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主题

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作者

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语言

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检索条件"作者=谢辉军"
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无人驾驶公交车基于循迹误差观测和目标测量误差观测的避障路径规划算法
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汽车安全与节能学报 2024年 第4期15卷 579-590页
作者: 李玉龙 谢辉 宋康 天津大学机械工程学院 天津300072
为了提高无人驾驶公交车的避障安全,针对循迹控制不确定性和目标测量不确定性导致地碰撞风险问题,提出了一种基于循迹误差观测和目标测量误差观测的避障路径规划算法。首先利用均值方差模型描述循迹误差,并引入Gaussian过程回归量化目... 详细信息
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西南地区2000-2020年植被覆盖度时空变化与影响因素分析
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高原气象 2024年 第1期43卷 264-276页
作者: 刘雨亭 王磊 谢辉 郭蕾 成都信息工程大学大气科学学院 高原大气与环境四川省重点实验室四川成都610225
西南地区是我国重要的生态安全屏障区,也是生态脆弱和气候敏感区。本文基于MOD13A3的NDVI数据集,利用像元二分模型首先计算了西南五省市区2000-2020年西南整体和分省市区年、生长季和四季的平均植被覆盖度FVC(Fractional Vegetation Cov... 详细信息
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基于极值搜索的柴油机空气系统模型预测控制
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内燃机学报 2024年 第5期42卷 439-446页
作者: 刘兴义 王标 吕宪勇 宋康 江楠 谢辉 天津大学先进内燃动力全国重点实验室 天津300350 潍柴动力股份有限公司 山东潍坊261000
针对配备可变截面涡轮增压器(VGT)、高压废气再循环(EGR)和进气节流阀(TVA)的柴油机进气歧管压力、涡前压力和EGR率多目标跟踪控制问题,提出一种权重系数自学习的扩张状态模型预测控制(MPC)算法.首先,基于柴油机的简化运行机理,提出了... 详细信息
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基于哈希接入的跨网络负载均衡
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电子学报 2024年 第7期52卷 2201-2211页
作者: 谢辉 凌昕彤 汪子涵 王家恒 东南大学移动通信国家重点实验室 江苏南京210000 网络通信与安全紫金山实验室 江苏南京211111 东南大学移动信息通信与安全前沿科学中心 江苏南京210000 加州大学洛杉矶分校 加利福尼亚洛杉矶90095
无线接入网复杂化持续加剧,无线设备数量激增.为了提升未来网络容量和资源利用率,需要设计有效的拥塞控制手段和资源调配策略,平衡子网络之间负载,促进跨域资源协同共享.为此,本文在新近提出的哈希接入协议的基础上,设计了哈希接入动态... 详细信息
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基于参数自学习的智能电动公交车起停加速度跟踪控制
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武汉大学学报(工学版) 2024年 第7期57卷 950-963页
作者: 徐顺鑫 谢辉 刘昌文 天津大学机械工程学院 天津300072
针对智能电动公交车辆纵向控制需满足起停平顺性和乘坐舒适性的需求,同时考虑到乘客上下站引起的车身质量变化以及道路坡度变化对纵向控制的影响,提出一种基于参数自学习的加速度跟踪控制方法。利用车辆纵向动力学模型,通过自适应遗忘... 详细信息
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基于四素同构的哈尼族传统村落声景特征及保护策略--以阿者科为例
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中国园林 2024年 第4期40卷 116-122页
作者: 谢辉 朱颖 罗俊 田雨 重庆大学建筑城规学院 重庆400045 重庆大学美视电影学院 重庆400045
哈尼族传统村落因其独特的文化和生态布局,声景资源丰富且特色鲜明,但缺乏系统性研究。以“森林-村寨-梯田-水系”四素同构的哈尼族传统村落阿者科为例,对四素空间的声环境进行主客观评价分析。发现多数空间的声压级在50dBA左右,且以低... 详细信息
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基于图神经网络的柔性作业车间两阶段调度研究
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计算机工程与应用 2024年
作者: 魏琦 李艳武 谢辉 牛晓伟 重庆三峡学院电子与信息工程学院
针对柔性作业车间调度问题,以完工时间最小化和总能耗为目标,提出了一种基于图神经网络和深度强化学习的集成算法框架。首先,分析了柔性作业车间调度问题特点,引入析取图将问题转化为序列决策问题,并将其建模为马尔可夫决策过程。... 详细信息
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家乡之恋
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雨露风 2024年 第7期 7-8页
作者: 谢辉
离开老家有三十多个春秋了,几十年岁月对于人的一生来说不短,可以说半辈子都用在了他乡谋业。儿时光景仍悉数在心,难以忘怀。我的家乡在临泽镇,空闲时常向朋友介绍家乡风土人情,与他们分享家乡的故事。掏螃蟹每年中秋之后,苏北地...
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《通鉴节要续编》在明代的版本流变
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廊坊师范学院学报(社会科学版) 2024年 第4期40卷 32-41页
作者: 谢辉 北京外国语大学国际中国文化研究院 北京100089
刘剡所编《通鉴节要续编》,在明代被多次刊刻和改编,并远传欧洲,为明代通俗史书中影响较广者。约在明宣德四年,本书由建阳翠岩精舍刘文寿初次刊刻,分三十卷。现存诸本中属于此初刻本系统者,包括双桂书堂本、善敬书堂本与司礼监本。其后... 详细信息
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双质量飞轮对汽车传动系扭振的影响
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重庆大学学报 2024年 第7期47卷 53-62页
作者: 朱凌 柏福明 毛杰 谢辉 天津大学机械工程学院 天津300072 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 天津300399 吉利汽车研究开发(宁波)有限公司 浙江宁波315336
为研究双质量飞轮(dual mass flywheel,DMF)对整车传动系扭振的影响,基于DMF理论搭建了仿真模型,并通过试验台架测试了DMF在不同振幅工况下的扭转刚度特性。通过不同工况下迟滞曲线仿真和试验对比,验证了DMF仿真模型的精度。基于准确的... 详细信息
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