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检索条件"作者=谢镇波"
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7自由度外骨骼上肢康复机器人的肩部优化及运动仿真
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机械传动 2024年 第5期48卷 67-74页
作者: 刘佳俊 张欣 银辉 李俊 林桂娟 弓清忠 厦门理工学院机械与汽车工程学院 福建厦门361024 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心 福建泉州362200 龙岩市厦龙工程技术研究院 福建龙岩364000 集美大学机械与能源工程学院 福建厦门361021
针对上肢手臂运动障碍康复训练的需求,设计了一种7自由度外骨骼上肢康复机器人。采用扁平电动机及谐减速器驱动;优化了肩部结构,与传统结构相比,减少了肩部连杆机构45.97%的运动空间占比,提升了肩部结构刚度;通过D-H参数法对机器人正... 详细信息
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ChatGPT的法律人格认定与生成内容性质探讨
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新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第3期45卷 96-103页
作者: 车宇璐 新疆大学法学院 新疆乌鲁木齐830046
随着ChatGPT的广泛运用,关于人工智能的法律问题探讨再次成为舆论焦点。根据ChatGPT系统与人类互动生成相应文字内容的特性,ChatGPT生成内容是否受《著作权法》保护问题备受争议。探讨该问题,有两个不可或缺的前提要件,即ChatGPT是否具... 详细信息
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准噶尔盆地东部古生界深层天然气轻烃地球化学特征
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天然气地球科学 2024年
作者: 张宇 李二庭 米巨磊 马万云 王海静 马东正 陶辉飞 中国石油新疆油田分公司实验检测研究院 新疆砾岩油藏实验室 新疆页岩油重点实验室 中国科学院西北生态环境资源研究院
自2020年准噶尔盆地东部阜康凹陷东斜坡区的康探1风险探井在二叠系储层连获油气高产以来,中国石油加强了对该区域古生界深层油气的勘探,为进一步探究准东埋深超过4 500 m的深层天然气勘探潜力,对准东地区阜康凹陷、北三台凸起和东道... 详细信息
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海水与高温环境对膨润土泥浆流变特性的影响研究
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现代隧道技术 2024年 第1期61卷 174-181,199页
作者: 周骥 王希浩 康松 中交隧道工程局有限公司 北京100088 青岛国信胶州湾第二海底隧道有限公司 青岛266000
泥水盾构在海底掘进时,配制合适的泥浆以确保其在海水入侵和高温条件下良好的流变性能和渗透特性具有重要意义。为探明高温环境与海水侵入对膨润土浆液流变性能的影响,利用博勒飞RST软固体流变仪开展一系列流变测试试验,分析高温环境与... 详细信息
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规划知识流动视角下1990年代以来中国境外城乡规划历程研究
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城市发展研究 2024年 第4期31卷 19-28页
作者: 曹康 温博 浙江大学建筑工程学院
中国规划经验的国际传播在1990年代后呈现新特点。引入规划知识流动这一研究视角,界定规划实践知识并分析其流动机制。在此基础上,依据宏观背景与中国对外开放的关键事件,划分出1990年代以来中国境外城乡规划历程的3个阶段。分别为1... 详细信息
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变化环境下澜沧江梯级电站运行对湄公河枯水期的影响
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长江科学院院报 2024年
作者: 张攀全 李红刚 杨庆 华能澜沧江水电股份有限公司集控中心
变化环境下湄公河径流正在改变,科学认识澜湄流域干旱和澜沧江梯级水库调度的作用,有利于跨境水资源的管理和澜湄合作的开展。基于景洪电站出库流量和湄公河四个水文站实测流量,以及SPEI指数、气温、降水资料,分析澜沧江梯级电站运... 详细信息
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学生与运动员:体教融合背景下我国高校高水平运动员身份认同研究
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体育科学 2024年 第3期44卷 12-20页
作者: 尹碧昌 欧汉 杨珂 中南大学体育教研部 湖南长沙410083 华中师范大学体育学院 湖北武汉430079
身份认同的构建是对个人或群体形象、价值和自我的建构过程,是高水平运动员积极融入大学生活的前提。当前高校高水平运动员普遍存在“卓越者与平凡者”“受教者与受训者”“觉醒者与妥协者”等身份冲突。通过探究身份冲突背后的心理机... 详细信息
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数字技术使用更有助于灵活就业人员收入增长吗?—基于二级数字鸿沟视角
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软科学 2024年
作者: 玉华 李蕙茹 湖南大学工商管理学院
依据中国家庭追踪调查(CFPS)2016、2018、2020三年数据,考察了二级数字鸿沟视角下的数字技术使用对灵活就业与正规就业群体收入及收入差距产生的影响及存在的作用机制。结果显示,数字技术使用对两群体收入均有正向影响,且对正规就... 详细信息
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《内经》“风入脏腑致失眠”病机理论考略
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时珍国医国药 2024年 第2期35卷 417-418页
作者: 马作峰 周家满 吴汉 湖北中医药大学 湖北武汉430065
受风邪地位弱化、内风理论产生、中风概念的演变、风邪致病的表证化等因素的影响,《内经》“风入脏腑致失眠”病机理论,目前在学术界普遍被忽视。但两千多年来,该理论一直是历代医家治疗失眠的理论指导。古代贤哲在实践中创立了大量行... 详细信息
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径向多项式插值的新型非对称8节点六面体单元
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计算力学学报 2024年
作者: 豆芦 黄颖青 陈海 中国科学技术大学近代力学系中国科学院材料力学行为与设计重点实验室
基于虚位移原理,本文开发了一种新型非对称8节点六面体单元UH8-RPIM。该单元分别采用等参插值函数和径向多项式插值用于虚位移和实位移的近似假设,使得给定位移边界条件的实施以及等效节点外力的计算与传统等参元相同,同时提高了数... 详细信息
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