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室内外增强现实导航系统的研究与实现

室内外增强现实导航系统的研究与实现

作者：谢荣平深圳大学

学位级别：硕士

随着互联网及智能手机的快速发展,基于位置的服务受到越来越多人的青睐,人们对出行导航的需求越来越高。因此,提高用户的导航体验,提供更加个性化的位置信息服务是人们的迫切需求,近些年来AR技术的飞速发展,使得增强现实结合LBS成为了... 详细信息

随着互联网及智能手机的快速发展,基于位置的服务受到越来越多人的青睐,人们对出行导航的需求越来越高。因此,提高用户的导航体验,提供更加个性化的位置信息服务是人们的迫切需求,近些年来AR技术的飞速发展,使得增强现实结合LBS成为了一个热门研究的课题。在这个背景下,本文分别对户外和室内增强现实导航展开了研究,借助高德开发者平台提供的户外导航数据以及室内采集的定位数据,结合传感器位姿跟踪技术,针对户外和室内环境的不同,设计并实现了基于android平台的增强现实导航系统:1)在户外环境下,该系统在融合传统高德地图服务的基础上,增强现实导航把虚拟路标映射到现实世界当中,使导航过程更为直观,可以解决用户在出发地、目的地附近一公里难以找到方向以及目标建筑物问题,可以有效弥补传统导航方式的不足。在导航到周围兴趣点过程中,当用户的位置和视线方向发生变化时,虚拟路径也实时地发生变化,有效改善用户的导航体验,充分利用AR技术虚拟物体映射到真实世界的特点,增强手机导航应用的趣味性。2)在室内环境下,室内增强现实导航系统集成了室内地图、室内定位和AR导航的功能。我们的AR方法利用基于WIFI的位置指纹数据库数据,通过坐标转换以及针对室内的方位角计算方法,实现了室内兴趣点信息增强显示到相机视频流当中,达到增强现实导航的目的。我们通过在深圳大学教学楼室内环境下做相关实验,实验取得了较好的定位和导航效果。在文中,首先通过理论推导分别对传感器位姿跟踪原理及坐标转换原理进行了详细阐述,并把这些原理灵活应用到户外增强现实导航当中。然后在此基础上,引入高德开发者平台提供的兴趣点数据和路径导航数据,并与传感器数据进行融合。最后进行分别进行了户外和室内实验设计,户外和室内都可以取得较好的定位和导航效果,实验结果通过和传统地图导航模式进行对比,更具直观性和趣味性。

关键词：增强现实传感器导航 android 坐标转换

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农村小学教研工作的现状与分析

课程教材教学研究（小教研究） 2008年第3期 4-5页

作者：谢荣平云县涌宝镇龙马中心校

　　一、农村小学教研工作现状　　1.认识不足,观念落后.表现在部分学校对开展教研工作的重要性、紧迫性及复杂性的认识不到位,或者存在错误认识.　　……

关键词：教研工作教学常规更新教育观念校本教研实效性

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山东省洞穴旅游发展初探

山东行政学院山东省经济管理干部学院学报 2008年第3期 52-54页

作者：谢荣平山东外事翻译职业学院山东济南250014

洞穴的幽深、黑暗的特点,使人们产生去实地求知观光,满足猎奇、体验的心理需求。山东省的溶洞据不完全统计约为360多个,其中洞穴长度超过500米的大型溶洞目前所知有10个。洞穴旅游资源开发必须符合我省旅游业发展的总体要求,认清我省洞... 详细信息

洞穴的幽深、黑暗的特点,使人们产生去实地求知观光,满足猎奇、体验的心理需求。山东省的溶洞据不完全统计约为360多个,其中洞穴长度超过500米的大型溶洞目前所知有10个。洞穴旅游资源开发必须符合我省旅游业发展的总体要求,认清我省洞穴旅游资源的自身特点,分析其优劣势,扬长避短,适度适宜的进行开发、可持续开发。

关键词：洞穴旅游开发原则开发形式

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集装箱式数据中心发展综述

信息技术与信息化 2019年第10期 225-226页

作者：谢荣平中国电子科技集团公司第二十八研究所

集装箱式数据中心是当前数据中心发展的趋势之一,本文总结了集装箱式数据中心的发展历史、当前国内外发展情况以及在特殊行业的应用情况,最后对集装箱式数据中心的优势进行总结。

关键词：集装箱式数据中心发展现状

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数据中心发展研究

电子技术与软件工程 2019年第12期 185-187页

作者：谢荣平罗伟威中国电子科技集团公司第二十八研究所

本文简要回顾了数据中心发展历史,对数据中心发展现状进行总结,提出了以软件定义数据中心为特征的新一代数据中心的基本架构设想,并对架构各层进行了简要描述。

关键词：数据中心软件定义分布式

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斜底板挡土建筑物的抗滑作用

江苏水利科技 1996年第1期 20-22,43页

作者：陈平龙谢荣平徐州市水利局 221002

1 前言挡土墙是挡土建筑物的主要形式,广泛应用于水利、交通、港口等工程。抗滑是设计挡土墙的重要内容,工程中通常采用墙后粗骨料填料,增大内摩擦角或在挡土墙底板下设置凸榫,增大墙前土压力等方法。徐洪河沙集站和黄河北闸因位于地震... 详细信息

1 前言挡土墙是挡土建筑物的主要形式,广泛应用于水利、交通、港口等工程。抗滑是设计挡土墙的重要内容,工程中通常采用墙后粗骨料填料,增大内摩擦角或在挡土墙底板下设置凸榫,增大墙前土压力等方法。徐洪河沙集站和黄河北闸因位于地震高烈度区,采用一般措施难以满足稳定要求,而采用斜底板(倾角一般在5°～10°)后,利用垂直力沿倾斜面的下滑分力抵消部分水平力,使滑动力合力减少,有效地解决了抗滑稳定问题,效益十分明显。现就斜底板挡土墙的抗滑稳定分析如下:

关键词：挡土建筑物挡土墙斜底板抗滑稳定性

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间歇采样转发干扰参数估计算法研究

信号处理 2024年

作者：张飘平谢荣朱鸿宇刘峥冉磊西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室

基于数字射频存储器的间歇采样转发干扰作为一种新型相干干扰，具有相关性强、参数变化快的特性。这种干扰可通过设置干扰切片的宽度、数目以及转发次数同时达到欺骗和压制两种干扰效果，从而对现代雷达系统构成显著威胁。由于这类干扰... 详细信息

基于数字射频存储器的间歇采样转发干扰作为一种新型相干干扰，具有相关性强、参数变化快的特性。这种干扰可通过设置干扰切片的宽度、数目以及转发次数同时达到欺骗和压制两种干扰效果，从而对现代雷达系统构成显著威胁。由于这类干扰的变化复杂且迅速，传统的单一抗干扰手段难以稳定有效地应对，因此，基于干扰参数的先验信息，动态调整抗干扰策略，成为了一种更为可靠和有效的解决方案。该文针对间歇采样转发干扰的参数估计问题，设计了一种基于Dechirp-STFT的间歇采样转发干扰参数估计方法。该方法首先采用短时傅里叶变换对解线调后的干扰信号进行时频分析，得到具有干扰信号时宽和时延特征的时频分布图，并根据干扰的时宽和时延特征进行干扰参数粗估计，估计出切片数目；随后，为提升在低干噪比下干扰参数估计性能，对接收回波信号进行时域反卷积处理，其在干扰切片的前后沿处会形成冲激脉冲对，利用冲激信号相比于sinc包络信号能量更为集中的特点进行参数精确估计，通过冲激脉冲对数和时宽估计干扰转发次数和切片宽度；最后，通过蒙特卡罗实验和实测数据证明了该参数估计算法的有效性，并验证了其在低干噪比下具有良好参数估计性能，能为抗间歇采样转发干扰技术提供更精确、更可靠的先验信息。

关键词：干扰参数估计短时傅里叶变换解线调时域反卷积

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发挥质监职能作用服务新农村建设 001

永州日报

作者：文伟谢荣平

本报讯　4月30日，省质量技术监督局局长刘爱才就质监部门如何为社会主义新农村建设服务，深入我市冷水滩区伊塘镇进行调研。他强调，质监部门要充分发挥职能作用，进一步改变服务方式，提升为社会主义新农村建设的有效力和贡献力。伊...

本报讯　4月30日，省质量技术监督局局长刘爱才就质监部门如何为社会主义新农村建设服务，深入我市冷水滩区伊塘镇进行调研。他强调，质监部门要充分发挥职能作用，进一步改变服务方式，提升为社会主义新农村建设的有效力和贡献力。伊塘镇是

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来源： cnki报纸评论

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水泥土在王庄闸加固工程中的应用

江苏水利 2002年第9期18卷 23-24页

作者：谢荣平韩莉田明魁徐州市水利工程建设监理部 221002

1工程概况王庄闸是总沭河塔山闸下的二级梯级枢纽控制工程,设计行洪流量3 000m3/s.王庄闸在2000年9月的行洪中,下游溢流堰及消力池大面积坍塌水毁,于2001年2月进行除险加固,由原自动翻倒门改为橡胶坝,由于工程地基为黄砂,为保证消力池... 详细信息

1工程概况王庄闸是总沭河塔山闸下的二级梯级枢纽控制工程,设计行洪流量3 000m3/s.王庄闸在2000年9月的行洪中,下游溢流堰及消力池大面积坍塌水毁,于2001年2月进行除险加固,由原自动翻倒门改为橡胶坝,由于工程地基为黄砂,为保证消力池斜坡段基础处理的质量,防止变形下沉,新做溢流堰斜坡采用回填水泥土(如图).

关键词：王庄闸水泥土行洪流量加固土料级配