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基于极大似然的联合多传感器配准与融合

现代雷达 2024年第1期46卷 31-35页

作者：周学平谢依妨中国电子科技集团公司第二十八研究所江苏南京210007 广西贵港市港北区科技局广西贵港537100

传感器配准和多源融合是多传感器多目标跟踪系统中面临的两个重要问题。多传感器融合的精度一定程度上与传感器固有系统误差相关,为提高融合精度,需要进行多传感器配准。在多传感器多目标跟踪场景下,文中根据传感器量测噪声特性,通过公... 详细信息

传感器配准和多源融合是多传感器多目标跟踪系统中面临的两个重要问题。多传感器融合的精度一定程度上与传感器固有系统误差相关,为提高融合精度,需要进行多传感器配准。在多传感器多目标跟踪场景下,文中根据传感器量测噪声特性,通过公式推导实现了一种基于极大似然的联合多传感器配准与融合算法。该算法可同时在采样时刻间对传感器系统偏差和目标融合位置进行估计,并对传感器系统误差进行时间递推。仿真结果表明,文中算法具有较高的估计精度,可同时解决多传感器的配准与融合问题。

关键词：极大似然多源融合传感器配准多目标跟踪

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高校学生社团考评体系构建探讨

广西青年干部学院学报 2024年第2期34卷 47-51页

作者：谢能重李勇广西大学广西南宁530004

高校学生社团在学校育人工作中发挥重要作用。当前对高校学生社团的建设和管理存在考评组织体系有待完善、考评指标体系的科学合理性有待强化、考评方法及技术有待提升等问题。做好学生社团考评工作,应坚持主体多元原则、标准多样化原... 详细信息

高校学生社团在学校育人工作中发挥重要作用。当前对高校学生社团的建设和管理存在考评组织体系有待完善、考评指标体系的科学合理性有待强化、考评方法及技术有待提升等问题。做好学生社团考评工作,应坚持主体多元原则、标准多样化原则、科学合理原则,遵循《高校学生社团建设管理办法》基本要求,通过层次分析法(AHP)和模糊考评法,探索构建考评指标体系及其权重的思路方法,确保指标体系设立的科学性和合理性。同时,构建高校学生社团考评信息系统,借助技术手段开展基于数据监测的考评。

关键词：高校学生社团考评体系考评指标

致土腥味链霉菌的拮抗菌筛选、鉴定及抑制作用

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上海海洋大学学报 2024年第2期33卷 380-388页

作者：徐岩李慷刘晟纪霜罗雪能刘利平上海海洋大学中国-东盟海水养殖技术“一带一路”联合实验室(上海) 上海201306 上海海洋大学水产种质资源发掘与利用教育部重点实验室上海201306 上海海洋大学上海水产养殖工程技术研究中心上海201306

为筛选可抑制水产养殖中产土臭素(GSM)和2-甲基异莰醇(2-MIB)的链霉菌生长能力的益生菌,以嗜热一氧化碳链霉菌、蓝微褐链霉菌和玫瑰黄链霉菌为指示菌株,进行抑菌活性筛选,并对具有抑菌活性菌株进行鉴定。共筛选获得8株拮抗菌,结果表明其... 详细信息

为筛选可抑制水产养殖中产土臭素(GSM)和2-甲基异莰醇(2-MIB)的链霉菌生长能力的益生菌,以嗜热一氧化碳链霉菌、蓝微褐链霉菌和玫瑰黄链霉菌为指示菌株,进行抑菌活性筛选,并对具有抑菌活性菌株进行鉴定。共筛选获得8株拮抗菌,结果表明其中2株为地衣芽孢杆菌,6株为枯草芽孢杆菌。所筛菌株对供试链霉菌的生长均有抑制作用,其中2株可抑制嗜热一氧化碳链霉菌和玫瑰黄链霉菌的生长,另外6株对嗜热一氧化碳链霉的生长有抑制作用。筛选出的8株细菌可作为防控土腥味的益生菌,为生物控制和去除水产养殖中的土腥味提供了理论参考和实践依据。

关键词：土臭素 2-甲基异莰醇拮抗菌筛选鉴定

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辣蓼草对酒药关键微生物与品质的影响研究

食品与发酵工业 2024年

作者：谢铃刘双平刘甜甜刘娅毛健国家黄酒工程技术研究中心粮食发酵与食品生物制造国家工程研究中心(江南大学) 江南大学生物工程学院江南大学(绍兴)产业技术研究院

辣蓼草在中国东南地区分布广泛，普遍应用于中草药、食品、酒药生产等方面。辣蓼草在酒药小曲发酵中起到促进霉菌酵母繁殖的作用。为了全面探究辣蓼草对酒药关键微生物的生长影响，该文首先采用辣蓼草叶和茎从上到下4个不同位置，在基... 详细信息

辣蓼草在中国东南地区分布广泛，普遍应用于中草药、食品、酒药生产等方面。辣蓼草在酒药小曲发酵中起到促进霉菌酵母繁殖的作用。为了全面探究辣蓼草对酒药关键微生物的生长影响，该文首先采用辣蓼草叶和茎从上到下4个不同位置，在基础培养基体系中分别对酒药中选育出的8株关键微生物作为研究对象，结果表明，其添加部位和添加量的变化，对8株微生物生长和功能产生不同程度的作用，辣蓼草最上端叶子AY部分（20～30 cm）促进有益菌生长效果最强。其次，在酒药小曲真实发酵体系中使用实时荧光定量PCR和第三代测序技术进行实验验证，发现在两种研究体系中戊糖片球菌和小孢根霉的表现出差异性。研究得出，以液体添加量为基准，1.5%（质量分数）辣蓼草（AY）含量下，酒药中总细菌和总真菌生物量达到最大化，使得关键微生物的生长传代更加稳定，同时降低杂菌相对丰度，在糖化力、液化力和发酵力方面对比未添加辣蓼草的酒药分别提高了214.6%、36.3%和22.0%。该研究为辣蓼草在酒药生产中的应用提供更全面的理解。

关键词：辣蓼草酒药微生物群落结构三代测序技术

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桂阳民歌的种类与音乐特色

文化月刊 2024年第6期 36-37页

作者：谢能姣桂阳县湘剧保护传承中心

桂阳县位于湖南省南部，是一个有着两千年悠久历史的古郡。桂阳人民在长期的社会生活与生产实践中，创造了丰富的物质和非物质文化遗产，特别是民歌。桂阳民歌一代一代流传下来，并经历代民间艺人逐步加工改进、升华，形成了一种具有浓...

桂阳县位于湖南省南部，是一个有着两千年悠久历史的古郡。桂阳人民在长期的社会生活与生产实践中，创造了丰富的物质和非物质文化遗产，特别是民歌。桂阳民歌一代一代流传下来，并经历代民间艺人逐步加工改进、升华，形成了一种具有浓厚地方色彩和鲜活乡土气息的民间音乐。它曲目丰富、旋律优美。从乐种来分，有劳动号子、山歌、小调、花灯、风俗歌曲、瑶歌等。

关键词：

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生物打印医疗器械的打印过程质量控制

中国医疗器械杂志 2024年第3期48卷 245-250页

作者：谢能曹其新王金武许苑晶张昌入王雅王梓桐上海交通大学机械与动力工程学院上海市200240 上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科上海市200011 转化医学国家重大科技基础设施(上海)创新医疗器械注册研究与临床转化服务中心上海市200240 西交利物浦大学生物信息系苏州市215028 上海理工大学健康科学与工程学院上海市200093

目的该研究通过对生物打印过程中生物墨水、打印工艺等风险点的综合分析,探讨生物打印医疗器械的质量控制和监管模式,旨在为生物打印医疗器械的安全性和有效性提供理论和实践指导。方法综合分析了不同生物打印技术的质量控制风险点,特... 详细信息

目的该研究通过对生物打印过程中生物墨水、打印工艺等风险点的综合分析,探讨生物打印医疗器械的质量控制和监管模式,旨在为生物打印医疗器械的安全性和有效性提供理论和实践指导。方法综合分析了不同生物打印技术的质量控制风险点,特别是生物墨水和打印工艺,并基于这些分析探索了生物打印医疗器械的监管模式和方法。研究重点关注挤压式、激光辅助和原位生物打印等关键技术,评估其在临床应用中的潜力以及所面临的监管挑战。结果不同来源的生物墨水应遵守不同的监管规定。在原材料的处理过程中,必须确保无菌操作,并开展“最差”条件下的灭菌验证。结论生物打印技术在高速发展的同时,应进行相关的材料、打印工艺和质量风险控制研究,以保证监管体系同步发展,为整个行业的有序发展及人类的健康事业做出持续的贡献。

关键词：生物打印医疗器械打印工艺质量控制

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废弃塑料与CO同步回收策略

科学通报 2024年

作者：李盛铭汤德昌陈金星谢页平苏州大学功能纳米与软物质研究院中盐安徽红四方股份有限公司

预计到2050年,全球塑料年产量将增至5亿吨[1～3].然而,塑料产量爆发式的增长与其较低回收率间的失衡导致了严重的环境污染.因此,迫切需要进行废弃塑料污染处理与防治.近几年,塑料的化学回收取得了快速的发展,通过设计高效的催化体系,可...

预计到2050年,全球塑料年产量将增至5亿吨[1～3].然而,塑料产量爆发式的增长与其较低回收率间的失衡导致了严重的环境污染.因此,迫切需要进行废弃塑料污染处理与防治.近几年,塑料的化学回收取得了快速的发展,通过设计高效的催化体系,可将废弃塑料转化为高附加值燃料或化学品[4,5].

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热处理对L⁃PBF成形Ti⁃6Al⁃4V钛合金显微组织和力学性能的影响

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金属热处理 2024年第2期49卷 183-189页

作者：蔡小叶程宗辉董定平白兵谢隋杰国营芜湖机械厂安徽芜湖241007

对L⁃PBF成形(激光粉末床熔融)的Ti⁃6Al⁃4V钛合金试样分别进行不同温度热处理,采用光学显微镜、扫描电镜、拉伸试验机和冲击试验机对热处理试样进行微观组织观察和力学性能测试。结果表明,在600~800℃时,随着温度的升高,细针状α′马氏... 详细信息

对L⁃PBF成形(激光粉末床熔融)的Ti⁃6Al⁃4V钛合金试样分别进行不同温度热处理,采用光学显微镜、扫描电镜、拉伸试验机和冲击试验机对热处理试样进行微观组织观察和力学性能测试。结果表明,在600~800℃时,随着温度的升高,细针状α′马氏体分解为α+β相,组织呈现出与沉积态试样类似的分级结构,彼此交错,显示出了较多的取向。800℃热处理试样获得了优异的综合力学性能,其抗拉强度达到1019 MPa、伸长率为14.5%、冲击吸收能量达到49 J,可以作为L⁃PBF成形的Ti⁃6Al⁃4V钛合金的常规热处理工艺。在β相变温度以上1000℃进行热处理后,初生β柱状晶逐步消失,出现了等轴β晶粒,β晶粒内部出现相互平行的片状α形成的相互平行的α集束,试样强度和塑性差,应当避免。

关键词：激光粉末床熔融 Ti⁃6Al⁃4V钛合金热处理温度微观组织力学性能

采用重金属消解仪加热法测定土壤中有机质含量的研究

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山西化工 2024年第1期44卷 110-112页

作者：谢黄琼丘能广西民生中检联检测有限公司广西南宁530006 宜昌邦普宜化新材料有限公司湖北宜昌443000

对土壤样品中有机质含量的测定,现有的重铬酸钾氧化法通常采用石墨炉和油浴加热后再测定,此两种加热方法存在操作难度大、受热不均、环境不够友好等问题。本文通过采用重金属消解仪加热法测定土壤有机质含量,确定最佳消解温度为200℃,... 详细信息

对土壤样品中有机质含量的测定,现有的重铬酸钾氧化法通常采用石墨炉和油浴加热后再测定,此两种加热方法存在操作难度大、受热不均、环境不够友好等问题。本文通过采用重金属消解仪加热法测定土壤有机质含量,确定最佳消解温度为200℃,消解时间为8 min。平行实验后,相对标准偏差为0.22%。而采用石墨炉加热法和油浴加热法的相对标准偏差分别为0.86%和1.70%,说明重金属消解仪加热法精密度优于石墨炉加热法和油浴加热法,而且操作过程简单、安全。

关键词：有机质土壤重铬酸钾氧化法重金属消解仪加热法测定