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顾及日周期性的PM_(2.5)站点缺失值重构

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地球信息科学学报 2024年第9期26卷 2093-2105页

作者：李坤禹李艳艳陈东兴陈传法山东科技大学测绘与空间信息学院青岛266590 山东省煤田地质局第二勘探队济宁272100

完整的PM_(2.5)时空数据集是实现大气污染防治的关键。然而,实时获取的PM_(2.5)数据集容易受机器故障、人为失误、大气等因素影响普遍存在缺失。针对现有缺失值重构方法未能充分顾及PM_(2.5)日周期性及其与影响因子之间的复杂关系等问题... 详细信息

完整的PM_(2.5)时空数据集是实现大气污染防治的关键。然而,实时获取的PM_(2.5)数据集容易受机器故障、人为失误、大气等因素影响普遍存在缺失。针对现有缺失值重构方法未能充分顾及PM_(2.5)日周期性及其与影响因子之间的复杂关系等问题,本文提出了一种顾及日周期性的PM_(2.5)站点缺失值重构方法(Daily Periodicity-Based Spatial-Temporal Interpolation,DP-STF)。DP-STF首先以日观测数据为处理单元基于时空相关性对缺失位置筛选最优时空邻域,然后利用P-BSHADE(Point Estimation Model of Biased Sentinel Hospital-based Area Disease Estimation)顾及时空异质性以迭代方式对缺失数据进行时空初始估计,最后利用Stacking集成机器学习拟合PM_(2.5)与其影响因子的复杂时空非线性关系,并用于缺失PM_(2.5)数据估计。以京津冀2020年小时尺度PM_(2.5)站点数据为研究对象,利用DP-STF方法对缺失数据重构并与7种经典方法对比。实验结果表明:相比传统方法,DP-STF精度最优,其平均RMSE、MAE至少降低了39.83%、40.12%,R^(2)至少提高了5.56%。此外,DP-STF还能够有效捕捉PM_(2.5)极值,极大提升了在时空非平稳区的预测精度。

关键词： PM_(2.5) 缺失值重构日周期性集成机器学习空气污染时空插值时空异质性

土建施工中提高防水施工技术应用水平的要点探究

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房地产世界 2024年第16期 164-166页

作者：王涛谭东峰威海建设集团股份有限公司

在土建施工中，合理选用防水施工技术是提高防水工程质量和安全的关键，也是提高工程整体质量的重要举措。因此，在工程建设中，施工单位要根据施工现场实际情况，并结合项目建设需求，合理选用防水施工技术，以有效提升土建施工质量。... 详细信息

在土建施工中，合理选用防水施工技术是提高防水工程质量和安全的关键，也是提高工程整体质量的重要举措。因此，在工程建设中，施工单位要根据施工现场实际情况，并结合项目建设需求，合理选用防水施工技术，以有效提升土建施工质量。本文概述了合理选用防水施工技术的意义，分析了土建施工中防水施工技术的具体应用情况，并提出了提高防水施工技术应用水平的措施，旨在为施工单位选用合适的防水施工技术提供借鉴。

关键词：土建施工防水施工技术应用措施

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国漫改编电视剧的“巧思”

云端

云端 2024年第27期 38-40页

作者：谭东芳南京传媒学院动画与数字艺术学院

中国动漫改编电视剧包含故事背景、人物形象、主题内涵和漫画符号等多种文化元素。电视剧以原作动漫为基础，使用适合的表现手法生动还原原作，带给观众有别于一般真人剧的独特视觉体验，让观众在潜移默化中感受文化的魅力。中国动漫改...

中国动漫改编电视剧包含故事背景、人物形象、主题内涵和漫画符号等多种文化元素。电视剧以原作动漫为基础，使用适合的表现手法生动还原原作，带给观众有别于一般真人剧的独特视觉体验，让观众在潜移默化中感受文化的魅力。中国动漫改编电视剧是指根据动画或漫画改编的中国真人版电视连续剧。相比原创的电视剧，动漫改编的电视剧具有受众群体广、投资风险小、宣传成本低等特点，漫画独特的叙事手法让故事更容易出彩，更适合文化的传播。动漫改编电视剧的出现丰富了电视剧的视觉表现形式，风格独树一帜，形成一种独特的电视剧文化类型，成为塑造国家形象、传播中国文化的重要视觉载体。

关键词：

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一种快校正磁铁电源设计与仿真

强激光与粒子束 2024年第2期36卷 105-111页

作者：王东兴黄毛毛武万锋深圳综合粒子设施研究院广东深圳518107

快校正磁铁电源是光源和加速器中重要的设备。随着光源性能的提升,加速器对快校正磁铁电源的性能也提出了更高要求。为满足快校正磁铁电源性能要求和简化设计过程,开展了快校正磁铁电源控制策略和仿真研究,并提出了PI控制加二阶相位补... 详细信息

快校正磁铁电源是光源和加速器中重要的设备。随着光源性能的提升,加速器对快校正磁铁电源的性能也提出了更高要求。为满足快校正磁铁电源性能要求和简化设计过程,开展了快校正磁铁电源控制策略和仿真研究,并提出了PI控制加二阶相位补偿的方法作为快校正磁铁电源的控制策略;利用伯德图设计快校正磁铁电源的相位补偿参数,以提高电源系统相位裕量。该方法不仅保证了电源系统工作在深度负反馈状态,而且简化了相位补偿的参数计算过程。为了验证控制策略的正确性和有效性,提出用压控电压源代替开关器件开展电源性能仿真的方法。仿真结果验证了上述控制策略的可行性和有效性,同时验证了上述仿真方法的有效性和高效性。

关键词：快校正磁铁电源直线加速器 PI控制相位补偿电源仿真

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基于串并行双分支网络的冲击波信号重构方法

振动与冲击 2024年第6期43卷 38-49页

作者：孙传猛陈嘉欣原玥裴东兴马铁华中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学电气与控制工程学院太原030051

通过有限测点数据重建冲击波场内压力分布、通过残缺数据重构完整的冲击波压力曲线,对武器威力以及目标毁伤评估具有重要价值。针对爆炸冲击波信号重构问题,建立Res-GRU分支以串行方式捕捉冲击波超压信号局部时序依赖关系;建立Transfor... 详细信息

通过有限测点数据重建冲击波场内压力分布、通过残缺数据重构完整的冲击波压力曲线,对武器威力以及目标毁伤评估具有重要价值。针对爆炸冲击波信号重构问题,建立Res-GRU分支以串行方式捕捉冲击波超压信号局部时序依赖关系;建立Transformer分支以并行方式分析信号全局潜在特征;建立特征融合单元进行高阶特征融合,实现不同阶段信息逐层互补;进而构建了基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)和Transformer模型的串并行双分支网络(G-TNet)。试验研究表明:G-TNet综合考量了信号的时序关系、数据变化规律等特征信息;在基于有限测点数据的冲击波场压力分布重构试验中,重建的模拟、实测超压数据与原始值之间均方误差(mean square error,MSE)分别为5.0×10^(-6)、1.2×10-3,平均峰值误差分别为0.49%、27.01%,平均正压时间误差分别为15.62%、15.91%,平均比冲量误差分别为17.66%、19.33%;在基于残缺数据的冲击波压力曲线重构试验中,重构的模拟、实测信号的缺失值与原始值之间MSE分别为5.0×10^(-6)和5.0×10^(-4),平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别为0.0010和0.0171;G-TNet重构结果优于主流方法,满足爆炸冲击波压力重构指标要求。

关键词：动态测试冲击波超压信号重构深度学习特征融合

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仿生六足折纸机器人结构设计与运动分析

浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1543-1555页

作者：曹东兴贾艳超郭翔鹰毛佳佳北京工业大学数学统计学与力学学院北京100124 北京工业大学机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室北京100124 北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

针对现有折纸机器人组成结构单一,运动不够灵活的问题,将折纸结构与多足机器人设计相结合,耦合三浦折纸和六折痕折纸,提出新型的仿螃蟹六足折纸机器人设计方案,扩展了折纸机器人的运动构型,提升了折纸机器人的运动灵活性.在面对称假设下... 详细信息

针对现有折纸机器人组成结构单一,运动不够灵活的问题,将折纸结构与多足机器人设计相结合,耦合三浦折纸和六折痕折纸,提出新型的仿螃蟹六足折纸机器人设计方案,扩展了折纸机器人的运动构型,提升了折纸机器人的运动灵活性.在面对称假设下,该机器人单足具有2个自由度,此时将机器人腿部顶点等效为关节,轴线折痕等效为连杆,建立机器人腿部的平面连杆等效模型,并以折面夹角为运动变量,通过仿真计算得出机器人足端的理论运动范围.利用楔形面板技术对折面增厚并避免相邻折面发生物理干涉,建模得到折纸仿螃蟹六足机器人的三维模型.基于平面连杆的等效模型,分析折面夹角与足端运动之间的联系,设计确定机器人的足端运动轨迹与运动步态.利用3D打印技术设计并制作折纸仿生六足机器人试验样机,基于STM32单片机控制实现了机器人三横向角步态运动.结果表明,该折纸仿生机器人可以实现平面构型到仿螃蟹构型的转换,在6条腿的协同运动下,机器人可以平稳地左右横向移动.

关键词：六足机器人仿生六折痕折纸三浦折纸运动分析

西藏斯弄多银多金属矿床地球物理和地球化学勘查进展

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地球科学 2024年第3期49卷 1081-1103页

作者：杨宗耀唐菊兴任东兴邓安王鹰吴鑫中冶成都勘察研究总院有限公司四川成都610023 西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都611756 中国地质科学院矿产资源研究所北京100037 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司四川成都611130

近年来在西藏冈底斯-念青唐古拉成矿带林子宗群火山岩分布区发现一系列中-大型铅锌银矿床,该区显示出巨大的找矿潜力.由于林子宗群火山岩分布范围广,如何有效地圈定成矿远景区,缩小找矿靶区是取得找矿突破的关键.选取产于谢通门县娘热... 详细信息

近年来在西藏冈底斯-念青唐古拉成矿带林子宗群火山岩分布区发现一系列中-大型铅锌银矿床,该区显示出巨大的找矿潜力.由于林子宗群火山岩分布范围广,如何有效地圈定成矿远景区,缩小找矿靶区是取得找矿突破的关键.选取产于谢通门县娘热地区典中组火山岩中的斯弄多银多金属矿床为研究对象,开展了大量勘查地球化学测量和激电中梯测量.结果显示典中组火山岩中铅锌银成矿作用具有Au、Mo、Pb、Zn、Ag异常,金银成矿作用具有强Au、Ag、Mo、As、Sb异常,主成矿元素变异系数大于3.以极化率大于2.5%和电阻率小于800Ω·m圈定隐伏铅锌银矿体的找矿靶区,取得了很好的找矿效果.上述结果表明激电中梯方法在林子宗群火山岩中寻找浅成低温热液型铅锌银矿体效果良好,能够为西藏冈底斯-念青唐古拉成矿带林子宗群火山岩中的找矿工作提供十分重要的指导.

关键词：浅成低温热液型矿床岩石化探激电中梯找矿标志铅锌银多金属矿床地球化学矿床学

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高速公路护栏方管立柱辊弯成型工艺仿真分析

公路 2024年 60-65页

作者：王文斌陈旺龙田宇乔东兴甘肃路桥建设集团有限公司甘肃路桥新锐交通科技有限责任公司兰州理工大学机电工程学院

为了解决三波形梁钢护栏方管立柱的弯角外圆弧半径不符合相关标准要求的问题,通过优化轧辊孔型设计,建立了方管立柱辊弯成型加工全流程仿真模型。基于显式动力算法,利用有限元分析软件研究了带钢通过轧辊时的应力分布与变形,提出了适用... 详细信息

为了解决三波形梁钢护栏方管立柱的弯角外圆弧半径不符合相关标准要求的问题,通过优化轧辊孔型设计,建立了方管立柱辊弯成型加工全流程仿真模型。基于显式动力算法,利用有限元分析软件研究了带钢通过轧辊时的应力分布与变形,提出了适用于立柱辊弯成型分析的数值模拟方法,对方管立柱成型和整形过程进行仿真分析,进而优化轧辊孔型,并调整管坯宽度。生产实践表明,改良后的方管立柱成型和整形机组能够满足生产加工需求,产品质量符合我国标准和设计要求。

关键词：高速公路护栏立柱轧制工艺辊弯成型有限元分析

基于变推进力的水下近端索驱动机器人结构设计及工作空间分析

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清华大学学报(自然科学版) 2024年第10期 1686-1695页

作者：武昊李国通李东兴唐晓强清华大学机械工程系清华大学机械工程系高端装备界面科学与技术全国重点实验室清华大学机械工程系精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室

面向水下各方向远距离、大空间作业任务，提出一种基于变推进力机构的水下近端索驱动机器人。该机器人采用六索及螺旋桨混合驱动形式，螺旋桨推进力大小和方向均可变，可等效为1根绳索。首先，对该机器人进行结构设计，提出采用近端驱... 详细信息

面向水下各方向远距离、大空间作业任务，提出一种基于变推进力机构的水下近端索驱动机器人。该机器人采用六索及螺旋桨混合驱动形式，螺旋桨推进力大小和方向均可变，可等效为1根绳索。首先，对该机器人进行结构设计，提出采用近端驱动模式，并引入可改变推进力方向的A、 B轴转角机构；其次，建立机器人的运动学与静力学模型，进一步针对推进力可变的特点提出一种基于二次规划的力可行工作空间计算方法；最后，对恒方向和变方向推进力下机器人的力可行工作空间进行分析。工作空间对比结果表明，推进力变向机构的引入使机器人的力可行工作空间显著增大，解决了已有水下多自由度机器人作业空间不足的问题。

关键词：水下装备索并联机构结构设计工作空间