单胞菌8株占26.67%、大肠埃希菌5株占16.67%、金黄色葡萄球菌4株占13.33%、肺炎克雷伯菌1株占3.33%。结论重症急性胰腺炎继发胰腺感染的独立危险因素为胃肠功能障碍、低氧血症、中心静脉留置导管时间较长、禁食时间较长及入院WBC计数较高,根据患者实际情况给予针对性治疗,选择适当的抗菌药物,有利于预防或减少胰腺感染,改善预后。

关键词：重症急性胰腺炎继发胰腺感染危险因素感染特点

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新型高效节能柑普茶自动取肉机研制

现代制造技术与装备 2019年第8期55卷 29-30页

作者：汤盛信谭琪梁国恩谢金明谭伟超江门职业技术学院

设计了一种全自动新会柑开盖去肉装置。在分析新会柑果实形状、直径以及高度等物理参数前提下,确定有效的新会柑开盖去肉加工方式,设计了开盖组件和去肉组件结构参数。与人工作业相比,新装置减少了人工成本及生产成本,节省了大量加工时... 详细信息

设计了一种全自动新会柑开盖去肉装置。在分析新会柑果实形状、直径以及高度等物理参数前提下,确定有效的新会柑开盖去肉加工方式,设计了开盖组件和去肉组件结构参数。与人工作业相比,新装置减少了人工成本及生产成本,节省了大量加工时间,实现了自动化快速生产。

关键词：开盖去肉自动化柑普茶

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浅析结直肠癌肝转移的手术方法

河南外科学杂志 2017年第1期23卷 83-83页

作者：谭伟超河南许昌市第一人民医院普外科许昌461000

目的探讨结直肠癌肝转移的治疗方法。方法对42例结直肠癌肝转移的患者均实施手术探查。根据探查结果,分别行肝动脉结扎辅以化疗、肝动脉结扎辅以无水乙醇注射、肝边缘的转移病灶切除手术(右半肝切除术、肝不规则切除术及左半肝切除手术... 详细信息

目的探讨结直肠癌肝转移的治疗方法。方法对42例结直肠癌肝转移的患者均实施手术探查。根据探查结果,分别行肝动脉结扎辅以化疗、肝动脉结扎辅以无水乙醇注射、肝边缘的转移病灶切除手术(右半肝切除术、肝不规则切除术及左半肝切除手术)。回顾性分析患者的临床资料。结果本组无死亡病例。发生并发症6例(14.3%),其中切口感染2例,粘连性肠梗阻4例。22例(52.4%)术后存活>3 a,13例(31.0%)存活1~3 a,7例(16.6%)存活<1 a。结论对结直肠癌肝转移患者根据手术探查结果选择合手术方式,以提高患者的存活率和生存时间。

关键词：结直肠癌肝转移治疗方式

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农村留守儿童调查报告

中学教学参考 2016年第12期 97-97页

作者：谭伟超广西合山市实验初级中学

对广西合山市实验初级中学留守儿童的学习生活情况进行调查,分析存在的基本问题,提出教育留守儿童的方法,解决留守儿童问题。

关键词：留守儿童调查报告存在问题意见建议

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充填式无张力疝修补术的临床治疗观察

中国医药导报 2010年第20期7卷 144-144页

作者：谭伟超河南省许昌市第一人民医院外四科河南许昌461000

目的:总结疝环充填式无张力疝修补术治疗腹股沟疝的临床效果。方法:采用疝环充填式无张力疝修补术治疗腹股沟疝43例。结果:本组43例患者全部痊愈,平均手术时间36min。术后6～12h内即进食,24h后开始下床活动,切口疼痛均可耐受,无腹股沟... 详细信息

目的:总结疝环充填式无张力疝修补术治疗腹股沟疝的临床效果。方法:采用疝环充填式无张力疝修补术治疗腹股沟疝43例。结果:本组43例患者全部痊愈,平均手术时间36min。术后6～12h内即进食,24h后开始下床活动,切口疼痛均可耐受,无腹股沟区紧缩感。术后4例并发症经对症治疗后缓解。所有患者均获随访1～3年,无复发。结论:疝环充填式无张力疝修补术治疗腹股沟疝,手术操作简便、时间短、损伤小、临床疗效好、恢复快、并发症少、复发率低,值得临床推广应用。

关键词：腹股沟疝无张力疝修补术疝环充填