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血清SA、CEA、急性时相蛋白联合检测对结、直肠癌及胃癌的诊断价值

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中国普通外科杂志 1997年第6期6卷 366-367页

作者：曾跃红王新华谭亮南湖南益阳市中心医院普外科

血清ＳＡ、ＣＥＡ、急性时相蛋白联合检测对结、直肠癌及胃癌的诊断价值曾跃红王新华谭亮南自１９９３年１月～１９９５年１２月，对我院普外收住入院的胃癌，结、直肠癌患者各５０例在术前行血清唾液（ＳＡ）、癌胚抗原（ＣＥＡ）、α... 详细信息

血清ＳＡ、ＣＥＡ、急性时相蛋白联合检测对结、直肠癌及胃癌的诊断价值曾跃红王新华谭亮南自１９９３年１月～１９９５年１２月，对我院普外收住入院的胃癌，结、直肠癌患者各５０例在术前行血清唾液（ＳＡ）、癌胚抗原（ＣＥＡ）、α酸性糖蛋白（α１ＡＧ），α１?..

关键词：胃癌 SA CEA 结肠癌诊断直肠癌

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缺血修饰白蛋白研究进展

检验医学教育 2007年第4期14卷 37-40页

作者：易凯李龙平张华王新华谭亮南中南大学湘雅医学院益阳临床学院检验科湖南益阳413000

缺血修饰白蛋白(IMA)是因心肌缺血被修饰的人血清白蛋白氨基酸末端。作为一项新的早期检测心肌缺血的生化标志物,具有敏感性高,阴性预测值高、出现时间早等优点。临床可用于急性心肌缺血的早期诊断,甄别急性冠脉综合症及危险分层等。

关键词：缺血修饰白蛋白心肌缺血冠状动脉疾病

胃、大肠癌手术前后血清急性时相蛋白水平变化的临床意义

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中国普通外科杂志 1999年第1期8卷 55-57页

作者：谭亮南曾跃红王新华汤建华益阳中心医院检验科

目的探讨血清急性时相蛋白对胃、大肠癌预后的判断作用。方法对１５０例胃癌和大肠癌患者手术前后血清急性时相蛋白（α１ＡＧ，α１ＡＴ，ＣＲＰ）浓度进行动态观察。结果１５０例胃癌、大肠癌患者术后血清α１ＡＧ，α１ＡＴ... 详细信息

目的探讨血清急性时相蛋白对胃、大肠癌预后的判断作用。方法对１５０例胃癌和大肠癌患者手术前后血清急性时相蛋白（α１ＡＧ，α１ＡＴ，ＣＲＰ）浓度进行动态观察。结果１５０例胃癌、大肠癌患者术后血清α１ＡＧ，α１ＡＴ，ＣＲＰ浓度比术前明显降低（Ｐ均＜０．００１），其中１０２例行根治术的术后血清α１ＡＧ，α１ＡＴ，ＣＲＰ浓度比４８例行姑息术的术后下降更为明显（Ｐ＜０．０１）。１０２例根治手术后随访，３４例术后复发者血清α１ＡＧ，α１ＡＴ，ＣＲＰ浓度比未复发者明显升高（Ｐ＜０．００１）。结论血清α１ＡＧ，α１ＡＴ，ＣＲＰ可作为胃癌和大肠癌的负荷指标，动态观察其浓度变化，对了解胃癌和大肠癌转移程度，手术疗效评价以及判断预后具有一定意义。

关键词：胃肿瘤外科手术急性期蛋白血液大肠肿瘤

血清C3、C4水平与急性心肌梗死心肌损伤的相关性

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检验医学与临床 2007年第8期4卷 701-702页

作者：李龙平王新华谭亮南汤建华湖南省益阳市中心医院检验科 413000

目的探讨血清C3和C4水平与急性心肌梗死(AMI)心肌损伤的关系及其临床意义。方法采用胶乳增强免疫比浊法测定40例具有溶栓指征的AMI患者入院第1天血清高敏C反应蛋白(hs-CRP)、C3及C4水平,采用化学发光法测定其血清肌钙蛋白(cTnI)水平,并... 详细信息

目的探讨血清C3和C4水平与急性心肌梗死(AMI)心肌损伤的关系及其临床意义。方法采用胶乳增强免疫比浊法测定40例具有溶栓指征的AMI患者入院第1天血清高敏C反应蛋白(hs-CRP)、C3及C4水平,采用化学发光法测定其血清肌钙蛋白(cTnI)水平,并与同期40例健康体检者进行对比分析。经溶栓治疗后,检测AMI患者第3天的血清C3和C4水平,并与入院第1天进行对比分析。结果与对照组相比,AMI组血清C3和C4水平明显降低,差异有统计学意义(均P<0.001),而hs-CRP和cTnI水平均显著增加,差异有统计学意义(P=0.005和P<0.001)。AMI组血清C3水平与血清hs-CRP和cTnI呈正相关(P<0.001和P=0.005),而且C4水平与与血清hs-CRP和cTnI亦呈正相关,P均<0.001(r=0.552、0.535)。经治疗后,AMI患者入院第3天的血清C3和C4水平较治疗前明显增高,P均<0.001(u=5.418、5.407)。结论AMI患者的血清C3、C4水平增高与心肌损伤有关,可用于AMI的病情判断和预后评价。

关键词：心肌梗死补体高敏C反应蛋白肌钙蛋白I

妊娠期肝内胆汁淤积症患者α-羟丁酸脱氢酶检测的临床意义

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中国医师杂志 2007年第8期9卷 1115-1116页

作者：李龙平王新华谭亮南汤建华张华中南大学湘雅医学院益阳临床学院湖南益阳413000

目的探讨妊娠期肝内胆汁淤积症（ICP）患者α-羟丁酸脱氢酶（α-HBDH）检测的临床意义。方法采用酶法分别测定60例ICP孕妇（ICP组）和60例正常孕妇（对照组）血清α-羟丁酸脱氢酶水平，同时检测肝功能指标（ALT/AST比值、DBII、GGT及TB... 详细信息

目的探讨妊娠期肝内胆汁淤积症（ICP）患者α-羟丁酸脱氢酶（α-HBDH）检测的临床意义。方法采用酶法分别测定60例ICP孕妇（ICP组）和60例正常孕妇（对照组）血清α-羟丁酸脱氢酶水平，同时检测肝功能指标（ALT/AST比值、DBII、GGT及TBA），并分析其相关性。结果ICP组的α-HBDH、DBII、GGT及TBA明显高于对照组，而ALT/AST比值明显降低，差异均有统计学意义（均P〈0.01）。ICP组患者的α-HBDH水平与DBII、GGT呈正相关（P〈0.01），但与ALT/AST比值和TBA无相关性（P〉0.05）。结论血清α-HBDH水平在一定程度上反映了ICP患者的疾病严重程度，可用于ICP患者的病情评估。

关键词：胆汁淤积肝内羟丁酸脱氢酶妊娠

2型糖尿病患者血浆内皮素-1与清蛋白尿的关系

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中国实用医刊 2009年第1期36卷 13-14,16页

作者：李龙平王新华谭亮南周忠中南大学湘雅医学院益阳临床学院 413000

目的探讨2型糖尿病患者血浆内皮素-1（ET-1）与尿清蛋白排泄率（UAER）的关系。方法采用免疫比浊法检测300例2型糖尿病患者的尿微量清蛋白水平，并根据UAER将其分为正常蛋白尿纽（n=184）、微量清蛋白尿组（n=76）和临床清蛋白尿组（n=4... 详细信息

目的探讨2型糖尿病患者血浆内皮素-1（ET-1）与尿清蛋白排泄率（UAER）的关系。方法采用免疫比浊法检测300例2型糖尿病患者的尿微量清蛋白水平，并根据UAER将其分为正常蛋白尿纽（n=184）、微量清蛋白尿组（n=76）和临床清蛋白尿组（n=40）。分别采用放射免疫法检测各组的血浆ET-1和血清胰岛素水平，并计算胰岛素抵抗指数（HOMA—IR）结果从微量清蛋白尿组到；临床清蛋白尿组，血浆ET-1水平依次增高，差异有统计学意义，均P〈0．01（t=6．451，30．696，19．381）。2型糖尿病患者血浆ET-1水平与UAER（r=0．421，P〈0．01）呈正相亳，调整年龄、性别、血压及血脂的影响后，血浆ET-1水平仍与UAER呈正相关（r=0．202，P〈0．05）。结论2型糖尿病患者ET-1与UAER密切相关，一定程度上可反映糖尿病肾脏病变程度。

关键词： 2型糖尿病内皮素-1 微量清蛋白尿

2型糖尿病患者血清硒和谷胱甘肽过氧化物酶与清蛋白尿的相关性研究

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中国临床实用医学 2008年第10期2卷 27-28页

作者：李龙平王新华谭亮南中南大学湘雅医学院益阳临床学院益阳413000

目的探讨2型糖尿病（T2DM）患者血清硒（Se）和谷胱甘肽过氧化物酶（GSH—Px）与清蛋白尿的关系。方法分别采用原子吸收分光光度法和ELISA法检测76例伴微量清蛋白尿（A组）和184例伴正常清蛋白尿（B组）的T2DM患者及60例正常体检者（对... 详细信息

目的探讨2型糖尿病（T2DM）患者血清硒（Se）和谷胱甘肽过氧化物酶（GSH—Px）与清蛋白尿的关系。方法分别采用原子吸收分光光度法和ELISA法检测76例伴微量清蛋白尿（A组）和184例伴正常清蛋白尿（B组）的T2DM患者及60例正常体检者（对照组）的血清Se与GSH-Px水平，并进行比较分析。结果与对照组相比，A组和B组的血清硒水平明显降低，差异有统计学意义，均P〈0．01（t=5．660，4．511），而A组与B组间的血清Se水平差异无统计学意义，P〉0．05（t=1．348）。A组患者血清GSH-Px水平明显低于B组和对照组，差异有统计学意义，均P〈0．01（t=6．545，7．040），但B组和对照组间差异无统计学意义，P〉0．05（t=1．755）。尿清蛋白排泄率（UAER）水平与血清Se（1=-0．212，P〈0．05）和GSH-Px（γ=-0．163，P〈0．05）呈显著负相关。结论低水平的血Se与GSH-Px与T2DM肾病发生、发展密切相关。

关键词：硒谷胱甘肽过氧化物酶 2型糖尿病微量清蛋白尿

基于激光雷达的多传感器融合巡检机器人SLAM算法研究

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基于激光雷达的多传感器融合巡检机器人SLAM算法研究

作者：谭亮吉林化工学院

学位级别：硕士

近年来,巡检机器人不断发展,巡检机器人在工业制造、城市安防、物流仓储等方面都得到了不同程度的应用。同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是巡检机器人的关键技术之一,在巡检机器人的巡检过程中对未知... 详细信息

近年来,巡检机器人不断发展,巡检机器人在工业制造、城市安防、物流仓储等方面都得到了不同程度的应用。同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是巡检机器人的关键技术之一,在巡检机器人的巡检过程中对未知环境进行感知,为巡检机器人提供最基础的安全保障。大部分巡检机器人采用激光雷达作为主要的环境感知传感器,激光雷达可以在大部分场景中进行工作,不受外界因素的干扰,能够准确感知周围环境并进行还原。因此,本文以激光雷达为基础进行多传感器融合定位与地图创建研究。本文的研究内容和创新点包括:(1)针对传统前端里程计处理速度慢、精度不佳等问题,提出一种融合点云强度信息的激光雷达里程计。首先,对激光雷达原始数据进行预处理,滤除点云中存在的噪声点和离群点,得到数据量更少、更精确的点云数据;其次,对点云进行曲率计算,按照曲率计算结果对点云进行分类;最后,计算点云强度值,根据设定的强度阈值过滤点云,结合点云强度信息进行点云配准,提升点云配准的效率和精度,改善前端激光雷达里程计的定位速度与精度。(2)针对纯激光雷达里程计在机器人快速及长距离运动中定位精度较差和产生累计误的问题,加入局部及全局误差修正模块。首先,建立IMU预积分模型,估计机器人实时位姿,进行局部位姿误差修正;其次,提出一种基于Scan context描述子与欧式距离结合的回环检测算法,通过构建回环对机器人定位误差进行全局一致性修正;最后,对GNSS数据进行筛选,利用GNSS绝对位姿对机器人位姿进行校正,提高全局同步定位与地图创建的精度。(3)将前端激光雷达里程计、IMU局部修正模块和回环检测全局修正模块通过因子图框架进行融合,改善同步定位与地图创建的精度及鲁棒性。首先,将前端里程计得到的机器人关键帧位姿数据和环境点云数据存储起来;其次,将激光里程计因子、IMU因子、回环检测因子和GNSS因子传入因子图节点进行数据融合与优化;最后,利用优化后的全局点云数据和机器人位姿数据生成全局点云地图,改善同步定位与地图创建的全局一致性。(4)基于Ubuntu20.04操作系统搭建ROS(Robot Operating System)测试环境。利用公开数据集和校园自采数据集,对本文算法不同模块和整体算法的定位与地图创建精度及鲁棒性进行验证。通过与真值及开源算法的对比,验证了本文算法的有效性。

关键词：巡检机器人定位与地图创建点云强度信息回环检测多传感器融合

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富含血浆成膜去浆法制备浓缩血小板悬液

实用预防医学 2000年第3期7卷 238-240页

作者：吴建军陈文峰贺许华谭亮南汤建华湖南省益阳市中心血站湖南益阳市中心医院

制备高品质的手工浓缩血小板(PC)悬液,一直是国内外医学界的一道难题,富浆(PRP)法和白膜(BC)法是目前国内外最常用的两种制备PC的手工方法.PRP-PC质量不稳定,WBC残存高,输注安全性差,反复输注常会诱发血小板输注无效[1].BC法是80年代从... 详细信息

制备高品质的手工浓缩血小板(PC)悬液,一直是国内外医学界的一道难题,富浆(PRP)法和白膜(BC)法是目前国内外最常用的两种制备PC的手工方法.PRP-PC质量不稳定,WBC残存高,输注安全性差,反复输注常会诱发血小板输注无效[1].BC法是80年代从国外引进我国的一种PC制备方法,主要的优点是PC的输注安全性好,缺点是血小板含量低[2].为提高单位PC中的血小板含量,我们开发了PMB法这一新技术.取得了成功,经湖南省卫生厅99048号医药卫生科技项目查新为国内外首创.现报道如下.

关键词：浓缩血小板悬液制备富含血浆成膜去浆法