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磨西台地受损边坡区域隐患探测与评估

磨西台地受损边坡区域隐患探测与评估

作者：何宗翰西南科技大学

学位级别：硕士

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共同富裕目标下知识产权制度研究

中国软科学 2024年第1期 67-75页

作者：龙泳翰冯晓青中国政法大学民商经济法学院北京100888 不详

共同富裕是中国式现代化的本质特征。知识产权法通过保护创新成果的市场专营权,赋予人们平等的创造财富的机会,激励社会持续创新进而创富。促进社会财富增长知识产权制度对科技文化创新的市场化激励和权利限制规则,保障了全社会从智力... 详细信息

共同富裕是中国式现代化的本质特征。知识产权法通过保护创新成果的市场专营权,赋予人们平等的创造财富的机会,激励社会持续创新进而创富。促进社会财富增长知识产权制度对科技文化创新的市场化激励和权利限制规则,保障了全社会从智力成果中受益,推动了人民群众的物质、精神生活共同富裕,体现了中国式现代化下社会创新成果共享的法律机制。

关键词：共同富裕知识产权物质富裕精神富裕机会均等

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国家药品集中带量采购及接续政策对药品用量、价格及费用的影响研究

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中国卫生经济 2024年

作者：王浩扬韩悦谢金平邵蓉中国药科大学监管科学研究院中国药科大学药品监管创新与评价重点实验室

目的：分析国家药品集中带量采购及接续政策对药品用量、价格及费用的影响，为进一步优化国家药品集中带量采购政策提供建议。方法：运用描述性统计方法，通过用药频度、采购金额、日均费用、仿制药数量替代率、仿制药金额替代率以及年... 详细信息

目的：分析国家药品集中带量采购及接续政策对药品用量、价格及费用的影响，为进一步优化国家药品集中带量采购政策提供建议。方法：运用描述性统计方法，通过用药频度、采购金额、日均费用、仿制药数量替代率、仿制药金额替代率以及年复合增长率6个指标，统计分析4个直辖市国家集采及接续政策实施前后医院和药店渠道下国家药品集中带量采购的执行效果。结果：国家药品集中带量采购基本实现招采合一、降低药价、促进仿制药替代等目标。然而，原研药向药店端转移的趋势，表明了患者对过评仿制药信任度相对不足的现状。结论：进一步厘清国家集采接续政策与医保支付标准制定之间的关系，强化中选品种在真实世界中的疗效与安全性评估研究，并加大力度推进对过评仿制药的宣传教育工作。

关键词：国家药品集中带量采购及接续政策药品价格费用仿制药与原研药

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马克思生态文明思想及其当代价值研究

马克思生态文明思想及其当代价值研究

作者：尹泽翰长春工业大学

学位级别：硕士

随着世界的进步与发展,生态环境所面临的挑战也日益明显,由此导致的生态危机已逐渐演变成全球性的焦点问题。对于我们而言,如何有效地修复生态环境、实现人与自然的和谐共生,已成为亟待解决的重大议题。马克思生态文明思想是指马克思对... 详细信息

随着世界的进步与发展,生态环境所面临的挑战也日益明显,由此导致的生态危机已逐渐演变成全球性的焦点问题。对于我们而言,如何有效地修复生态环境、实现人与自然的和谐共生,已成为亟待解决的重大议题。马克思生态文明思想是指马克思对生态环境问题的根本看法和综合洞察,以实践的逻辑作为出发点,旨在追求人类的全面发展和自由。马克思的生态文明思想在《1844年经济学哲学手稿》《德意志意识形态》《资本论》等著作中均有所涉及。这是围绕人类与自然、社会及自身的相互关系展开深入探讨,通过哲学的维度进行深入剖析,进而形成的一种理论架构。在新时期,深入研究马克思的生态文明思想对于推动生态文明建设,建设美丽中国具有不可忽视的重要性。本研究将致力于解析马克思生态文明思想的形成、内涵和特点,以期揭示其在现代社会中的理论价值和实践应用价值。本文将马克思生态文明思想作为研究重点,主要分为五个部分。第一部分是绪论,阐述了马克思生态文明思想的研究背景及理论、现实两方面研究意义,对马克思生态文明思想的国内外研究现状进行了梳理,并明确了本文的研究思路、研究方法、创新之处和不足点。第二部分对马克思生态文明思想产生的时代背景和理论来源进行阐释。通过分析和审视马克思所生活的时代的社会整体发展状况,指出资本主义工业化对生态环境和工人阶级生活环境的影响以及资本主义生产方式对自然资源的掠夺等时代背景促使马克思开始关注生态环境问题并形成了马克思生态文明相关思想,并将马克思生态文明思想的发展历程划分为三个阶段,分别是:马克思生态文明思想的萌芽阶段、形成阶段和深化发展阶段。马克思生态文明思想主要受到古代朴素唯物主义自然观和德国古典哲学中黑格尔的生态思想和费尔巴哈的生态思想的影响。第三部分梳理和阐述了马克思生态文明思想的主要内容和显著特征,主要内容包括人与自然辩证统一的自然观、物质变换和节约资源的经济观,以及资本主义反生态本质的社会观。同时总结出马克思生态文明思想主要特征有辩证性与批判性的统一、实践性与人民性的统一以及社会历史性与发展性的统一。第四部分探讨了马克思生态文明思想在当代中国的继承和发展,分析了从毛泽东至今各个时期党的主要领导人的生态理念沿革,特别是习近平生态文明思想的内容。第五部分则深入剖析了马克思生态文明思想在当今时代的理论与实践意义,马克思生态文明思想为习近平生态文明思想提供了理论源泉,对其深入研究和理解,有利于正确处理人与自然的关系,有利于推动我国生态文明建设,同时也为合理使用科学技术保护自然提供指引。

关键词：马克思生态文明生态文明思想当代价值

高中生直观想象素养的调查研究 ——以上海市某高中为例

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高中生直观想象素养的调查研究 ——以上海市某高中为例

作者：余学翰上海师范大学

学位级别：硕士

Z家庭城镇化进路研究 ——基于人口迁移理论的分析

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Z家庭城镇化进路研究 ——基于人口迁移理论的分析

作者：郑朝翰长春工业大学

学位级别：硕士

城镇化是我国推动经济社会发展的重要战略。如何推动农村家庭城镇化,是新型城镇化背景下推进城镇化战略急需回应的现实议题。本研究以Z家庭城镇化进路为例,从社会学、经济学等多学科视角出发,通过回顾Z家庭城镇化进路,探讨家庭城镇化中... 详细信息

城镇化是我国推动经济社会发展的重要战略。如何推动农村家庭城镇化,是新型城镇化背景下推进城镇化战略急需回应的现实议题。本研究以Z家庭城镇化进路为例,从社会学、经济学等多学科视角出发,通过回顾Z家庭城镇化进路,探讨家庭城镇化中的动力因素、决策机制、发展需求,总结农村家庭城镇化的规律;并据此检视目前农村家庭城镇化中的制约因素、存在的问题,在此基础上提出推进路径建议。本研究认为,宏观层面,政策引领依然是推动城镇化战略最重要的力量。微观层面,农村家庭城镇化的影响因素则出现新的变化。决策主体已由家庭核心成员决策转变为家庭集体决策;动机已由单一的经济驱动转变为经济、社会、教育、医疗保障等多因素共同驱动;人力资本和社会资本与城镇化水平愈加体现出显著正相关关系;享有与市民同样的公共服务则是农村家庭城镇化的预期目标。因此,新型城镇化背景下,推进城镇化战略,宏观层面上,需要因时制宜,强化政策引领作用,尤其需要突破单一的经济拉力吸引、满足农村家庭多元需求、落实公共服务均等化的政策创新;微观层面上,则需要个人、家庭、社会组织等多元主体培育人力资本和社会资本,推动城镇化家庭实现从经济融入、社会融入,到文化和心理融合的市民化进程。

关键词：农村家庭城镇化推进路径

配位聚合物中功能主-客体微纳限域空间的构筑与调控

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科学通报 2024年第16期69卷 2130-2144页

作者：方翰聂洪想于美慧常泽南开大学材料科学与工程学院金属与分子基材料化学天津市重点实验室天津300350

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分... 详细信息

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分子,由此产生的主-客体PCPs可展示出丰富的性质和潜在应用,并可以通过调节主体、客体和主-客体相互作用对其性能进行优化.因此,主-客体PCPs在当前的研究中备受关注,并逐渐成为研究的热点.然而,对于其微纳限域空间的功能导向构筑策略和方法的研究还在不断深入,因此对主-客体PCPs体系的理性构筑与调控及其功能导向的应用研究进行综述是不可或缺的.本文综述了主-客体PCPs的相关研究成果及对其的深入认识,包括主-客体系统的组成和组分间相互作用的类型.在此基础上,重点介绍了其微纳限域空间的构筑和调优原则.同时,本文还综述了近年来以光、电性质为功能导向的主-客体PCPs的研究进展,并就该领域发展所面临的挑战和前景进行了分析和展望.

关键词：配位聚合物微纳限域空间主-客体体系发光性质电学性质

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新型电力系统标准算例(一):功角稳定CSEE-RAS

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中国电机工程学报 2024年第15期44卷 5973-5984,I0011页

作者：徐式蕴李宗翰赵兵孙华东电网安全全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京市海淀区100192

含高比例新能源交直流混联电网的稳定特性已发生深刻变化,功角稳定依然是威胁系统安全运行的关键问题,相关研究对标准算例的真实性、合理性及代表性提出更高的要求。该文根据实际电网拓扑和数据,构建适用于功角稳定特性研究的功角稳定... 详细信息

含高比例新能源交直流混联电网的稳定特性已发生深刻变化,功角稳定依然是威胁系统安全运行的关键问题,相关研究对标准算例的真实性、合理性及代表性提出更高的要求。该文根据实际电网拓扑和数据,构建适用于功角稳定特性研究的功角稳定机电暂态仿真算例(Chinese society for electricalengineering-rotoranglestability,CSEE-RAS),该系统以500kV为主网架,包含2个区域、1个交流通道、1个直流通道。提供2种运行方式,分别对应动态、暂态功角稳定场景,上述场景新能源出力占比均在50%以上。考虑新能源出力占比、机组接入位置和控制策略等因素,量化不同因素对稳定水平的影响。敏感性分析结果表明,该算例较为全面地反映了机电暂态尺度下的不同功角稳定特性,且具有灵活的拓展能力,可为功角稳定分析与控制的相关研究提供基础平台,有助于不同结论的横向比较和研究人员科研效率的提升。

关键词：功角稳定新能源交直流混联标准算例

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液压重载六足机器人腿部解耦与足端柔顺控制研究

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液压重载六足机器人腿部解耦与足端柔顺控制研究

作者：雷鹏翰吉林大学

学位级别：硕士

随着科技的飞速发展,机器人已经逐渐融入到我们生活的方方面面。针对轮式和履带式机器人在崎岖路面下通过性不佳的问题,科学家们转向仿生学,以动物为原型开发了足式机器人。其中,拥有冗余肢体结构的六足机器人成为应对复杂地形的理想选... 详细信息

随着科技的飞速发展,机器人已经逐渐融入到我们生活的方方面面。针对轮式和履带式机器人在崎岖路面下通过性不佳的问题,科学家们转向仿生学,以动物为原型开发了足式机器人。其中,拥有冗余肢体结构的六足机器人成为应对复杂地形的理想选择。六足机器人仿节肢动物式的腿部通常由三个以上关节构成,一个关节的实际运动状况会受到其他关节的耦合影响。耦合现象导致六足机器人的腿部跟踪性能下降,影响六足机器人的运动稳定性。六足机器人实际运行环境复杂,在崎岖路面下行走足端与地面接触时会产生冲击并影响机体的位姿平衡。实现足端柔顺控制也是六足机器人研究的热点之一。本文以本课题组研制的大型重载仿生六足机器人为平台,重点进行了液压重载六足机器人腿部解耦与足端柔顺控制的研究。首先进行六足机器人数学模型的搭建。根据六足机器人的腿部结构,采用D-H参数法构建了六足机器人的正逆运动学模型,拉格朗日法构建了六足机器人的单腿动力学模型。对六足机器人的电液伺服系统进行分析,构建了对称阀控非对称缸的数学模型,推导出了阀口开度与液压缸伸缩速度的传递函数。上述模型的推导为解耦控制系统和滑模阻抗控制系统的研究提供了依据。其次,针对六足机器人关节间的耦合现象进行了解耦控制系统的研究。根据动力学模型对六足机器人单腿的实际耦合状况进行数学分析,推导出单腿动力学耦合关系。基于多变量解耦理论和基于神经网络的模型参考自适应控制理论,设计了一种基于在线式极限学习机的解耦控制系统,并通过李雅普诺夫稳定性原理进行系统稳定性分析。将训练后的解耦控制系统和未解耦的位置控制系统进行实验对比,通过对比液压缸位移跟踪效果验证解耦控制系统的解耦效果。此外,针对六足机器人行走在崎岖路面时的足端冲击与机体不稳定的问题进行了滑模阻抗控制系统的研究。滑模控制中系统处于滑动模态时不受系统参数和外界干扰影响的特点可以提高阻抗控制的鲁棒性,从而提高六足机器人在崎岖路面下的适应性。根据支撑状态单腿动力学方程推导出滑模阻抗控制器的控制律并通过李雅普诺夫稳定性判据证明了系统全局渐近稳定。通过MATLAB＿ADAMS联合仿真分析,对比六足机器人分别使用位置控制、PD阻抗控制与滑模阻抗控制在凸起路面和凹陷路面下行走时的足端力、俯仰角、侧倾角变化曲线,验证滑模阻抗控制的效果。最后为验证设计的解耦控制系统和滑模阻抗控制系统的实际控制效果,对六足机器人进行大腿与小腿间耦合关系验证实验、解耦神经网络泛化和在线学习能力验证实验以及滑模阻抗控制验证实验,验证设计的控制算法的可行性。

关键词：六足机器人解耦控制滑模控制阻抗控制