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作者：邹瑞麟南京信息工程大学

学位级别：硕士

塔机工作空间三维环境建模与吊钩运动规划算法研究

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塔机工作空间三维环境建模与吊钩运动规划算法研究

作者：沈佳麟西安理工大学

学位级别：硕士

塔式起重机(以下简称塔机)是施工现场重要的起重机械。目前,塔机主要凭塔机驾驶员的经验进行人工手动操控,由于高空作业,塔机驾驶员的工作不仅存在较大的安全隐患,而且工作效率低下。随着我国人口负增长,再加上塔机的工作环境差,塔机驾... 详细信息

塔式起重机(以下简称塔机)是施工现场重要的起重机械。目前,塔机主要凭塔机驾驶员的经验进行人工手动操控,由于高空作业,塔机驾驶员的工作不仅存在较大的安全隐患,而且工作效率低下。随着我国人口负增长,再加上塔机的工作环境差,塔机驾驶员不仅难招,而且用工成本也高。近年来,随着人工智能技术以及现代控制技术的迅速发展,无人码头、无人挖掘机相继出现,塔机的无人驾驶成为了一个新的研究热点。本文研究塔机工作空间的环境建模以及吊钩运动规划,为塔机无人驾驶提供技术支撑,有着重要的理论以及工程应用价值。本文所做的主要工作如下:1.塔机工作空间的三维环境点云地图模型的构建。首先,根据塔机的工作场景的特点,本文采用基于LIVOXHAP(TX)固态激光雷达作为外部传感器的SLAM算法来进行塔机工作空间的三维场景建模。针对塔机工作空间点云地图存在噪声点、离群点以及数据量大等问题,本文采用多种点云滤波算法对点云数据进行了预处理操作;同时,由于塔机作业范围大,塔机工作空间往往存在多个障碍物,影响塔机吊钩的工作,为了区分出多个障碍物,本文采用基于欧式聚类分割的算法分割出不同障碍物的点云模型。2.塔机工作空间障碍物模型构建。为了进行塔机运动规划,需要构建出塔机工作空间中的障碍物模型,针对塔机一般都是安装在障碍物附近,无法采用球形或者圆柱形来近似代替障碍物的问题,本文对塔机工作空间中的障碍物采用了椭圆柱包络模型(以下称椭圆柱几何模型)并给出了椭圆柱几何模型的构建方法及其流程。3.塔机吊钩运动规划算法研究。考虑到塔机的机械结构惯性大,响应滞后,且塔机运动速度的突变不仅会对塔机结构产生冲击,也可能加大塔机钢绳下的吊物的晃动,导致碰撞风险,针对以上特点,本文提出了一种基于运动解耦的吊钩运动规划算法,首先该算法采用运动解耦控制策略,可以根据塔机三个运动的不同特点设计不同的运动控制策略;其次,算法采用运动速度分级调速方法,解决了塔机大惯性、响应滞后的控制问题,有效避免了塔机运动速度突变所导致的塔机振动。本文通过仿真验证了基于运动解耦的吊钩运动规划算法在不同障碍物工况下的有效性。4.系统设计与实验。本文在塔机无人驾驶功能需求的基础上,采用了上下位机的方案设计了塔机自动控制系统,进行了系统硬件以及软件功能模块的设计,实现了塔机工作空间三维环境建模功能、塔机吊钩运动规划功能、塔机的状态检测功能以及塔机的运动控制功能,最后对本文的塔机自动控制系统进行了实际的塔机工作场景中的三维场景建模实验以及塔机的驱动控制实验,实验结果证明了本文设计的塔机自动控制系统的可行性。

关键词：激光雷达SLAM建模点云滤波与分割塔机吊钩运动规划塔机自动控制系统

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数字化转型对企业价值的影响研究

数字化转型对企业价值的影响研究

作者：周凤麟山东财经大学

学位级别：硕士

随着新一轮科技变革浪潮的加速推进,以大数据、云计算、人工智能为代表的新兴数字技术不断涌现,全面融入经济社会发展各领域,在不同的应用场景上取得了突破性的进展,助力数字经济蓬勃发展。在数字经济新形态下,以数字技术为基础、数据... 详细信息

随着新一轮科技变革浪潮的加速推进,以大数据、云计算、人工智能为代表的新兴数字技术不断涌现,全面融入经济社会发展各领域,在不同的应用场景上取得了突破性的进展,助力数字经济蓬勃发展。在数字经济新形态下,以数字技术为基础、数据要素为纽带的数字化转型逐渐成为促进企业高质量发展的重要手段,愈来愈多的企业为了在新一轮竞争中获得核心优势,采取了数字化转型策略。在此背景下,准确掌握数字化转型的发展趋势,厘清数字化转型与企业价值的内在联系和作用机理,对于加快我国企业数字化转型的进程至关重要。现有研究对数字化转型和企业价值的关系还没有形成统一共识,对其作用机理缺乏全面和深入的探讨,也尚未将数字化转型对企业价值的远期影响考虑在内。鉴于此,本文将系统探究数字化转型与企业价值的内在联系,重点研究并探讨:数字化转型如何影响企业价值?数字化转型影响企业价值的作用路径是什么?数字化转型对企业价值远期影响的效果如何?基于上述讨论,本文以2012-2022年沪深A股上市公司数据作为研究样本,以信息不对称理论、委托代理理论、价值创造理论为理论基础,基于理论分析和实证检验相结合的分析思路,进行变量设计与模型构建,首先分析了数字化转型对企业价值的影响,并从产权性质、行业属性和生命周期视角进行了异质性检验,然后探究了数字化转型影响企业价值的内在和外在作用机制,最后进一步分析了数字化转型对企业价值的远期影响。研究结果表明:(1)数字化转型能够显著提升企业价值,其结果经过稳健性检验和内生性检验后依然成立。(2)异质性检验表明,在国有企业、高科技企业、成长期和成熟期企业中,数字化转型对企业价值的提升效果更显著。(3)作用机制检验表明,数字化转型通过提高分析师关注和双元创新,进而提升企业价值。此外,在双元创新中,数字化转型更多的是通过探索式创新提升企业价值。(4)进一步分析表明,数字化转型对企业价值的提升作用具有远期效应,且该效应在未来两年的作用效果最强。基于研究结论,本文分别从政府和企业层面提出相应的建议,为政府部门建立健全相关政策提供决策依据,为企业提升数字化转型质效提供经验证据。本文研究贡献在于:第一,从理论和实证层面研究了数字化转型对企业价值的的影响,丰富了数字化转型的经济后果。第二,引入分析师关注和双元创新两个中介变量,从新的视角揭示了数字化转型影响企业价值的作用机制。第三,进一步考察了数字化转型对企业价值的远期影响,加强了研究的广度和深度。

关键词：数字化转型企业价值分析师关注双元创新

基于太阳辐照度订正的超短期光伏功率区间预测方法研究

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基于太阳辐照度订正的超短期光伏功率区间预测方法研究

作者：曾伟麟南京信息工程大学

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乡村振兴战略下山东省饮马镇乡村文化建设研究

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乡村振兴战略下山东省饮马镇乡村文化建设研究

作者：迟麟重庆三峡学院

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万里茶道（河北段）旅游高质量发展研究

万里茶道（河北段）旅游高质量发展研究

作者：闫麟内蒙古财经大学

学位级别：硕士

党的二十大报告指明了“高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。”感应着国家和时代的呼唤,新时代下的旅游业也需要转型,即从注重发展速度向注重发展质量转变。本文研究坚持贯彻新发展理念,依据利益相关者理论的相关论述,... 详细信息

党的二十大报告指明了“高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。”感应着国家和时代的呼唤,新时代下的旅游业也需要转型,即从注重发展速度向注重发展质量转变。本文研究坚持贯彻新发展理念,依据利益相关者理论的相关论述,同时秉持着实现高质量发展的目标,根据相关文献和理论研究,认为万里茶道(河北段)旅游的发展成果应该归功于其系统组成要素的同频共振和协同发展。因此,本文根据旅游业高质量发展内涵和特征的理论指导,分析万里茶道(河北段)旅游发展的系统组成要素,按照旅游经济、服务、资源以及社会支持系统四个层面搭建旅游业高质量发展评价指标体系,而且,本研究旨在厘清指标体系内部层次结构关系,构建万里茶道(河北段)旅游发展水平综合评价模型。之后,将采用熵权法和模糊综合评价法综合一体,据此对评价模型进行量化分析,找出旅游面临的问题。此篇文章的研究样本采用万里茶道(河北段)近5年(2017-2021)来的旅游年度数据,研究出该系统目前旅游业高质量发展的具体现状,尤其是其发展过程中所面对的问题,结论如下:(1)整体分析万里茶道(河北段)旅游发展整体处于中等水平。(2)从指标体系构建的数据表现而言,万里茶道(河北段)旅游资源系统评价指标体系分析的发展水平为良,旅游经济系统、服务系统、社会支持系统均处于中等水平,有待进一步提升,而且其系统中,旅游服务系统发展速度大幅度慢于经济、资源、社会支持系统。(3)观察各发展要素,结合评价模型的数据量化表现分析,过去五年中旅游环境的发展水平为优,旅游资源和居民利益的发展水平等级为良,而经济效益、经济效率、服务能力等方面则为中等发展水平。最后,为了推动旅游业向更高水平的高质量发展迈进,本文研究了万里茶道(河北段)旅游业在近年来的优质发展态势及所面临的各体系相关问题,提出了一系列基于新发展理念的具体策略。

关键词：万里茶道(河北段) 旅游高质量发展新发展理念

不同状态的手机在场对大学生不同难度任务表现的影响

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不同状态的手机在场对大学生不同难度任务表现的影响

作者：张红麟山东师范大学

学位级别：硕士

随着移动互联网的快速发展以及5G时代的到来,手机逐渐成为大学生必不可少的电子设备。大学生群体对手机的过度需求,不仅仅反映在日常生活中,更体现在课堂上,携带手机进入课堂已经成为一种普遍现象。尽管手机为我们带来了前所未有的便利... 详细信息

随着移动互联网的快速发展以及5G时代的到来,手机逐渐成为大学生必不可少的电子设备。大学生群体对手机的过度需求,不仅仅反映在日常生活中,更体现在课堂上,携带手机进入课堂已经成为一种普遍现象。尽管手机为我们带来了前所未有的便利,但同时也会产生一些负面影响。相关研究表明,即使手机并未被使用,将其置于一旁也可能对我们的心理状态和行为产生潜在的负面影响。鉴于目前关于此效应的研究相对较少,而且大多数研究仅仅关注手机是否在场,对手机在场的具体情况并未作出详细区分。因此,本研究基于手机在场效应,结合认知负荷理论、价值驱动注意捕获理论,拟考察手机在场且不同的状态下对大学生不同难度任务表现的影响。研究一探讨了手机是否在场以及手机放置情况对大学生不同难度任务表现的影响。具体而言,研究采用了3(手机在场情况:手机不在场、手机屏幕朝下放置、手机屏幕朝上放置)×3(任务难度:低、中、高)的混合实验设计,其中手机在场情况为被试间变量,任务难度为被试内变量,任务表现为因变量。实验结果表明:当手机在场时,被试的任务表现要差于手机不在场时的任务表现,手机屏幕朝上放置时的任务表现会差于手机屏幕朝下放置时的任务表现,随着任务难度的提升,这种效应会更加明显。研究二引入手机消息提示类型这一变量,从手机消息提示类型以及手机放置情况的角度出发,探讨了不同的手机提示类型对大学生不同难度任务表现的影响。研究采用了2(手机放置情况:手机屏幕朝下放置、手机屏幕朝上放置)×3(手机消息提示类型:静音模式、震动模式、响铃模式)×3(任务难度:低、中、高)的混合实验设计,其中任务难度为被试内变量,其余为被试间变量,任务表现为因变量。实验结果表明:在低难度和中等难度任务条件下,被试在不同手机消息提示类型之间的任务表现并没有太大差异。但是在高难度任务条件下,被试在震动模式下和响铃模式下的任务表现要差于静音模式下的任务表现。同时,在中等难度和高难度任务条件下,被试在手机屏幕朝上放置时的任务表现也要差于手机屏幕朝下放置时的任务表现。研究三进一步引入手机消息提示频率这一变量,从手机消息提示频率以及手机放置情况的角度出发,探讨了不同的手机提示频率对大学生不同难度任务表现的影响。研究采用了2(手机放置情况:手机屏幕朝下放置、手机屏幕朝上放置)×3(手机消息提示频率:低、中、高)×3(任务难度:低、中、高)的混合实验设计,其中任务难度为被试内变量,其余为被试间变量,任务表现为因变量。实验结果表明:在低难度任务条件下,被试在不同手机消息提示频率之间的任务表现并没有显著差异;而在中等难度和高难度任务条件下,被试在高频率消息提示下的任务表现要差于低频率消息提示下的任务表现,并且在中等频率消息提示下的任务表现要差于低频率消息提示下的任务表现。本研究的发现能丰富现阶段关于手机在场效应的相关理论成果,帮助大学生了解手机在场对任务表现的影响,使大学生正确认识并合理使用手机,减少工作和学习中因手机产生的无关因素的干扰,提高学习效率和质量,促进身心健康。

关键词：手机在场效应手机消息提示类型手机消息提示频率任务表现

基于特征增强的Transformer视觉目标跟踪算法研究

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基于特征增强的Transformer视觉目标跟踪算法研究

作者：杨晓麟西安邮电大学

学位级别：硕士

视觉跟踪技术是计算机视觉领域的主要研究方向之一,在自动驾驶、安全监控等领域中有着广泛应用。近年来,伴随深度学习的迅猛发展,特别是Transformer模型在视觉跟踪中的应用,极大地提升了视觉跟踪算法的性能,展示了其在全局建模能力和适... 详细信息

视觉跟踪技术是计算机视觉领域的主要研究方向之一,在自动驾驶、安全监控等领域中有着广泛应用。近年来,伴随深度学习的迅猛发展,特别是Transformer模型在视觉跟踪中的应用,极大地提升了视觉跟踪算法的性能,展示了其在全局建模能力和适应复杂场景中的优势。然而,目前的视觉跟踪算法面临不少困难:首先,尽管Transformer模型在处理全局信息方面表现出色,但其在捕获局部特征方面存在局限性;其次,Transformer模型的应用往往伴随较高的计算量和成本,直接影响了算法的实用性;最后,如何有效融合历史信息以提升跟踪连续性和准确性,仍是一个待探索的问题。针对上述问题,本研究基于Transformer跟踪算法,从目标特征增强出发,采取多方面的改进策略,来提高算法的综合性能。主要工作内容如下:1.针对Transformer架构的视觉目标跟踪算法目标特征表达方面仍然有提升空间的问题,在卷积神经网络与Transformer架构的基础上,提出基于二阶注意力的稀疏化Transformer视觉目标跟踪算法。首先,算法引入时空运动信息,对视频序列中目标的运动信息建模,增强目标的特征表达能力;其次,对视觉目标跟踪算法中的Transformer结构进行了改进,采用稀疏化自注意力机制,并且在编码器-解码器结构中嵌入混合二阶池化注意力模块,进一步增强跟踪器对目标的判别能力;最后,增加置信度分数惩罚函数对在线跟踪阶段模板的置信度分数进行调整。通过在OTB100、La SOT等众多数据集上进行了广泛的测试,结果表明该算法的性能显著增强。2.针对历史帧信息的利用和目标特征表达方面仍有提升空间的问题,在完全基于Transformer模型的孪生网络基础上,提出基于特征增强和历史帧选择的Transformer视觉跟踪算法。首先,在骨干网络中引入动态预测模块,通过稀疏化策略提高自注意力机制的计算效率,并消除干扰信息,使其能够更好地聚焦于目标区域;其次,提出特征增强模块将局部信息建模和全局信息建模的优势相结合,提升特征的表达能力;最后,引入历史帧信息,提升跟踪器对目标动态信息地关注,并通过自适应历史帧选择策略筛选可靠的历史帧模板,提升算法的鲁棒性。所提算法在La SOT、Tracking Net、GOT-10K等多个数据集上进行大量实验,实验结果表明所提算法具有较好的跟踪能力。3.针对有效历史信息和交叉注意力计算机制的改进问题,在完全基于Transformer的单流网络基础上,提出了一种基于动态历史信息融合Transformer的视觉跟踪算法。首先,提出特征增强预处理模块,通过在注意力模块之前增强模板和搜索区域的特征表达,为模型提供了更丰富和准确的特征信息;其次,引入动态历史信息融合策略,通过融合历史帧中的关键信息,增强了模型对目标变化的适应性和跟踪的连续性;最后,优化的交叉注意力机制,进一步优化了模板与搜索区域间的交叉注意力计算,提升了特征的表达能力和关系建模的准确度。在多个数据集上进行实验,实验结果表明,所提算法在多个数据集上精度、成功率等指标都具有较强竞争力。

关键词：视觉跟踪深度学习特征增强 Transformer 历史帧信息

篮球投篮的运动生物力学研究 ——以One-Motion与Two-Motion投篮技术为例

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篮球投篮的运动生物力学研究 ——以One-Motion与Two-Motion投篮...

作者：闫文麟首都体育学院

学位级别：硕士

2205双相不锈钢在高浓氯化铵溶液中的点蚀行为研究

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2205双相不锈钢在高浓氯化铵溶液中的点蚀行为研究

作者：贾骏麟北京化工大学

学位级别：硕士

在炼油工业中,氯化铵腐蚀是一类常见的腐蚀问题。NH3和HCl在特定环境下会形成氯化铵颗粒沉积在换热器底部,炼厂通常通过加大注水量来防止氯化铵结垢,与此同时会形成高浓度的氯化铵溶液。2205双相不锈钢（Duplex Stainless Steel,DSS）... 详细信息

在炼油工业中,氯化铵腐蚀是一类常见的腐蚀问题。NH3和HCl在特定环境下会形成氯化铵颗粒沉积在换热器底部,炼厂通常通过加大注水量来防止氯化铵结垢,与此同时会形成高浓度的氯化铵溶液。2205双相不锈钢（Duplex Stainless Steel,DSS）由于具有良好的焊接性能及耐氯离子应力腐蚀的性能而被应用于换热器管束,因此研究2205 DSS在高浓氯化铵溶液中的点蚀行为具有重要意义。本文结合实际环境选择实验溶液为5 mol·L-1 NH4Cl溶液,利用电化学测试方法,结合表面分析手段对2205 DSS在高浓氯化铵溶液中的点蚀行为进行了研究,主要研究内容及结果如下:首先,采用动电位极化曲线、电化学阻抗谱和Mott-Schottky曲线等电化学测试方法,结合SEM和XPS表面分析手段研究了温度对于2205DSS在高浓氯化铵溶液中点蚀行为的影响。结果表明随着温度升高,材料的点蚀电位从1163.10 m V下降到100.67 m V,耐点蚀能力变差。同时,再钝化电位随着温度升高逐渐下降,45℃下点蚀电位和再钝化电位都大幅下降,生成了大量尺寸较小的点蚀坑。当温度升高到75℃时,2205DSS再钝化能力消失。在此介质中,温度对于钝化膜化学组成的影响主要体现在钝化膜外层,温度升高,钝化膜外层氢氧化物和氧化物的含量均有所降低。其次,采用化学浸泡法和原位EIS监测研究了浸泡时间对2205 DSS在高浓氯化铵溶液中点蚀行为的影响,并利用SEM和CLSM观察并统计了浸泡100天后材料的点蚀形貌和蚀坑的数量及深度。结果表明,在100天的浸泡周期内,腐蚀始终受电荷转移过程控制。在整个浸泡周期内,极化电阻Rp在不同温度下的变化趋势略有差异。整体来看,低温下Rp先增大而后减小然后趋于稳定。而在高温下,Rp趋于稳定的速度加快,在浸泡中后期变化很小。长期浸泡过程中,钝化膜电阻Rfl随浸泡时间延长先增大后减小,30℃下浸泡100天后钝化膜电阻保持在2.102×10～5Ω·cm2。在浸泡中后期发生点蚀,腐蚀产物阻挡了物质迁移,使得电荷转移电阻Rct达到10～8Ω·cm2。SEM和CLSM结果均表明,在长期浸泡过程中,尽管高温时极化电阻处于较高水平,但是点蚀数量较多,最大蚀坑深度可达17.296μm。最后,采用动电位极化曲线等电化学测试方法,结合SEM等表面分析手段研究了Na2S的加入对于2205 DSS在高浓氯化铵溶液中点蚀行为的影响。结果表明,Na2S的加入对于2205 DSS的点蚀行为具有双重作用,HS-与Cl-的竞争性吸附作用促进了材料表面钝化膜的生长,使得点蚀电位略有提升,但是钝化电流密度急剧增加,再钝化现象消失,且当Na2S浓度增大到10 mmol·L-1时,2205 DSS的钝化区间消失。Na2S的加入使得腐蚀向内部进行的程度加剧,蚀坑口覆盖的蜂窝状氧化物使得点蚀更加不容易被察觉。此外Na2S的添加改变了2205 DSS表面钝化膜的化学组成,钝化膜内层Cr2O3含量降低,钝化膜生长不完全,钝化膜外层中出现了一定量的Fe S,且铁的氧化物和氢氧化物含量均有所增加,同时Na2S的添加也加速了Ni和Mo的溶出,在钝化膜外层中出现了Ni O和Mo S2。

关键词： 2205双相不锈钢氯化铵点蚀钝化膜