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一种可用于微创手术的并联机构运动学分析与性能优化

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机械工程学报 2020年第19期56卷 103-112页

作者：叶伟谢镇涛李秦川浙江理工大学机电产品可靠性分析与测试国家地方联合工程研究中心杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

与串联机构相比,并联机构具有刚度好,精度高,响应快等优点,适合用于医疗领域。微创穿刺活检等手术要求机器人机构能够输出远中心运动。提出了一种用于微创手术的新型远中心并联机构,其分支内部包含平行四边形闭环子链。采用螺旋理论对... 详细信息

与串联机构相比,并联机构具有刚度好,精度高,响应快等优点,适合用于医疗领域。微创穿刺活检等手术要求机器人机构能够输出远中心运动。提出了一种用于微创手术的新型远中心并联机构,其分支内部包含平行四边形闭环子链。采用螺旋理论对机构自由度进行了分析,证明其能输出两个转动运动和一个移动运动,且所有运动均通过远端固定中心。对机构进行位置分析,建立了驱动参数与末端参数之间的映射。通过速度分析建立了雅可比矩阵,并分析得到了机构的奇异位形,包括逆解奇异、正解奇异和混合奇异。应用搜索法分析了机构的工作空间。采用运动/力传递指标对机构进行了性能分析,绘制工作空间内的性能图谱。以优质空间大小为目标对机构进行了尺度优化。

关键词：并联机构微创手术螺旋理论工作空间性能指标

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C*-代数渐近归纳系统和局部AF-代数

C*-代数渐近归纳系统和局部AF-代数

作者：谢镇涛南京理工大学

学位级别：硕士

C*-代数归纳极限的构造是近年来研究的一个重要课题.它不仅提供了许多有趣的例子,而且还揭示了许多自然存在的C*-代数的结构.其中AF-代数便是C*-代数归纳极限的一个重要例子.1972年,Ola Bratteli给出了 AF-代数的另一种等价定义,即一个... 详细信息

C*-代数归纳极限的构造是近年来研究的一个重要课题.它不仅提供了许多有趣的例子,而且还揭示了许多自然存在的C*-代数的结构.其中AF-代数便是C*-代数归纳极限的一个重要例子.1972年,Ola Bratteli给出了 AF-代数的另一种等价定义,即一个C*-代数是AF-代数当且仅当它是可分的局部AF-代数.本文则进一步的去研究不可分的局部AF-代数是否也可以表示成某些有限维C*-代数的归纳极限.由于要研究的代数是不可分的,所以本文首先将C*-代数归纳序列的定义推广到定向集上,并对其做了一些改动(这里参考了Bruce Blackadar对广义归纳极限的定义),我们称它为C*-代数渐近归纳系统.之后我们仿照一列C*-代数的归纳极限去构造C*-代数渐近归纳系统的归纳极限,并且证明了这样构造出来的归纳极限具有近似泛性质.进而我们证明一族单的C*-代数构成的渐近归纳系统的归纳极限也是单的C*-代数.在给出了 C*-代数的渐近归纳系统的这些性质之后,我们再去证明一个C*-代数是一个局部AF-代数当且仅当它可以表示成某个有限维C*-代数渐近归纳系统的归纳极限.最后,我们证明局部AF-代数的闭理想和商也是局部AF-代数.

关键词： C*-代数渐近归纳系统归纳极限局部AF-代数

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空调水系统的施工技术及安装要点和难点

四川水泥 2021年第12期 137-138页

作者：谢镇涛福建省五建建设集团有限公司福建泉州362000

随着现代化技术以及信息化手段的飞速发展,空调系统已经得到了较为完善的发展优化,空调系统主要作用就在于进一步调节好室内环境中的热负荷及冷负荷,使两者之间能够更好地保持平衡,也正是由于这一特点,使得空调逐渐成为了群众日常生活... 详细信息

随着现代化技术以及信息化手段的飞速发展,空调系统已经得到了较为完善的发展优化,空调系统主要作用就在于进一步调节好室内环境中的热负荷及冷负荷,使两者之间能够更好地保持平衡,也正是由于这一特点,使得空调逐渐成为了群众日常生活中必不可少的家用电器,但大部分空调系统在实际运转过程当中,都没有进入到满负荷状态,这就会引发不必要的能源浪费问题。因此,文中对空调水系统内部的施工技术展开深入分析,提出空调水系统的安装要点和难点。

关键词：空调水系统施工技术安装要点安装难点

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王夫之“神”思想研究

王夫之“神”思想研究

作者：谢镇镇西北师范大学

学位级别：硕士

基于贝叶斯正则化LSTM模型的人均GDP预测效果——以福建省为例

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时代经贸 2023年第6期20卷 140-144页

作者：黄培煜林雪谢镇涛鲍玲鑫福建农林大学计算机与信息学院生态与资源统计福建省高校重点实验室福建福州350002

人均GDP作为最重要的宏观经济指标,在衡量地区经济发展状况方面发挥了重要作用。本文通过随机森林选取5个对人均GDP有显著影响的因子:固定资产投资完成额、社会消费品零售总额、进出口总额、财政收入、城镇居民可支配收入。利用2014-202... 详细信息

人均GDP作为最重要的宏观经济指标,在衡量地区经济发展状况方面发挥了重要作用。本文通过随机森林选取5个对人均GDP有显著影响的因子:固定资产投资完成额、社会消费品零售总额、进出口总额、财政收入、城镇居民可支配收入。利用2014-2020年福建省的宏观经济数据建立基于贝叶斯正则化的LSTM神经网络预测模型,并与四个同类神经网络模型进行比较发现,随机森林-贝叶斯正则化LSTM神经网络的预测精度和鲁棒性要优于同类预测模型,且该方法可用于农业、生物、地质、环境和气象等领域的多元时间序列数据研究。

关键词：人均GDP预测 LSTM模型随机森林贝叶斯正则化

红树林生态系统固碳功能及其驱动机制研究 ——以广西北海小冠沙为例

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红树林生态系统固碳功能及其驱动机制研究 ——以广西北海小冠沙...

作者：谢镇西广西大学

学位级别：硕士

纯水相Ag/TiO溶液的制备及其抗菌性能研究

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功能材料 2024年

作者：吴世斌谢镇泽王景光杜昶华南理工大学材料科学与工程学院

采用低温液相法制备了纯水相纳米TiO2溶液，然后在纳米TiO2表面沉积Ag+获得了纯水相Ag+/TiO2溶液。通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱仪(XPS)、傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、紫外-可见光... 详细信息

采用低温液相法制备了纯水相纳米TiO2溶液，然后在纳米TiO2表面沉积Ag+获得了纯水相Ag+/TiO2溶液。通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱仪(XPS)、傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、紫外-可见光吸收光谱仪(UV-Vis)和荧光光谱仪(PL)进行表征。经过各项表征分析可知，Ag+/TiO2粒子是粒径10 nm的球形颗粒，XRD特征峰为锐钛矿二氧化钛和硫酸银的叠加峰，此外，沉积的Ag以+1的价态存在，且提高了纳米TiO2的光催化活性，产生了协同效应。抗菌测试结果表明，制备的纯水相Ag+/TiO2溶液在不同菌种和不同应用环境下均表现优异的抗菌性能，说明了Ag+/TiO2抗菌的高效性和广谱性，具有极大的市场应用价值。

关键词： Ag /TiO 溶液低温液相表面沉积纯水相抗菌

基于LDH的壳聚糖基凝胶泡沫及其防治煤自燃性能研究

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基于LDH的壳聚糖基凝胶泡沫及其防治煤自燃性能研究

作者：蔡镇涛安徽理工大学

学位级别：硕士

纯水相Ag^(+)/TiO_(2)溶液的制备及其抗菌性能研究

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功能材料 2024年第4期55卷 4167-4173页

作者：吴世斌谢镇泽王景光杜昶华南理工大学材料科学与工程学院广州510006

采用低温液相法制备了纯水相纳米TiO_(2)溶液,然后在纳米TiO_(2)表面沉积Ag^(+)获得了纯水相Ag^(+)/TiO_(2)溶液。通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱仪(XPS)、傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR... 详细信息

采用低温液相法制备了纯水相纳米TiO_(2)溶液,然后在纳米TiO_(2)表面沉积Ag^(+)获得了纯水相Ag^(+)/TiO_(2)溶液。通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱仪(XPS)、傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、紫外-可见光吸收光谱仪(UV-Vis)和荧光光谱仪(PL)进行表征。经过各项表征分析可知,Ag^(+)/TiO_(2)粒子是粒径10 nm的球形颗粒,XRD特征峰为锐钛矿二氧化钛和硫酸银的叠加峰。此外,沉积的Ag以+1的价态存在,且提高了纳米TiO_(2)的光催化活性,产生了协同效应。抗菌测试结果表明,制备的纯水相Ag^(+)/TiO_(2)溶液在不同菌种和不同应用环境下均表现优异的抗菌性能,说明了Ag^(+)/TiO_(2)抗菌的高效性和广谱性,具有极大的市场应用价值。

关键词： Ag^(+)/TiO_(2)溶液低温液相表面沉积纯水相抗菌