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基于机器学习的采摘机器人控制系统研究
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农机化研究 2024年 第9期46卷 253-256,263页
作者: 超敏 郑州财经学院信息工程学院 郑州450000
对采摘机器人进行了运动学分析,介绍了机器学习算法与应用,并基于Q-learning算法设计了采摘机器人路径规划系统,实现了对采摘机器人的运动控制。MatLab仿真实验表明:采摘机器人搭载Q-learning算法机器学习算法后,能够自主完成路径规划,... 详细信息
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三聚氯氰与氨基葡萄糖反应产物的鞣革性能
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精细化工 2024年 第2期41卷 433-439页
作者: 王旭洋 强西怀 谢超 陕西科技大学轻工科学与工程学院 陕西西安710021 陕西科技大学轻化工程国家级实验教学示范中心 陕西西安710021 中国轻工业皮革清洁生产重点实验室 陕西西安710021 四川德赛尔新材料科技有限公司 四川德阳618000
以三聚氯氰和氨基葡萄糖为原料,合成了N,O-二-(4,6-二氯-1,3,5-三嗪基)-氨基葡萄糖(CG)。通过FTIR和1HNMR对CG的结构进行了表征。并将其用于生皮鞣制实验,以脱灰软化状态的绵羊皮为材料,以单因素实验确定了适宜的鞣制工艺条件为:CG鞣剂... 详细信息
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2024年1月大气环流和天气分析
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气象 2024年 第4期50卷 514-520页
作者: 谢超 桂海林 尤媛 国家气象中心 北京100081
2024年1月大气环流的主要特征是:北半球极涡呈偶极型分布,欧亚中高纬环流呈纬向“两槽一脊”型,东亚大槽偏东。1月,全国平均降水量为16.3 mm,较常年同期(14.1 mm)偏多15.6%;全国平均气温-3.8℃,较常年同期(-4.8℃)偏高1.0℃。月内气温... 详细信息
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垫料水提取物的急性毒性及微核试验
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实验动物与比较医学 2008年 第4期28卷 269-270页
作者: 邝少松 赵士海 谢超敏 刘盛来 张志 广东省医学实验动物中心 佛山528248
目的对4种常用垫料(松木刨花、枫木刨、纸皮、稻草)的水提取物进行小鼠急性毒性试验和骨髓嗜多染红细胞微核试验,为检测分析垫料提取物的毒性和致突变作用提供参考依据。方法采用热煎煮法收集4种垫料的水提取物,选用40只体重18~22 g的... 详细信息
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“一带一路”背景下鲁班工坊服务中非产能合作的现状、问题及对策研究
“一带一路”背景下鲁班工坊服务中非产能合作的现状、问题及对策...
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作者: 谢超 天津职业技术师范大学
学位级别:硕士
中非产能合作是国际产能合作的重要组成部分之一,也是共建“一带一路”的重大举措。自党的十八大以来,“一带一路”倡议和国际产能合作为深化中非合作带来了发展机遇,非洲作为“一带一路”建设的重要延伸地带,是中国对外经济交往中不可... 详细信息
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金融科技发展对商业银行系统性风险的影响研究
金融科技发展对商业银行系统性风险的影响研究
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作者: 谢超 杭州电子科技大学
学位级别:硕士
在第四次工业革命和技术革命的浪潮下,我国经济结构和增长动能正发生着深远的变革,各行各业都着力于进行数字化改革,以期在竞争日益激烈的市场环境中保有竞争优势。对于金融行业和商业银行来说,受益于大数据、人工智能、云计算等新兴技... 详细信息
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货币政策有效性的再审视——基于马克思货币理论的视角
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南开经济研究 2024年 第3期 3-19页
作者: 谢超 范从来 河南师范大学商学院 453007 南京大学长江三角洲经济社会发展研究中心 210093
对货币政策有效性的深入研究有助于宏观经济政策精准发力。本文基于马克思货币理论的视角,从质和量的角度讨论了货币政策有效性的理论内涵。马克思深刻指出货币的本质是社会生产关系,是商品内在矛盾的外在表现,相对价格体系是货币抽象... 详细信息
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激光熔覆FeCoCrNiMn_(x)高熵合金涂层摩擦学性能的试验研究和分子动力学模拟
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摩擦学学报(中英文) 2024年 第7期44卷 960-972页
作者: 王志文 刘秀波 超敏 周海滨 张世宏 中南林业科技大学材料表界面科学与技术湖南省重点实验室 湖南长沙410004 安徽工业大学先进金属材料绿色制备与表面技术教育部重点实验室 安徽马鞍山243002
采用激光熔覆技术制备了FeCoCrNiMn_(x)(x=0,0.25,0.50)的高熵合金涂层,系统地研究了添加不同摩尔比的Mn对涂层的显微组织、硬度以及摩擦学性能的影响.采用分子动力学模拟的方法研究了FeCoCrNiMn高熵合金涂层的原子尺度变形和磨损行为.F... 详细信息
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区域游戏中促进幼儿深度学习的思与行
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动漫界(幼教365) 2024年 第28期 144-145页
作者: 超敏 南京市浦口区凤凰幼儿园
北京师范大学冯晓霞教授指出,儿童的深度学习是指孩子们利用自身独特的理解能力与活动方式,通过积极主动探究自己周围环境,认识、形成新的认识经验,并通过把这种新的认识经验纳入原来旧的认识架构和方法运用于新的问题情景中,从而提高... 详细信息
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下山巷道围岩破碎机理及支护技术研究与应用
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能源技术与管理 2024年 第4期49卷 96-98页
作者: 超敏 大同煤矿集团同安煤业有限责任公司 山西吕梁033500
基于同安煤矿4#煤层行人大巷下山掘进至290 m处时顶板破碎严重,从煤层赋存、施工工艺、支护技术、集中应力等方面分析了围岩破碎机理,对破碎区提出了“注浆锚杆+桁架锚索+密集联锁U_(29)型棚”联合支护技术。现场实际应用效果表明,联合... 详细信息
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