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任务驱动视角下机器地图现状与发展

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 609-623页

作者：徐连瑞游雄信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。

关键词：任务驱动机器地图测制用一体运行机制认知学习

初中化学实验课与信息技术深度融合的探索与实践

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中小学电教（下） 2024年第7期 49-51页

作者：谢雅琼青海省教研室青海西宁810000

信息技术飞速发展,其与教学的深度融合将成为时代发展的必然。实验教学作为化学课程中不可或缺的内容,对学生意义重大。这就要求教师在教学过程中,需要通过信息技术将实验教学的知识进行具体化,从而有效提升学生的学习效率,同时也能激... 详细信息

信息技术飞速发展,其与教学的深度融合将成为时代发展的必然。实验教学作为化学课程中不可或缺的内容,对学生意义重大。这就要求教师在教学过程中,需要通过信息技术将实验教学的知识进行具体化,从而有效提升学生的学习效率,同时也能激发学生对化学实验的兴趣,进一步增强学习效果。因此,在初中化学实验教学中融入信息技术是教育发展的需要,也是促进学生全面发展的需要。

关键词：化学实验信息技术深度融合

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密闭空间中复合装药的能量释放特性

爆炸与冲击 2024年第6期44卷 39-47页

作者：张学瑞周涛西安近代化学研究所陕西西安710065

为研究密闭空间中复合装药能量的释放特性,设计了一种同轴复合装药,其内层为温压炸药,外层为不同组分的混合燃料,混合燃料主要由铝/聚四氟乙烯(Al/PTFE)活性材料或硼基燃料组成,利用密闭爆炸装置开展了复合装药的内爆炸试验,获取了壁面... 详细信息

为研究密闭空间中复合装药能量的释放特性,设计了一种同轴复合装药,其内层为温压炸药,外层为不同组分的混合燃料,混合燃料主要由铝/聚四氟乙烯(Al/PTFE)活性材料或硼基燃料组成,利用密闭爆炸装置开展了复合装药的内爆炸试验,获取了壁面冲击波超压和准静态压力。试验结果表明:相同质量、不同硼基燃料含量的复合装药在密闭空间内爆炸,产生的准静态压力随着硼基燃料含量的增加呈现先升高后降低的趋势,硼基燃料分解产物参与二次反应的最佳体积分数在1.0%左右;对于复合装药,密闭空间中氧气含量有限,当参与二次反应的物质浓度达到一定阈值时,无论是提高点火能量还是提高反应物浓度,准静态压力都无法获得高效提升,能量利用率没有提高。

关键词：复合装药内爆炸准静态压力 Al/PTFE 硼基燃料

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微纳结构表面水的浸润动力学

中国科学：化学 2024年第1期54卷 73-84页

作者：高玉瑞国家纳米科学中心北京100190

微纳结构表面与水的浸润行为在化学、化工、物理、生物和能源等领域具有关键意义,因此理解水在微纳结构表面上的浸润微观图像和转变机制至关重要.本文主要围绕微纳结构表面水的浸润行为,基于我们近期的分子动力学模拟结果,综述了微纳结... 详细信息

微纳结构表面与水的浸润行为在化学、化工、物理、生物和能源等领域具有关键意义,因此理解水在微纳结构表面上的浸润微观图像和转变机制至关重要.本文主要围绕微纳结构表面水的浸润行为,基于我们近期的分子动力学模拟结果,综述了微纳结构表面浸润的基本理论和研究进展,重点介绍单一尺度结构、双尺度分层级结构表面上的微观浸润图像和动力学,以及一类具有闭环拓扑纳米结构表面上的“拓扑浸润”行为,对纳米结构表面微观浸润图像和浸润态转变机制进行概述,最后对该领域进行了展望.

关键词：表面纳米结构浸润动力学闭环拓扑

视觉语法视角下创意短剧的多模态话语分析——以《小年兽与捉妖师》为例

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新楚文化

新楚文化 2024年第16期 58-61页

作者：谢雅萍西安外国语大学英文学院

创意短剧具有创作自由度高、传播速度快等优点，是一种具有发展潜力的新型影视形式。它可以很快地响应时事热点和社会话题，并且在短时间内吸引观众的注意力，是集文字、图像、声音、色彩和空间布局等多种符号系统为一体的多模态语篇。... 详细信息

创意短剧具有创作自由度高、传播速度快等优点，是一种具有发展潜力的新型影视形式。它可以很快地响应时事热点和社会话题，并且在短时间内吸引观众的注意力，是集文字、图像、声音、色彩和空间布局等多种符号系统为一体的多模态语篇。该研究是基于Kress和VanLeeuwen的视觉语法理论框架，采用了质性研究的方法对创意短剧《小年兽与捉妖师》进行分析，并且从再现意义、互动意义和构图意义三个方面探讨该剧中的多种模态如何将传统文化融入现代故事，让观众感受文化上的自信以及情感上的共鸣。

关键词：视觉语法创意短剧多模态语篇

社交媒介视域下用户原创内容评论区场域建设的路径

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哈尔滨师范大学社会科学学报 2024年第4期15卷 151-155页

作者：谢雅玲铜陵学院文学与艺术传媒学院安徽铜陵244061

社交媒介视域下用户原创内容评论经历了早期的单向性新闻评论阶段、互联网背景下的新媒体评论阶段、网络媒介技术催生下的社交媒介评论阶段,进而推进了用户原创内容评论区场域的形成。用户原创内容评论区是平台、用户、评论区三者在运... 详细信息

社交媒介视域下用户原创内容评论经历了早期的单向性新闻评论阶段、互联网背景下的新媒体评论阶段、网络媒介技术催生下的社交媒介评论阶段,进而推进了用户原创内容评论区场域的形成。用户原创内容评论区是平台、用户、评论区三者在运行中相互支持、相互促进、相互依存的必然结果,借由社交媒体平台支撑赋予用户主体角色、用户积极参与构建信息交互场景、原创内容与评论信息暴涨引发事件热议,用户原创内容评论区场域得以形成。把握社交媒介视域下用户原创内容评论区场域属性及主要特征,并围绕用户原创内容评论区场域主旨意向的表达、用户原创内容评论区场域围观参与的体验、用户原创内容评论区场域趋利欲望的实现三大维度,为推动用户原创内容评论区场域建设指明方向。

关键词：社交媒介用户原创内容评论区场域建设

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鞋服企业供应链风险评估及模型研究

中国皮革 2024年

作者：谢雅儒史成君陕西国防工业职业技术学院

企业全球化分工加强，供应链构建直接关系到企业的长远发展。我国鞋服企业经历数十年的发展日渐成熟，其供应链的构建一方面给企业带来了优势和利益，另一方面也导致企业面临的风险增加。本文从定义、识别及评估多维度对供应链风险进行... 详细信息

企业全球化分工加强，供应链构建直接关系到企业的长远发展。我国鞋服企业经历数十年的发展日渐成熟，其供应链的构建一方面给企业带来了优势和利益，另一方面也导致企业面临的风险增加。本文从定义、识别及评估多维度对供应链风险进行了介绍，并分析了鞋服企业面临的供应链风险，探讨了鞋服企业供应链风险评估原则及常用模型，为鞋服企业的供应链风险管理能力提升提供参考。

关键词：鞋服企业供应链风险评估模型分析风险管理

基于优秀传统文化传承的小学英语课堂教学策略

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家长 2024年第8期 62-64页

作者：谢雅萍福建省漳州市实验小学

小学英语作为一门重要的语言学科，不仅可以帮助学生提高语言能力、掌握语言知识，还可以促进学生人文素养的提升、发展学生的综合素质。中华优秀传统文化是中国人民的智慧结晶，是中华文明的精华所在，塑造了中华民族的根与魂。英语教...

小学英语作为一门重要的语言学科，不仅可以帮助学生提高语言能力、掌握语言知识，还可以促进学生人文素养的提升、发展学生的综合素质。中华优秀传统文化是中国人民的智慧结晶，是中华文明的精华所在，塑造了中华民族的根与魂。英语教学接过传承优秀传统文化的时代接力棒，既是实现全面育人、做好新时代育人工作的积极追求，更是推动英语教学实现转型升级、提升英语教学总体质量的必然选择。

关键词：

自由基化学-串联质谱用于脂质精细结构解析的研究进展

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