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黄鹤文论闽苑探幽集

黄鹤文论闽苑探幽集

1997年

作者：李国庭

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劈山救母

劈山救母

1953年

作者：樊粹庭改编

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桥梁支座工况数据无线采集系统研究

桥梁支座工况数据无线采集系统研究

作者：赵荣庭北京交通大学

学位级别：硕士

桥梁结构的损伤容易造成重大事故,因此实时采集其关键部位的工况信息就显得至关重要,尤其是对于桥梁重要的传力装置一一支座进行实时工况数据采集。通过支座压力数据能够可靠地获取桥梁结构的应力状态,进而可以预防支座因应力过大而导... 详细信息

桥梁结构的损伤容易造成重大事故,因此实时采集其关键部位的工况信息就显得至关重要,尤其是对于桥梁重要的传力装置一一支座进行实时工况数据采集。通过支座压力数据能够可靠地获取桥梁结构的应力状态,进而可以预防支座因应力过大而导致的破坏。但目前国内的桥梁支座工况数据仍以人工采集为主,存在节点系统化程度低,线路易损坏,布线安装复杂等不足。为此,本文提出了一种基于ZigBee协议的无线支座压力数据采集网络系统。与传统的采集模式相比,它具有可靠性高、成本低等优势。首先,根据桥梁支座上的受力变形情况,对压力采集系统进行设计需求分析,进而确定系统的总体设计方案。设计了处理器外围电路连接图,给出了系统各模块硬件实现方案。其次,为了确保采集系统的稳定性和可靠性,针对由ZigBee技术地址分配机制所引起的连通性低的缺点,研究设计了一种主要通过链路变化来实现拓扑重构的连通性增强算法,仿真试验表明,本算法的连通性要明显高于ECS算法和ZigBee节点加入算法,具有较好的实用性。然后,对系统进行软件设计,结合Z-Stack协议栈实现了ZigBee的组网,设计了数据管理子系统,对支座压力数据进行实时显示和保存。最后,通过对所设计的各部分模块进行测试,试验结果验证了本系统设计的可行性。

关键词：桥梁支座无线采集 ZigBee 网络连通性增强算法

基于微信小程序的计算机课程移动学习平台的设计与实现

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基于微信小程序的计算机课程移动学习平台的设计与实现

作者：刘英庭华中科技大学

学位级别：硕士

随着互联网的发展与移动设备的普及,越来越多的学校与老师将会采用移动学习与线下学习相结合的教学方式。但是市场上现有的移动学习平台多为APP,使用繁琐且用户粘性不好。少有的几个教育类微信小程序也缺少对于计算机课程的针对性设计,... 详细信息

随着互联网的发展与移动设备的普及,越来越多的学校与老师将会采用移动学习与线下学习相结合的教学方式。但是市场上现有的移动学习平台多为APP,使用繁琐且用户粘性不好。少有的几个教育类微信小程序也缺少对于计算机课程的针对性设计,而计算机是一门理论与实践性极强的专业,现有教学方式往往忽视了学生对于计算机课程学习的特殊性,导致学习成效甚微。针对当前移动学习存在着APP使用繁琐和微信现有教育类小程序与计算机课程不适配的问题,本文将基于微信小程序搭建计算机课程学习平台,构建一个轻量化、易于推广与使用的计算机课程学习平台,将学与练相结合,为互联网+教育提供一个可行的移动学习平台设计方法。平台分为前台用户系统与后台管理员系统,总共模块数为十二个。其中智能问答模块与在线程序评判模块为重点研究内容,在关于智能问答功能的研究中,分别从基于语句相似度计算的方法与基于知识图谱的方法出发设计智能问答系统。对比发现,基于知识图谱的方法可以更好的理解语言中的抽象意义,更加适宜系统化的知识教学。在关于在线程序评判功能的研究中,确定了使用LAMP模式进行开发,之后探讨了关于在线程序评判功能在实际运行过程中可能碰到的安全问题,并给出了相应的解决方法。平台开发完成后,上线了一系列的计算机在线课程与编程习题库,运行效果符合预期,为计算机相关从业学习者提供了一个优秀的学习平台,减轻了教师的负担,提高了学习者学习的效率,以“互联网+教育”为方法,为优质课程分享与习题练习建立了一个可运营的学习平台。

关键词：微信小程序移动学习平台智能问答在线程序评判

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轨迹

作者：董云庭

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基于视觉的机器人标定的研究

基于视觉的机器人标定的研究

作者：卢钰庭华南理工大学

学位级别：硕士

自从机器人诞生以后，经过多年的发展，机器人技术取得许多重大的成就。目前许多机器人虽然具有较高的重复定位精度，但是它们的绝对定位精度相对来说却不高。为了提高机器人的绝对定位精度，产生了机器人标定技术。机器人标定技术是... 详细信息

自从机器人诞生以后，经过多年的发展，机器人技术取得许多重大的成就。目前许多机器人虽然具有较高的重复定位精度，但是它们的绝对定位精度相对来说却不高。为了提高机器人的绝对定位精度，产生了机器人标定技术。机器人标定技术是使用参数辨识方法去处理通过先进的测量手段得到的机器人的相关数据来识别出机器人模型的准确参数，从而提高机器人绝对定位精度的过程。国内外的学者对机器人标定技术从建模、测量方法、参数辨识方法等方面进行了广泛深入的研究，提出了许多提高机器人绝对定位精度的方法。然而，他们的研究都是针对离线编程的方面。本文则主要研究一种基于视觉的可在线的机器人标定方法，因为视觉测量具有非接触、测量速度快、增强系统柔性等的优点。该方法利用固定在机器人末端的单目摄像机作为主要的测量工具。具体内容如下：首先，在测量之前先对摄像机进行标定，得到摄像机的内参数。接着，通过单目摄像机自动地拍摄固定在摄像机可视空间的平面靶标的一系列图像，运用相关数字图像算法可以从拍摄到的平面靶标的图像计算出摄像机坐标系相对于建立在平面靶标上的世界坐标系的位姿。再接着，对摄像机坐标系和机器人末端执行器坐标系的关系进行手眼标定，得到机器人末端执行器相对于摄像机坐标系的位姿，将它与摄像机相对于世界坐标系的位姿联合即得到机器人末端执行器在世界坐标系下的位姿。然后，根据建立好的机器人运动学模型以及机器人各关节的转动角度的数据可以计算出机器人末端执行器相对于机器人基坐标系的位姿。最后，根据机器人距离误差的公式将机器人末端执行器在世界坐标系下的位姿与它在机器人基坐标系的位姿以及机器人的运动学参数的误差联系起来建立方程组，使用最小二乘法辨识出机器人的运动学参数。它可以在机器人工作的时候自动在线地完成，特别适合于工作环境未知的情况。

关键词：视觉在线机器人标定摄像机标定手眼标定距离误差

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随机压电智能梁结构的模糊可靠性分析

随机压电智能梁结构的模糊可靠性分析

作者：王向庭西安电子科技大学

学位级别：硕士

随机压电智能梁结构的振动在结构设计与控制中有重要的意义,因而它成为当今国内外结构设计与控制领域中的研究热点。现有的文献多是从控制角度入手,更加注重结构振动控制后的结果,而忽略了外激励的随机性,在振动可靠性方面的问题得到越... 详细信息

随机压电智能梁结构的振动在结构设计与控制中有重要的意义,因而它成为当今国内外结构设计与控制领域中的研究热点。现有的文献多是从控制角度入手,更加注重结构振动控制后的结果,而忽略了外激励的随机性,在振动可靠性方面的问题得到越来越多行业重视的基础上,本文从振动学角度出发,把结构的固有频率、激振频率、外载荷、控制力和振动响应按照实际处理为随机变量,而且考虑了有关设计参数的随机性和模糊性,同时应用虚拟激励法对随机压电智能梁结构进行了随机振动分析;把可靠性理论和模糊数学有机结合起来,在常规可靠性分析的基础上从防共振和振幅过载两方面对压电智能梁进行了模糊可靠性分析;综合考虑振幅和频率的双重影响,通过Matlab仿真分析,验证了对压电智能梁的模糊可靠性分析的可行性、正确性。表明上述分析对压电智能梁进行模糊可靠性分析有重要的意义,可以为压电智能梁的进一步准确振动控制提供一定的基础。

关键词：随机压电智能梁随机振动振动模糊可靠性共振振幅过载

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魏晋南北朝谯郡夏侯氏家族研究

魏晋南北朝谯郡夏侯氏家族研究

作者：王建庭西北师范大学

学位级别：硕士

汉魏之际,作为谯沛集团的夏侯氏家族因缘附会,随着曹氏家族的兴起,获得了空前的发展。夏侯惇、夏侯渊等成为曹操的元从勋旧，并因两个家族的特殊关系得到信任?拥笔?的情况看,除皇族曹氏外,夏侯氏家族的发展最为突出,其人物之众,地位之高... 详细信息

汉魏之际,作为谯沛集团的夏侯氏家族因缘附会,随着曹氏家族的兴起,获得了空前的发展。夏侯惇、夏侯渊等成为曹操的元从勋旧，并因两个家族的特殊关系得到信任?拥笔?的情况看,除皇族曹氏外,夏侯氏家族的发展最为突出,其人物之众,地位之高,令人瞩目,其家族文化风尚表现出明显的尚武特征、寒门特色。魏晋之际是世族社会门风变异及“姓族”门第形成的关键时期,夏侯氏家族的门风也经历着由尚武到崇文的深刻转变,家族门第也由寒门庶族而跃居为世家大族之列,其家族转型过程中标志性的人物是夏侯玄。迨至西晋,夏侯氏家族便被公认为盛门、大族,代表人物为夏侯湛。永嘉之乱,晋室南奔,夏侯氏家族也受到沉重打击。及至南朝,夏侯氏家族在政坛再次崛起,代表人物为夏侯详、夏侯亶、夏侯夔父子,他们在军功、政绩、文化等方面使夏侯氏家族再次成为当时的高门望族,成为其家族发展史上的第二个高峰。就夏侯氏家族的家风而言,有别于同时期的其他士族,独树一帜,自成风格,主要体现在:重视宗法血缘关系;治家严谨,讲究孝悌之道;注重事功而勤于政事等。在文化成就上,夏侯氏家族的贡献也粲然可观,学术史上,有玄学家夏侯玄,文学史上,有著名的文学家夏侯湛。另外,夏侯氏家族在数学、医学、语言文字等方面也多有贡献,并有著作传世。

关键词：魏晋南北朝谯郡夏侯氏家族功臣家族世家大族士族家风

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护理的科学、艺术和精神

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