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永磁同步电机驱动系统传动故障分析与容错控制

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永磁同步电机驱动系统传动故障分析与容错控制

作者：谢铖铖扬州大学

学位级别：硕士

随着永磁同步电机及控制理论的不断发展,永磁同步电机驱动系统被广泛应用于航空航天、电力系统、交通运输等多个领域,其中的电气部分与机械部分之间存在多变量耦合关系。故而当永磁同步电机驱动系统在完成特定目标时,往往由于系统中的... 详细信息

随着永磁同步电机及控制理论的不断发展,永磁同步电机驱动系统被广泛应用于航空航天、电力系统、交通运输等多个领域,其中的电气部分与机械部分之间存在多变量耦合关系。故而当永磁同步电机驱动系统在完成特定目标时,往往由于系统中的故障而产生不良工况,对于系统的安全运行具有极大的危害。因此,本文对永磁同步电机驱动系统在传动过程中存在的一些故障进行机理分析,提出相应的故障诊断方法和研究容错控制策略,以此来提高系统的可靠性和稳定性。首先,本文对永磁同步电机的工作原理进行分析并建立其dq旋转坐标系下的数学模型,介绍了 PMSM的矢量控制策略和SVPWM调制技术,以id=0的控制方式搭建PMSM矢量控制的仿真模型并验证了该控制系统的可行性。其次,基于LabVIEWFPGA的快速开发流程,研究和搭建了相应的算法模块,设计了一套PMSM矢量控制系统,其中包括cRIO-9045控制器、数据采集卡和相应的硬件电路,软件设计部分包括了电流采样、坐标变换、死区时间设计以及基于LabVIEW的上位机界面设计,通过实验及结果分析验证了该系统的有效性。然后,设计并搭建了永磁电机驱动系统实验平台,包括PMSM以及传动转轴、负载圆盘、联轴器、轴承等相关机械部件,针对系统在传动过程中负载侧的不平衡和不对中故障,运用经典力学知识进行故障机理分析,利用实验平台分别模拟这两种故障,通过NI数据采集系统采集振动信号并进行相应的信号处理,得到信号的时域、频域和轴心轨迹图,分析其变化规律和故障特征信息,验证了故障诊断的有效性。由于驱动系统中的PMSM有非线性,强耦合,参数时变的特性以及实验平台中故障和外部机械零部件磨损、不稳定等因素对系统的影响,在经典自抗扰控制器(ADRC)的基础上,将简化的线性自抗扰控制(LADRC)应用到矢量控制速度环中。实验结果表明,在正常情况、不平衡故障和不对中故障下,相比于传统PI控制,线性自抗扰控制均具有更好的控制效果。最后,考虑在系统外部存在较严重的不平衡故障下,可能会加重扩张状态观测器(ESO)的估计负担,使系统性能下降。针对这一问题,提出一种基于故障模型补偿自抗扰容错控制策略,首先对负载侧的不平衡故障进行动力学建模,得到故障的部分模型信息,并将其加入到LESO的设计中,补偿掉部分不确定性,从而减轻ESO的估计负担,提高控制器的性能。实验结果表明,相比于线性自抗扰控制,该控制策略具有更好的稳态效果,进一步提高了系统的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机驱动系统故障诊断自抗扰控制模型补偿容错控制

永磁同步电机驱动系统质量不平衡故障的复合容错控制

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扬州大学学报（自然科学版） 2021年第2期24卷 43-49页

作者：孙松李生权谢铖铖李娟王书旺扬州大学电气与能源动力工程学院江苏扬州225127

针对永磁同步电机系统质量不平衡故障引起的转速波动,提出一种基于负载转矩观测器的质量不平衡故障复合自抗扰容错控制方法.首先,对质量不平衡故障进行动力学分析,推导出负载转矩的数学模型,通过电机与负载之间的力矩耦合关系,建立故障... 详细信息

针对永磁同步电机系统质量不平衡故障引起的转速波动,提出一种基于负载转矩观测器的质量不平衡故障复合自抗扰容错控制方法.首先,对质量不平衡故障进行动力学分析,推导出负载转矩的数学模型,通过电机与负载之间的力矩耦合关系,建立故障状态下的机电耦合模型并设计负载观测器;其次,根据负载转矩观测器估计的故障模型信息优化扩张状态观测器的设计,并利用前馈补偿减小故障对整个系统性能的影响.仿真结果表明,所提的复合容错控制策略可以实现电机驱动系统在故障状态下的稳定性能,能有效降低转速和负载转矩的波动,减弱电机驱动系统中负载不平衡故障所致影响,具有较高的容错性能.

关键词：负载转矩观测器自抗扰控制力矩耦合故障模型容错控制

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鲕粒成因的探究

自然科学 2023年第6期11卷 1037-1044页

作者：谢铖铖吴光平赵景宇郭艳宿州学院资源与土木工程学院安徽宿州

鲕粒是一种重要的指示性颗粒,多种鲕粒灰岩都与油气资源相关。但地质学界对于鲕粒成因问题至今尚无统一的学术观点,鲕粒成因仍有生物成因与非生物成因之争。本论文在搜集与学习鲕粒成因有关资料基础上,简要叙述了鲕粒成因研究史,并分别... 详细信息

鲕粒是一种重要的指示性颗粒,多种鲕粒灰岩都与油气资源相关。但地质学界对于鲕粒成因问题至今尚无统一的学术观点,鲕粒成因仍有生物成因与非生物成因之争。本论文在搜集与学习鲕粒成因有关资料基础上,简要叙述了鲕粒成因研究史,并分别明确了鲕粒物理化学成因与微生物成因假说,探讨了这2种假说之间的联系和区别,即鲕粒颗粒形成方式并不是单一物理化学或者微生物作用方式,还需进一步深入研究控制鲕粒颗粒增长的各种因素,以便给从事鲕粒成因研究的初学者以解释。

关键词：鲕粒成因学习探究

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常见长石族矿物的显微鉴定

自然科学 2023年第4期11卷 695-701页

作者：谢铖铖戴佳鑫吴光平赵景宇郭艳宿州学院资源与土木工程学院安徽宿州

长石是主要的造岩矿物,对于地质、资勘等相关专业学生而言,是所需学习的专业知识《矿物学》中重要的部分,然而相关学科书籍对长石矿物的显微描述较为复杂,对于初学者来说,难以理解和熟练掌握长石镜下显微鉴定的方法。本文通过参考大量... 详细信息

长石是主要的造岩矿物,对于地质、资勘等相关专业学生而言,是所需学习的专业知识《矿物学》中重要的部分,然而相关学科书籍对长石矿物的显微描述较为复杂,对于初学者来说,难以理解和熟练掌握长石镜下显微鉴定的方法。本文通过参考大量阐述长石矿物学特征的书籍,进行了整理,详尽地阐述了长石矿物镜下的显微特征,以指导初学者开展显微镜下观察和鉴别长石的学习。试图将长石的显微特征以直接和简便的方式进行描述,指导初学者如何在单偏光和正交偏光的系统下观察长石的具体光性特征。

关键词：长石显微鉴定光性特征

铅芯尺寸对铅芯叠层橡胶支座力学性能影响的研究

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铅芯尺寸对铅芯叠层橡胶支座力学性能影响的研究

作者：谢铖西南科技大学

学位级别：硕士

信息传递、价值适配与降本协调：公共数据资源开发利用中的供需鸿沟研究

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电子政务 2024年第10期 32-40页

作者：郑磊侯铖铖复旦大学国际关系与公共事务学院复旦大学数字与移动治理实验室

在公共数据资源开发利用的过程中，供需鸿沟何以产生以及公共数据授权运营主体如何弥合供需鸿沟值得探究，为此构建了“信息-价值-成本”分析框架，采用定性研究方法，对多地公共数据开放和授权运营实践开展了实地调研和深度访谈。研究... 详细信息

在公共数据资源开发利用的过程中，供需鸿沟何以产生以及公共数据授权运营主体如何弥合供需鸿沟值得探究，为此构建了“信息-价值-成本”分析框架，采用定性研究方法，对多地公共数据开放和授权运营实践开展了实地调研和深度访谈。研究发现，在公共数据资源开发利用过程中，信息不充分、价值不适配和成本不可控阻碍了数据供需的有效匹配。为弥合公共数据供需鸿沟，公共数据授权运营主体不仅需要扮演好“通讯员”的角色来传递供需信息，更需要发挥出“增值商”和“协调员”的作用来促进价值适配和降低对接成本。公共数据的供需匹配离不开持续稳定的“运营”工作，而“运营”工作不仅涉及到技术层面的运营，更需要包括信息传递、价值适配和降本协调等服务层面的运营。政府部门一方面应充分引入第三方运营中介来促进供需匹配，但另一方面运营中介不应该也不可能“全盘包办”公共数据供需匹配的全过程，政府部门自身仍需在传递数据信息、提升数据价值和降低对接成本等方面持续发力。

关键词：公共数据公共数据资源数据利用数据开发数据开放授权运营

基层医疗机构财务会计管理问题——评《医院财务管理》

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人民长江 2024年第8期55卷 I0010-I0011页

作者：夏铖铖湖南省益阳市赫山区卫生健康局

随着新医改的不断推进,基层医疗机构的财务会计管理问题变得更加复杂和重要。医疗机构作为提供医疗服务的单位,其财务管理不仅关系到医疗服务的质量、效率和可持续性,还直接影响着医疗机构的发展和运营。在新医改的背景下,基层医疗机构... 详细信息

随着新医改的不断推进,基层医疗机构的财务会计管理问题变得更加复杂和重要。医疗机构作为提供医疗服务的单位,其财务管理不仅关系到医疗服务的质量、效率和可持续性,还直接影响着医疗机构的发展和运营。在新医改的背景下,基层医疗机构面临着诸多挑战和机遇。新医改要求医疗机构加强财务管理,提高财务透明度,规范财务会计核算,加强财务监管。这对基层医疗机构提出了更高的要求,需要建立健全的财务管理体系,加强内部控制,规范会计核算,确保财务数据的准确性和可靠性。新医改也为基层医疗机构提供了发展机遇。

关键词：财务会计管理财务会计核算财务透明度财务管理基层医疗机构医疗服务财务监管新医改

面向智能无人通信系统的因果性对抗攻击生成算法

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通信学报 2024年第1期45卷 54-62页

作者：禹树文许威姚嘉铖东南大学移动通信全国重点实验室江苏南京210096 网络通信与安全紫金山实验室江苏南京211111

考虑到基于梯度的对抗攻击生成算法在实际通信系统部署中面临着因果性问题,提出了一种因果性对抗攻击生成算法。利用长短期记忆网络的序列输入输出特征与时序记忆能力,在满足实际应用中存在的因果性约束前提下,有效提取通信信号的时序... 详细信息

考虑到基于梯度的对抗攻击生成算法在实际通信系统部署中面临着因果性问题,提出了一种因果性对抗攻击生成算法。利用长短期记忆网络的序列输入输出特征与时序记忆能力,在满足实际应用中存在的因果性约束前提下,有效提取通信信号的时序相关性,增强针对无人通信系统的对抗攻击性能。仿真结果表明,所提算法在同等条件下的攻击性能优于泛用对抗扰动等现有的因果性对抗攻击生成算法。

关键词：智能通信系统对抗攻击深度学习因果系统长短期记忆网络

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李群模糊C均值聚类图像分割算法

软件学报 2024年第10期35卷 4806-4825页

作者：孙灏铖刘力李凡长苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006

模糊C均值(FCM)聚类算法凭借其学习成本低、算法开销少的特点,已经成为常用的图像分割技术之一.然而,传统FCM算法存在对图像中噪声敏感的问题.近年来,各种对传统FCM算法的改进虽然提高了算法的噪声鲁棒性,但是往往以损失图像上的细节为... 详细信息

模糊C均值(FCM)聚类算法凭借其学习成本低、算法开销少的特点,已经成为常用的图像分割技术之一.然而,传统FCM算法存在对图像中噪声敏感的问题.近年来,各种对传统FCM算法的改进虽然提高了算法的噪声鲁棒性,但是往往以损失图像上的细节为代价.提出一种基于李群理论的改进FCM算法并将其应用于图像分割中.所提算法针对图像的所有像素构建矩阵李群特征,用以归纳每个像素的底层图像特征以及与其邻域窗口内其他像素的关系,从而将传统FCM算法聚类分析中求取像素点之间的欧氏距离转变为在李群流形上求取像素点李群特征之间的测地线距离.针对在李群流形上更新聚类中心和模糊隶属度矩阵的问题,所提算法使用一种自适应模糊加权的目标函数,提高算法的泛化性和稳定性.通过在3组医学图像上与传统FCM算法以及几种经典改进算法的实验对比验证了所提方法的有效性.

关键词：图像分割模糊聚类李群