检索结果-南通市图书馆

柔性运动侧线感知水下动态目标的耦合水动力场特性研究

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探测与控制学报 2024年第2期46卷 131-137页

作者：谢鸥孙兆光沈灿葛飞飞苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009

为实现柔性运动侧线感知水下动态目标,研究了仿鱼人工侧线与水下运动目标耦合形成的水动力场特性。采用计算流体动力学方法建立仿生机器鱼原地摆动感知目标偶极子源的耦合求解模型,仿真分析偶极子源位置、直径、振动方向和频率对耦合水... 详细信息

为实现柔性运动侧线感知水下动态目标,研究了仿鱼人工侧线与水下运动目标耦合形成的水动力场特性。采用计算流体动力学方法建立仿生机器鱼原地摆动感知目标偶极子源的耦合求解模型,仿真分析偶极子源位置、直径、振动方向和频率对耦合水动力场的影响关系。建立仿生机器鱼自主推进感知目标偶极子源的仿真模型,研究不同振动频率偶极子源的感知定位特性。结果表明:仿生机器鱼原地摆动时压力传感器阵列采集的压力值与距离成反比,与偶极子源直径、最大振幅以及振动频率成正比;仿生机器鱼自主推进时,可通过压力信号的频谱图预测偶极子源振动频率和位置。

关键词：柔性运动人工侧线偶极子源耦合水动力场

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机器鱼近壁面波动推进的体表压强特性研究

系统仿真学报 2022年第4期34卷 870-877页

作者：谢鸥宋爱国朱其新东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009

为适应水下黑暗非结构作业环境,研究了仿生机器鱼近壁面波动推进的体表压强分布特性。理论分析了人工侧线法估计壁面效应和流场参数的可行性,建立了仿生机器鱼近壁面柔性波动推进的体表压强计算流体动力学耦合求解模型,提出了一种体表... 详细信息

为适应水下黑暗非结构作业环境,研究了仿生机器鱼近壁面波动推进的体表压强分布特性。理论分析了人工侧线法估计壁面效应和流场参数的可行性,建立了仿生机器鱼近壁面柔性波动推进的体表压强计算流体动力学耦合求解模型,提出了一种体表压强数据提取与处理方法,分析了靠壁距离、来流速度以及斯特劳哈尔数对仿生机器鱼体表压强分布的影响关系。结果表明:仿生机器鱼体表压强分布能够表征壁面效应和流场速度的变化,为水下非结构环境下的流场识别与参数预测提供了依据。

关键词：仿生机器鱼人工侧线计算流体动力学壁面效应体表压强分布

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基于弹性联接的吸尘器电机振动噪声抑制研究

现代制造工程 2023年第7期 130-135页

作者：谢鸥沈灿张陈波冯叶帆苏州科技大学机械工程学院苏州215009

针对吸尘器电机振动引起噪声过大的问题,提出一种基于弹性联接的噪声抑制方法。首先,建立了吸尘器电机隔振系统模型;其次,对吸尘器电机罩进行了动力学分析,获得了电机罩在各阶谐振频率下的振型,揭示了电机罩易受振动影响的结构部位;最后... 详细信息

针对吸尘器电机振动引起噪声过大的问题,提出一种基于弹性联接的噪声抑制方法。首先,建立了吸尘器电机隔振系统模型;其次,对吸尘器电机罩进行了动力学分析,获得了电机罩在各阶谐振频率下的振型,揭示了电机罩易受振动影响的结构部位;最后,设计了电机振动抑制装置并对其关键零/部件进行了静力学分析。同时采用噪声测试仪对电机在不同转速下的整机噪声进行了测试。结果表明,所设计的电机振动抑制装置能有效抑制电机振动噪声,整体噪声最大降低了约4.5 dB。

关键词：吸尘器电机振动噪声弹性联接噪声抑制

机器海豚近地面非对称腹背式推进俯仰抑制方法

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船舶工程 2022年第7期44卷 77-83页

作者：姚吉谢鸥葛飞飞孙兆光苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

针对机器海豚近地面游动的水深压力和地面效应影响,提出一种非对称腹背式推进的俯仰抑制方法。采用计算流体动力学(CFD)方法对机器海豚近地面非对称腹背式推进的游动过程进行数值模拟,研究了摆频比系数和摆幅比系数对水动力参数的影响... 详细信息

针对机器海豚近地面游动的水深压力和地面效应影响,提出一种非对称腹背式推进的俯仰抑制方法。采用计算流体动力学(CFD)方法对机器海豚近地面非对称腹背式推进的游动过程进行数值模拟,研究了摆频比系数和摆幅比系数对水动力参数的影响关系。开展水动力试验对机器海豚样机在近地面游动的水动力学参数进行测试和对比分析,结果表明:近地面非对称腹背式推进模式具有增推效应,调节摆频比和摆幅比系数可有效抑制俯仰力矩,提高游动稳定性。研究结果为仿生水下机器人在复杂环境下的游动控制提供了参考。

关键词：机器海豚水深压力地面效应非对称游动俯仰抑制

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试论我国先占制度的建立

四川师范大学学报（社会科学版） 2009年第1期36卷 89-92页

作者：谢鸥四川大学法学院成都610064

先占,即先于他人占有而取得该物的所有权。作为取得物权的一种基本形式,先占制度在物权理论中的地位不言而喻。让人遗憾的是,我国现行《物权法》竟对其只字未提,不仅造成了理论上的矛盾与缺失,使得我国的民事法律自相矛盾,与外国法律也... 详细信息

先占,即先于他人占有而取得该物的所有权。作为取得物权的一种基本形式,先占制度在物权理论中的地位不言而喻。让人遗憾的是,我国现行《物权法》竟对其只字未提,不仅造成了理论上的矛盾与缺失,使得我国的民事法律自相矛盾,与外国法律也无法对接,更是在实务中形成了一些影响较大的盲区。诚然,现阶段建立先占制度可能会面对一些问题,但是因噎废食必然得不偿失。

关键词：先占制度民事法律物权法

仿生机器鱼双侧近壁波动推进的水动力学特性研究

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苏州科技大学学报（工程技术版） 2022年第2期35卷 75-80页

作者：姚吉谢鸥张峰苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009

针对水下目标近距离作业需求,基于计算流体动力学方法建立了仿生机器鱼双侧近壁波动推进的耦合求解模型,分析了靠壁距离和斯特劳哈尔数(St)对仿生机器鱼水动力学的影响关系,揭示了壁面效应作用下的流场结构分布。结果表明:近壁面波动推... 详细信息

针对水下目标近距离作业需求,基于计算流体动力学方法建立了仿生机器鱼双侧近壁波动推进的耦合求解模型,分析了靠壁距离和斯特劳哈尔数(St)对仿生机器鱼水动力学的影响关系,揭示了壁面效应作用下的流场结构分布。结果表明:近壁面波动推进具有增推效果,同时也增加了无功功率输出。St数增大时,壁面效应对水动力学参数的影响越显著。研究结果对仿生机器鱼在非结构环境下的运动控制具有指导意义。

关键词：仿生机器鱼壁面效应水动力学

基于互助的色达藏区居舍养老及其养老服务设施规划策略

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基于互助的色达藏区居舍养老及其养老服务设施规划策略

作者：谢鸥西安建筑科技大学

学位级别：硕士

人口老龄化是全社会面临的挑战。对于经济落后、医疗技术滞后的藏区来说,养老问题也是迫切需要研究改善的重要方面。因受宗教文化和传统观念影响,藏区老人对家庭表现出较强的依赖,家庭养老是主要养老模式,随着藏区城镇化水平提高,农牧... 详细信息

人口老龄化是全社会面临的挑战。对于经济落后、医疗技术滞后的藏区来说,养老问题也是迫切需要研究改善的重要方面。因受宗教文化和传统观念影响,藏区老人对家庭表现出较强的依赖,家庭养老是主要养老模式,随着藏区城镇化水平提高,农牧区年轻人往城镇地区迁移,老人被迫留守家中,缺乏照料。传统家庭养老的功能逐渐弱化。机构养老在藏区的接受度较低,老人对进入养老机构养老的意愿不高,而社区养老发展并不成熟,藏区养老问题亟待解决。本研究根据藏区不同时期的养老状况,分析藏区养老的特征。通过对色达藏区的实地调研,得出居舍养老是具有藏区特点的一种适宜发展的养老模式;通过分析色达县居舍养老模式及老年人群特征与社会、文化特点,发现藏区具有实行互助养老的基础与条件。本研究旨在探讨基于互助理念的色达县居舍养老模式发展策略,继而进行居舍养老设施的规划策略研究,并进一步分析居舍养老服务设施的功能、配置标准和空间布局,为藏区建造符合当地实际情况的居舍养老设施提供参考,并进而构建色达县居舍养老服务设施体系。本文以色达藏区居舍养老和养老服务设施为研究对象,综合考虑规划学、民族学、宗教学、心理学等知识,采用文献研究法、实地调研法、对比分析法等进行深入研究。基于互助养老理念,对色达藏区居舍养老进行研究。居舍养老发展重点在于整合藏区各项资源,充分发挥政府、寺庙、家庭、社会及老人在居舍养老中的作用以及加强互助在居舍养老中的应用。发展居舍养老首先应将居舍养老纳入养老体系中进行有组织地发展,并出台相关政策为其提供制度保障;需要整合政府、社会组织、家庭及宗教等多方力量,充分发挥各主体在养老中的作用,明晰各主体在居舍养老中的供给内容及方式,构建供给主体的合作网络。居舍养老服务内容应包含生活照料、医疗护理、文化娱乐及精神慰藉等方面。按照“一级寺庙——二级寺庙——三级寺庙”的三级分级体系划分居舍养老服务设施。将包括老人群体间的互助和僧俗之间互助的理念与居舍养老相结合,发挥居舍养老的潜力。同时,以藏族老人需求和藏区实际情况作为依据,从功能配置、配置标准及空间布局三方面提出不同类型的居舍养老服务设施配置策略。

关键词：藏区居舍养老互助模式养老服务设施

基于几何⁃语义联合约束的动态环境视觉SLAM算法

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数据采集与处理 2022年第3期37卷 597-608页

作者：沈晔湖陈嘉皓李星蒋全胜谢鸥牛雪梅朱其新苏州科技大学机械工程学院苏州215009 北京工业大学人工智能与自动化学院北京100124

传统视觉同步定位和地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)算法建立在静态环境假设的基础之上,当场景中出现动态物体时,会影响系统稳定性,造成位姿估计精度下降。现有方法大多基于概率统计和几何约束来减轻少量动态物... 详细信息

传统视觉同步定位和地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)算法建立在静态环境假设的基础之上,当场景中出现动态物体时,会影响系统稳定性,造成位姿估计精度下降。现有方法大多基于概率统计和几何约束来减轻少量动态物体对视觉SLAM系统的影响,但是当场景中动态物体较多时,这些方法失效。针对这一问题,本文提出了一种将动态视觉SLAM算法与多目标跟踪算法相结合的方法。首先采用实例语义分割网络,结合几何约束,在有效地分离静态特征点和动态特征点的同时,进一步实现多目标跟踪,改善跟踪结果,并能够获得运动物体的轨迹和速度矢量信息,从而能够更好地为机器人自主导航提供决策信息。在KITTI数据集上的实验表明,该算法在动态场景中相较ORB⁃SLAM2算法精度提高了28%。

关键词：几何约束目标跟踪机器视觉视觉SLAM算法实例语义分割

线上线下混合教学模式探索与实践——以《模拟电子技术》为例

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创新教育研究 2022年第1期10卷 54-58页

作者：谢鸥乔焰辉朱淑梅刘义生苏州科技大学机械工程学院江苏苏州

针对《模拟电子技术》课程教学中存在的问题,对课程教学模式进行了改革。以工程认证为导向、课程思政为抓手、实践创新为驱动,提出了一种线上线下混合教学模式,贯穿于理论教学和实践教学的整个过程,激发了学生学习兴趣,提高了教学效果。

关键词：模拟电子技术混合教学模式课程改革