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多机任务分配与路径规划协同优化法研究

系统仿真学报 2024年第5期36卷 1141-1151页

作者：肖鹏谢锋倪海鸿张敏汤志荔李霓西北工业大学航空学院陕西西安710072 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所四川成都610091 西安市飞行器智能认知与控制重点实验室陕西西安710072

针对多无人机执行多目标协同侦察的任务需求,提出了多机多目标任务分配与路径规划的协同优化方法。以单亲遗传算法(partheno genetic algorithms,PGA)为基础,基于Dubins曲线构建了与实际路径代价相结合的代价函数;为进一步减小计算量,... 详细信息

针对多无人机执行多目标协同侦察的任务需求,提出了多机多目标任务分配与路径规划的协同优化方法。以单亲遗传算法(partheno genetic algorithms,PGA)为基础,基于Dubins曲线构建了与实际路径代价相结合的代价函数;为进一步减小计算量,提出了基于无人机探测距离的聚类算法,将生成的聚类点作为无人机新的航路点。仿真结果表明:在考虑禁飞区域以及侦察点繁多情况下,该算法能够有效完成无人机的侦察任务分配并同时形成初步航路,提高了任务分配的合理性和收敛速度,并降低了全局代价。

关键词：多机协同单亲遗传算法任务聚类任务分配航路规划协同优化

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优化目标检测网络的设计与FPGA硬件实现

广西大学学报（自然科学版） 2024年第3期49卷 595-605页

作者：谢锋杨昶楠陆军广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004 南宁职业技术学院党委宣传部广西南宁530008

针对目标检测算法受限于越来越严苛的硬件算力与存储,导致在小型化设备上的部署存在巨大困难,本文提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的深度学习模型专用加速器方案来实现目标检测的边缘部署。通过优化原始模型的卷积算子并进行剪枝和... 详细信息

针对目标检测算法受限于越来越严苛的硬件算力与存储,导致在小型化设备上的部署存在巨大困难,本文提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的深度学习模型专用加速器方案来实现目标检测的边缘部署。通过优化原始模型的卷积算子并进行剪枝和量化,使参数量减少52%。移植在MLK F20 CM023EG开发板上的实验表明,特制化的加速器理论算力峰值达到407 GOPS,实际算力达328 GOPS,数字信号处理器(DSP)使用率为64%,在边缘设备上的功耗相比图形处理器大型平台降低了98%。

关键词：目标检测现场可编程门阵列加速卷积算子优化剪枝量化特制加速器

基于P-Box和CVaR并考虑灵活性的配电网区间优化方法

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高电压技术 2024年第4期50卷 1478-1487,I0028-I0030页

作者：徐韩伟刘丽军黄惠钰谢锋张林垚陈飞雄福州大学电气工程与自动化学院福州350108 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司龙岩364000 国网福建省电力有限公司经济技术研究院福州350011

为实现高比例可再生能源配电系统的安全经济调度,提出了一种计及风电、光伏出力与负荷预测误差的不确定性和配电网灵活性调用能力的日前区间优化调度方法。为避免传统方法在描述不确定性时的信息丢失问题、传统区间方法的保守性以及区... 详细信息

为实现高比例可再生能源配电系统的安全经济调度,提出了一种计及风电、光伏出力与负荷预测误差的不确定性和配电网灵活性调用能力的日前区间优化调度方法。为避免传统方法在描述不确定性时的信息丢失问题、传统区间方法的保守性以及区间截断方法的冒进性,该文基于概率盒理论与条件风险价值方法计算不确定性因素的区间边界。随后,基于灵活性资源的实时调整能力,建立调度计划的灵活性时段耦合约束,并建立线路传输灵活性越限约束,以提高所提方法在调度过程的适应性。以配电网综合运行成本最小为优化目标,采用遗传算法进行求解。最后,基于IEEE-33节点配电系统、某地区实际配电网以及美国PG&E 69节点的算例分析表明,所提出的区间提取方法及调度模型能在保证配电网满足传输容量约束的同时达到系统运行成本最优。

关键词：分布式发电概率盒条件风险价值配网灵活性日前调度

南京夏季大气CO浓度及其稳定碳同位素组成特征：人为排放变化的影响研究

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大气科学学报 2024年

作者：戈畅曹芳谢锋吴长流张煜娴李翰宇章炎麟南京信息工程大学生态与应用气象学院南京信息工程大学教育部气候与环境变化国际合作联合实验室大气环境中心

二氧化碳是大气主要的温室气体，对地球气候变化有着严重的影响，对大气中二氧化碳(CO2)浓度及其稳定碳同位素组成(δ13C)的观测，是评估人为活动对大气CO2浓度影响的重要手段，可以为我国实现“双碳”目标提供重要科学支撑。本研究于2... 详细信息

二氧化碳是大气主要的温室气体，对地球气候变化有着严重的影响，对大气中二氧化碳(CO2)浓度及其稳定碳同位素组成(δ13C)的观测，是评估人为活动对大气CO2浓度影响的重要手段，可以为我国实现“双碳”目标提供重要科学支撑。本研究于2021年夏季(6-8月)对南京城市区域大气中的CO2浓度及其δ13C值进行了高时间分辨率的观测研究。通过对比新冠疫情封控前后(其中7月21日至30日为封控期)的逐时和日变化数据，本文揭示了人为排放变化对大气CO2浓度及其δ13C值的影响。封控前，CO2平均浓度为(454.45 ± 23.96) × 10-6(410.98× 10-6～546.96 × 10-6)，封控期间则显著下降至(433.02 ± 17.34) × 10-6(408.5× 10-6～529.56 × 10-6)；而解封后CO2浓度迅速升至 (463.54 ± 32.24) × 10-6(402.25× 10-6～617.93 × 10-6)。δ13C值的变化趋势与CO2浓度变化相反，封控期平均值(-9.28‰ ± 0.61‰)比封控前后(分别为-9.85‰ ± 0.85‰和-10.23‰ ± 1.00‰)明显偏正，表明封控期间人为排放源发生显著变化。根据Keeling Plot图解法分析，发现南京大气CO2人为排放主要来源于工业燃煤和交通排放。此外，本研究运用SHAP-随机森林模型模拟了主要大气污染物和气象要素对大气CO2浓度及其δ13C值的影响，结合封控期间δ13C-CO2值的变化及风向模拟，推断封控期间大气CO2浓度下降主要与工业燃煤和机动车排放的减少有关。最后，基于同位素混合模型量化了封控期间工业燃煤和交通排放对CO2减排的贡献率，分别是61%和39%；而在解封后这两者对CO2增量贡献率分别为72%和28%。

关键词：城市大气CO 稳定同位素 C Keeling Plot图解法随机森林模型疫情封控

采用Eh-pH和物种分布图研究金在四种有机羧酸-硫代硫酸盐体系中的溶解热力学

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Journal of Central South University 2024年第5期31卷 1461-1475页

作者：陈俊南谢锋王伟白云龙 Key Laboratory for Ecological Metallurgy of Multimetallic Ores Northeastern UniversityShenyang 110819China Key Laboratory for Recycling of Nonferrous Metal Resources Northeastern UniversityShenyang 110819China School of Metallurgy Northeastern UniversityShenyang 110819China

无氨-硫代硫酸盐浸金体系因不使用氰化物或氨而被认为是一种有吸引力且环保的金浸出路线。本文通过热力学计算绘制了不同条件下铜-有机羧酸-硫代硫酸盐浸金体系的Eh-pH和物种分布图,对比研究了四种有机羧酸,包括草酸、苹果酸、柠檬酸和... 详细信息

无氨-硫代硫酸盐浸金体系因不使用氰化物或氨而被认为是一种有吸引力且环保的金浸出路线。本文通过热力学计算绘制了不同条件下铜-有机羧酸-硫代硫酸盐浸金体系的Eh-pH和物种分布图,对比研究了四种有机羧酸,包括草酸、苹果酸、柠檬酸和酒石酸在铜-硫代硫酸盐溶液浸金过程中的作用。结果表明,硫代硫酸盐是金离子络合的唯一有效配体,有机羧酸起到稳定铜离子的作用。与传统的铜-氨-硫代硫酸盐体系相比,铜-苹果酸/柠檬酸/酒石酸-硫代硫酸盐浸金体系具有更宽的浸出pH和更低的硫代硫酸盐消耗的潜在优势。四种有机羧酸体系中Cu(Ⅱ)/Cu(Ⅰ)的标准电位大小遵循如下顺序:E^(0)[Cu(Ox)_(2)^(2−)/Cu(S_(2)O_(3))_(3)^(5−)]>E^(0)[Cu(NH_(3))_(4)^(2+)/Cu(S_(2)O_(3))_(3)^(5−)]>E^(0)[Cu_(2)(Mal)_(2)H_(−2)^(2−)/Cu(S_(2)O_(3))_(3)^(5−)]≈E^(0)[Cu_(2)(Cit)_(2)H_(−2)^(4−)/Cu(S_(2)O_(3))_(3)^(5−)]>E^(0)[Cu(Tart)_(2)H_(−4)^(6−)/Cu(S_(2)O_(3))_(3)^(5−)]。提高硫代硫酸盐浓度会降低铜-有机羧酸配合物的含量,四种含铜配合物的稳定性按酒石酸>柠檬酸>苹果酸>草酸的顺序依次递减。

关键词：金硫代硫酸盐热力学分析有机羧酸

共享开放发展新机遇,共谱合作共赢新篇章——驻美大使谢锋在美中贸委会成立50周年庆典活动上的致辞

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Beijing Review 2024年第3期67卷 I0001-I0004页

作者：谢锋不详

尊敬的耶伦财长,葛士柏主席,艾伦会长,伯恩斯大使,女士们,先生们,晚上好!很高兴与各位朋友一起出席美中贸委会成立50周年庆典。我首先宣读中华人民共和国主席习近平阁下的贺信。习近平主席专门发来贺信,展现了对美中贸委会的高度重视及... 详细信息

尊敬的耶伦财长,葛士柏主席,艾伦会长,伯恩斯大使,女士们,先生们,晚上好!很高兴与各位朋友一起出席美中贸委会成立50周年庆典。我首先宣读中华人民共和国主席习近平阁下的贺信。习近平主席专门发来贺信,展现了对美中贸委会的高度重视及对加强中美经贸合作的殷切期待,表达了中方推动中美关系健康、稳定、可持续发展的积极态度。

关键词：驻美大使伯恩斯中美关系合作共赢共享开放积极态度可持续发展的发展新机遇

201和316不锈钢在甲基磺酸溶液中的腐蚀行为

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材料与冶金学报 2024年第3期23卷 226-233,300页

作者：吴忠雲王伟路殿坤谢锋东北大学冶金学院沈阳110819

利用极化曲线、交流电化学阻抗谱、X光电子能谱和浸泡测试等方法,研究了201和316不锈钢在甲基磺酸溶液中的腐蚀行为及机理.结果表明:在甲基磺酸溶液中,316不锈钢的耐蚀性良好,而201不锈钢在开路电位下耐蚀性较差,只有在溶液具有较强氧... 详细信息

利用极化曲线、交流电化学阻抗谱、X光电子能谱和浸泡测试等方法,研究了201和316不锈钢在甲基磺酸溶液中的腐蚀行为及机理.结果表明:在甲基磺酸溶液中,316不锈钢的耐蚀性良好,而201不锈钢在开路电位下耐蚀性较差,只有在溶液具有较强氧化性时才有较好的耐蚀性;201不锈钢在开路电位下形成的钝化膜具有多孔结构,这使得该不锈钢基体的耐蚀性较差,但在腐蚀电位提高后,钝化膜由多孔结构向致密结构转变,其耐蚀性得到提升;316不锈钢在甲基磺酸溶液中会形成致密钝化膜,钝化膜中Cr和Mo的含量对不锈钢的耐蚀性具有重要影响.该研究结果表明:316不锈钢可用做甲基磺酸储运器皿和浸出搅拌桨的材料,而201不锈钢不适用于上述应用.

关键词：不锈钢腐蚀甲基磺酸钝化膜

在卡特中心纪念中美建交45周年研讨会上的演讲

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Beijing Review 2024年第4期67卷 I0001-I0005页

作者：谢锋不详

尊敬的亚历山大首席执行官,伯恩斯大使,欧伦斯会长,艾伦大使,女士们,先生们,大家上午好!今年1月1日,是中华人民共和国和美利坚合众国建立外交关系45周年。习近平主席和拜登总统互致贺信,高度评价中美建交的历史意义,充分肯定45年来中美... 详细信息

尊敬的亚历山大首席执行官,伯恩斯大使,欧伦斯会长,艾伦大使,女士们,先生们,大家上午好!今年1月1日,是中华人民共和国和美利坚合众国建立外交关系45周年。习近平主席和拜登总统互致贺信,高度评价中美建交的历史意义,充分肯定45年来中美关系取得的历史性成就,表达了共同引领中美关系继续向前发展的积极态度。此刻我正在从北京飞往华盛顿途中,只能以视频致辞方式与大家在亚特兰大“云相聚”。

关键词：建立外交关系中美建交首席执行官中美关系伯恩斯历史性成就积极态度亚特兰大

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中药茶汁制炮制方法及作用探析

中华中医药杂志 2024年第2期39卷 697-700页

作者：谢锋曾春晖朱华广西中医药大学药学院南宁530200 广西壮瑶药工程技术研究中心南宁530200

茶汁制是中药炮制的一种方法,早在《雷公炮炙论》中就有记载。为了更好地传承与发扬这一传统炮制方法,文章通过分析古今文献,从炮制品种、辅料种类等方面对中药茶汁制的方法进行了分析,并对其炮制作用进行了归纳整理。茶汁制常用来炮制... 详细信息

茶汁制是中药炮制的一种方法,早在《雷公炮炙论》中就有记载。为了更好地传承与发扬这一传统炮制方法,文章通过分析古今文献,从炮制品种、辅料种类等方面对中药茶汁制的方法进行了分析,并对其炮制作用进行了归纳整理。茶汁制常用来炮制矿物类、植物类和动物类药材,所用茶叶大多为绿茶,且多用浓茶汁;不同药物茶汁制的炮制方法各异,炮制作用也有所差异,或增强疗效,或降低毒性,或缓和药性。说明茶汁制对临床用药具有重要意义和价值,但目前对其研究较少,值得加大研究开发力度。

关键词：中药炮制茶汁制炮制方法炮制作用探析品种