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是名片盒，也是艺术品——清代银质名片盒

云端

云端 2024年第12期 54-56页

作者：谢雨彤西安美术学院

名片，一种小的卡片，材料多为纸质。其上通常写有个人信息以及联系方式，在社交场合中扮演着交流和被递送的角色。名片通过不同的交换产生不同的意义，从而实现自身信息交换的价值。名片盒就是为了保护这些纸质卡片不被损坏，便于携带...

名片，一种小的卡片，材料多为纸质。其上通常写有个人信息以及联系方式，在社交场合中扮演着交流和被递送的角色。名片通过不同的交换产生不同的意义，从而实现自身信息交换的价值。名片盒就是为了保护这些纸质卡片不被损坏，便于携带和储存而制作出的盒子。

关键词：

考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划研究

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机械工程学报 2024年第10期60卷 261-272页

作者：聂士达刘辉廖志昊谢雨佳项昌乐韩立金林思豪北京理工大学机械与车辆学院北京100081

无人驾驶车辆在越野环境中行驶时,往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划,保证车辆安全机动行驶,提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划,针对全局路径规划,... 详细信息

无人驾驶车辆在越野环境中行驶时,往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划,保证车辆安全机动行驶,提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划,针对全局路径规划,提出一种基于崎岖地形人工势场的改进Theta^(*)算法,该算法综合考虑坡度、地面类型、地面高程等因素,使车辆尽量远离崎岖地形,通过减少途经路径的坡度和起伏地形,来提高车辆在越野环境中的通行效率、稳定性及安全性。针对局部轨迹规划,提出面向多变行驶场景的自适应概率路线图算法(Adaptive probabilistic roadmap method,APRM),通过设计不同的采样策略来适应车辆在越野环境中行驶场景以及障碍物的变化,从而提高复杂越野环境局部轨迹规划算法构建路径网络图的效率。通过试验验证,改进Theta^(*)算法输出的全局路径平均坡度减少35.63%,地表起伏程度降低33.56%,APRM算法在非结构化道路与开阔场景下进行局部轨迹规划所用时间分别减少79.68%和54.74%。

关键词：轮式车辆越野环境自动驾驶全局路径规划局部轨迹规划

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五育融合视域下思政学科教学评价的实践路径

中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第7期 0177-0180页

作者：谢雨涵合肥师范学院安徽合肥230000

思想政治学科是一门对学生的全面发展起到德育护航、智育支持以及体美劳塑造的关键学科,思政学科教学评价是对教学活动进行反馈和调控的重要环节。五育融合作为新时代教育改革和发展的重点方向和目标追求,因此,以五育融合指导思想政治... 详细信息

思想政治学科是一门对学生的全面发展起到德育护航、智育支持以及体美劳塑造的关键学科,思政学科教学评价是对教学活动进行反馈和调控的重要环节。五育融合作为新时代教育改革和发展的重点方向和目标追求,因此,以五育融合指导思想政治学科教学评价对于发挥本学科的五育功能具有重要作用。本文的研究首先通过明确五育融合视域下的思想政治学科教学评价样态,进一步挖掘其内在依据。最后结合实际,提出五育融合指导下,思想政治学科教学评价的实践路径。

关键词：五育融合思想政治学科教学评价全面发展

基于改进贪心算法的工业机器人分拣装配协同控制系统设计

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计算机测量与控制 2024年

作者：谢雨邱伊健广西工业职业技术学院南昌大学机电工程学院江西省科学院应用物理研究所

制造业自动化水平的不断提升，使得工业机器人应用频率随之上升。工业机器人分拣装配目标众多，再加之操作环境较为复杂，导致工业机器人控制难度大幅增加，故设计基于改进贪心算法的工业机器人分拣装配协同控制系统。系统硬件单元主要... 详细信息

制造业自动化水平的不断提升，使得工业机器人应用频率随之上升。工业机器人分拣装配目标众多，再加之操作环境较为复杂，导致工业机器人控制难度大幅增加，故设计基于改进贪心算法的工业机器人分拣装配协同控制系统。系统硬件单元主要为工业相机设计单元、工业计算机设计单元、霍尔传感器设计单元与协同控制器设计单元组成。软件模块分为数据通信开发模块、目标工件的识别与定位模块、工业机器人分拣最优路径选择模块与工业机器人装配操作轨迹规划模块四个部分。在工业机器人分拣最优路径选择模块与工业机器人装配操作轨迹规划模块中，应用改进贪心算法，通过硬件与软件的共同协作实现了工业机器人分拣装配的协同控制。实验结果显示：应用设计系统获得的工业机器人分拣速率为50个/min，分拣出错率最小值为0.1%，装配操作轨迹控制结果与最优装配操作轨迹保持一致，证实了设计系统分拣装配控制性能较佳。

关键词：分拣控制工业机器人装配控制改进贪心算法协同控制

基于攀枝花案例的农村污水化验技术与处理方法研究

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农业开发与装备 2024年第8期 115-117页

作者：谢雨薇攀枝花市水务集团四川攀枝花617000

随着经济的发展和人口的增长,农村地区的环境问题日益突出,其中水污染尤为严重。农村污水主要来源于生活污水和畜禽养殖废水,其未经处理直接排放到水体中,对环境和人类健康造成了极大的威胁。因此,研究农村污水的化验技术与处理方法具... 详细信息

随着经济的发展和人口的增长,农村地区的环境问题日益突出,其中水污染尤为严重。农村污水主要来源于生活污水和畜禽养殖废水,其未经处理直接排放到水体中,对环境和人类健康造成了极大的威胁。因此,研究农村污水的化验技术与处理方法具有重要的现实意义。以攀枝花市为例,首先阐述攀枝花地区农村污水来源,其次阐述农村污水化验技术特点,再次阐述基于攀枝花案例的农村污水化验技术应用案例,最后提出几条攀枝花案例的农村污水处理方法,以供参考。

关键词：农村污水化验技术处理方法攀枝花

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攀枝花农村生活污水治理的农户满意度调查研究

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农村科学实验 2024年第16期 190-192页

作者：谢雨薇西南林业大学经济管理学院云南昆明650224

随着我国城镇化进程的不断加速,我国农村生活污水治理问题日趋严重。攀枝花是一个具有代表性的工业城市,当地农村生活污水治理是一个非常重要的问题。该研究采用问卷调查、访谈调查等方法,了解了攀枝花农村生活污水治理的基本情况,对农... 详细信息

随着我国城镇化进程的不断加速,我国农村生活污水治理问题日趋严重。攀枝花是一个具有代表性的工业城市,当地农村生活污水治理是一个非常重要的问题。该研究采用问卷调查、访谈调查等方法,了解了攀枝花农村生活污水治理的基本情况,对农户的满意度进行了调查,并针对攀枝花农村生活污水治理中存在的问题提出了一些对策和建议。

关键词：攀枝花污水治理农户满意度治理对策可持续发展

音乐剧《春上海1949》——2020年度国际艺术基金巡演首轮与第二轮之比较

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戏剧之家 2024年第19期 45-47页

作者：谢雨欣上海音乐学院上海200031

2019年,为庆祝中华人民共和国成立70周年,上海音乐学院推出了名为《春上海1949》的重大创业项目音乐剧。2023年,该剧在上海进行了两轮巡回演出。全剧以场景式切换的方式展开叙事,紧扣“春”的主题,分别为“春节”“春游”“春寒”“春... 详细信息

2019年,为庆祝中华人民共和国成立70周年,上海音乐学院推出了名为《春上海1949》的重大创业项目音乐剧。2023年,该剧在上海进行了两轮巡回演出。全剧以场景式切换的方式展开叙事,紧扣“春”的主题,分别为“春节”“春游”“春寒”“春雷”“春澜”“春光”6幕,聚焦于人物的内心情感以及他们之间的冲突和矛盾。与第一轮演出相比,第二轮演出在剧本、角色设定、舞台表演等方面进行了一定的修改,增强了剧情的流畅性和合理性。笔者在演出中参与了从最初的剧本阅读到幕后工作的整个过程。基于此,本文将从戏剧流畅性、角色合理性、台词合理性等方面对这部音乐剧进行全面探讨。

关键词：音乐剧《春上海1949》戏剧

基于有限元仿真和试验验证的锥形扩展台面结构优化设计

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环境技术 2024年第7期42卷 226-234页

作者：谢雨珂成都天奥技术发展有限公司成都610000

振动台台面性能优劣直接关系到试验结果。本研究旨在对SAI60-H560B-16/LP型电动振动台的扩展台面进行设计,解决原台面一阶共振频率较低和有效使用面积较小的问题。拟定了两种扩展台面尺寸,分别为700 mm×700 mm和1000 mm×1000 mm,通过A... 详细信息

振动台台面性能优劣直接关系到试验结果。本研究旨在对SAI60-H560B-16/LP型电动振动台的扩展台面进行设计,解决原台面一阶共振频率较低和有效使用面积较小的问题。拟定了两种扩展台面尺寸,分别为700 mm×700 mm和1000 mm×1000 mm,通过ANSYS建模并计算扩展台面前20阶共振频率以及在正弦振动载荷作用下扩展台面的等效米赛斯应力;对扩展台面的一阶谐振频率和加速度均匀性进行了实物测试。结果显示,两种尺寸的扩展台面一阶轴向共振频率较原台面提高,等效米赛斯应力均小于疲劳强度;所测5个控制点加速度均方根满足目标值。研究成果为其他振动台扩展台面的优化设计提供了参考。

关键词：扩展台面结构设计一阶轴向共振频率模态分析

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药物递送技术的研究进展

药学进展 2024年第7期48卷 523-535页

作者：谢雨礼微境生物医药科技上海有限公司上海201203

药物递送被认为是药物开发的“最后一公里”。自1952年作为标志性产品的Dexedrine®Spansule®缓释胶囊获批上市至今,药物递送技术已走过了70余年的发展历程,并在赋能传统化药以及蛋白质、多肽和单抗等生物药物的开发方面取得了显著的进... 详细信息

药物递送被认为是药物开发的“最后一公里”。自1952年作为标志性产品的Dexedrine®Spansule®缓释胶囊获批上市至今,药物递送技术已走过了70余年的发展历程,并在赋能传统化药以及蛋白质、多肽和单抗等生物药物的开发方面取得了显著的进步。以智能药物递送系统、微/纳米机器人、仿生递送系统等前沿领域为例,综述了药物递送技术的最新研究进展。

关键词：药物递送系统智能递送仿生递送偶联纳米机器人肝外递送活体药物