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改进的板料成形模拟等效拉深筋约束阻力处理

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第9期37卷 94-96页

作者：杜亭谢绍辉章志兵柳玉起华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

基于有限元动力显式增量算法,提出一种新的拉深筋约束阻力处理方法.通过采用线性弹簧单元,将作用在坯料节点上的拉深筋阻力等效为一定刚度的弹簧,通过控制弹簧系数来模拟拉深筋阻力的大小和变换,可以精确地反映板料成形过程中约束阻力... 详细信息

基于有限元动力显式增量算法,提出一种新的拉深筋约束阻力处理方法.通过采用线性弹簧单元,将作用在坯料节点上的拉深筋阻力等效为一定刚度的弹簧,通过控制弹簧系数来模拟拉深筋阻力的大小和变换,可以精确地反映板料成形过程中约束阻力被动、同步产生的效果,提高计算精度.将提出的处理方法引入到自主开发的动力显式求解器(称为DEMS),计算了Numisheet 2005行李箱内板的成形过程,计算得出的厚度分布与实验数据符合较好,验证了算法的有效性.

关键词：动力显式等效拉深筋约束阻力线性弹簧单元线性约束处理

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机器人胃癌根治性全胃切除术临床疗效研究

机器人胃癌根治性全胃切除术临床疗效研究

作者：谢绍辉中国人民解放军陆军军医大学

学位级别：硕士

研究背景胃癌是常见消化道恶性肿瘤,是严重威胁人类生命健康的疾病之一。在世界范围内,其发病情况随地域不同而有所差异,其中日本、韩国、中国等东亚国家的胃癌发病率明显高于其他国家地区。在我国,2015年国家癌症中心登记数据显示,胃... 详细信息

研究背景胃癌是常见消化道恶性肿瘤,是严重威胁人类生命健康的疾病之一。在世界范围内,其发病情况随地域不同而有所差异,其中日本、韩国、中国等东亚国家的胃癌发病率明显高于其他国家地区。在我国,2015年国家癌症中心登记数据显示,胃癌发病率在恶性肿瘤中位居第二位,死亡率位居第三位。胃癌的治疗是以外科手术为主的综合治疗,尽管目前新辅助化疗、术后辅助化疗、靶向治疗、放疗等多种治疗方法的联合应用进一步拓展与强化了胃癌的治疗策略,但是手术切除仍是胃癌治疗的核心。近年来,全球范围内胃癌的总发病率逐渐下降,然而,胃上部癌的发病率却呈上升趋势。作为治疗胃上部癌的常用术式之一,胃癌全胃切除术在临床中的应用也逐渐增多。自日本Kitano教授团队于1994年在国际上首次报道腹腔镜辅助胃癌手术以来,腹腔镜手术作为一种安全、微创的胃癌手术方式在世界范围内逐渐得到了广泛的临床应用。国内外越来越多的临床研究报道了腹腔镜胃癌手术的临床疗效,表明其较之传统开腹胃癌手术具有创伤小、术中出血少、疼痛轻、恢复快、并发症发生率低等优势。目前,腹腔镜远端胃切除术在早期胃癌的应用已为治疗指南所推荐。然而,对于腹腔镜胃癌全胃切除术,尽管目前越来越多的临床研究验证了其安全性与技术可行性,显示其长期疗效与开腹胃癌手术相当,但由于腹腔镜器械灵活性不足以及手术操作空间小,区域淋巴结清扫与消化道重建等方面的技术难度高,腹腔镜胃癌全胃切除术仍是一个较大的难题。2000年机器人手术系统开始应用于临床,其突破了腹腔镜系统的技术限制,具有更为清晰的三维立体手术视野、高度灵活的机械手腕,同时消除了生理性颤抖,使手术操作更灵活且更精确。2002年Hashizume教授团队首次报道了机器人辅助胃癌手术,此后,机器人胃癌手术的应用逐年增多。国内外相关临床研究表明机器人胃癌手术能获得较好的临床疗效,但这些研究多集中于远端胃切除术,而关于机器人胃癌根治性全胃切除术的临床研究少,且主要为近期疗效的报道,中远期疗效少有研究。为此,本研究就机器人胃癌根治性全胃切除术的临床疗效展开探讨分析,以期为其临床广泛应用提供依据。研究目的通过荟萃分析对比机器人胃癌根治性全胃切除术与腹腔镜胃癌根治性全胃切除术的临床疗效,探讨机器人胃癌全胃切除术的安全性与可行性;同时回顾性分析机器人胃癌根治性全胃切除术的中远期疗效及其预后因素,以期为机器人胃癌全胃切除术的广泛开展提供循证医学证据。研究方法第一部分:以“gastric cancer”、“stomach cancer”、“gastrectomy”、“laparoscopic”和“robotic”为检索词,检索PubMed、Web of Science、Embase和Cochrane数据库,检索时间截至2019年8月,纳入包含对比机器人与腹腔镜胃癌全胃切除术临床疗效的研究,提取手术情况、术后恢复情况及术后并发症等数据。两名研究者独立完成文献筛选及数据提取,并对文献进行质量评价。使用RevMan软件5.3版进行Meta分析,连续变量资料使用均数差(Mean Difference,MD)及95%置信区间(95%confidence interval,95%CI)表示,二分类变量使用比值比(odds ratio,OR)及95%置信区间(95%CI)表示。纳入文献异质性使用I值评估。使用漏斗图评估文献的潜在发表偏倚。第二部分:采用回顾性分析研究方法,选取2010年3月至2018年11月陆军军医大学第一附属医院普通外科收治的机器人胃癌根治性全胃切除术患者的临床资料。按照纳入标准与排除标准筛选病例,收集患者的一般临床资料以及术后生存资料等,分析机器人胃癌根治性全胃切除术的中远期疗效。计量资料使用均数±标准差(?x±s)的形式表示,计数资料使用例数(%)表示。通过SPSS 25.0软件进行数据统计分析,采用X-Tile软件计算影响患者预后的2站淋巴结清扫数目分组截值。通过Kaplan-Meier法计算总生存率与无病生存率。采用Cox回归模型分析预后因素,单因素分析中P值小于0.1的因素纳入多因素分析。以P<0.05为差异有统计学意义。结果第一部分:按照纳入与排除标准,荟萃分析最终纳入非随机对照研究11篇,共有1289例胃癌患者,机器人501例,腹腔镜组788例,荟萃分析结果显示,与腹腔镜胃癌全胃切除术相比,机器人胃癌全胃切除术手术时间长、术中出血量少、淋巴结清扫数量多、术后首次肛门排气早、术后严重并发症(Clavien-Dindo≥IIIa级)发生率低(均P<0.05),两组患者的近切缘长度、术后住院时间和术后总并发症发生率无显著差异。第二部分:共纳入166例患者,其中术后TNMⅠ期患者19例(11.4%),TNMⅡ期患者43例(25.9%),TNMⅢ期患者104例(62.7%)。清扫淋巴结总数为3

关键词：胃癌全胃切除术机器人手术腹腔镜手术临床疗效

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形状记忆合金驱动变弯度机翼设计

形状记忆合金驱动变弯度机翼设计

作者：谢绍辉南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着智能材料的发展,以形状记忆合金为代表的新兴智能驱动材料正在航空航天、生物医疗、智能制造等领域发挥出传统驱动材料及结构不可比拟的优势。形状记忆合金材料能够依靠自身变形在狭小空间内输出较大的力和位移,因此被广泛应用于各... 详细信息

随着智能材料的发展,以形状记忆合金为代表的新兴智能驱动材料正在航空航天、生物医疗、智能制造等领域发挥出传统驱动材料及结构不可比拟的优势。形状记忆合金材料能够依靠自身变形在狭小空间内输出较大的力和位移,因此被广泛应用于各种驱动结构中充当核心驱动部件。本文根据形状记忆合金材料的变形特性,设计了一种由形状记忆合金弹簧驱动的柔性驱动器,并将驱动器应用于军用高空无人侦察机机翼内部,作为驱动襟翼弯曲变形的驱动部件。论文主要的研究内容和取得的成果概述如下:(1)依据形状记忆合金材料的变形机理,建立了描述Ni Ti形状记忆合金材料变形特性的本构模型,在此基础上结合变弯度机翼理论设计和仿真分析结果逆向设计了形状记忆合金弹簧参数,并进一步根据金属材料的电阻热效应提出了基于直流稳压电源驱动的控制方法。(2)依据变弯度机翼总体设计方案设计了一种具有形状记忆合金弹簧和圆柱螺旋弹簧双弹簧的嵌套式复合弹簧系统,并将其封装在具有定位槽、限位槽、分隔层等结构的形状记忆合金柔性驱动器中以提高驱动的稳定性和响应频率,进一步基于PWM脉冲式通电加热的控制方法使形状记忆合金驱动器在不破坏形状记忆合金材料的基础上能够长时间保持热驱动状态不变。(3)对比变弯度机翼不同襟翼弯曲角度对应翼型轮廓在气动性能仿真下的升阻比确定了襟翼的最佳弯曲角度,并通过襟翼平面弯曲几何关系计算得到了形状记忆合金柔性驱动器的驱动行程,分析了柔性襟翼超弹性TPU材料的力学特性,并基于单轴拉伸实验和有限元仿真结果对TPU材料参数进行了标定,进一步根据襟翼弯曲特点,采用刚性聚类的设计方法对襟翼内部进行刚性增强,并采用可自变形的蜂窝状支撑结构对襟翼内部柔性区域进行设计。(4)制作了可沿翼弦方向弹性变形的玻璃纤维增强硅胶基复合材料蒙皮并将具有不同材料属性的蒙皮模型、机翼前端骨架模型和柔性襟翼模型进行多材料复合仿真,最后制作了变弯度机翼模型,通过实验测试验证了本文设计方法的有效性。

关键词：形状记忆合金弹簧柔性驱动器 PWM脉冲式控制超弹性材料蜂窝状结构复合材料蒙皮变弯度机翼

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基于主应力线的软体气动弯曲驱动器设计

计算机集成制造系统 2021年第3期27卷 663-671页

作者：谢绍辉丁龙伟戴宁范需程筱胜南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

软体驱动器是软体机器人的重要组成部分。针对传统的设计方法难以设计具有特定功能的软体驱动器问题,提出一种基于主应力线的软体驱动器的设计方法,可以实现基于目标功能的设计。该方法基于给定的目标功能参数,通过预仿真计算主应力线方... 详细信息

软体驱动器是软体机器人的重要组成部分。针对传统的设计方法难以设计具有特定功能的软体驱动器问题,提出一种基于主应力线的软体驱动器的设计方法,可以实现基于目标功能的设计。该方法基于给定的目标功能参数,通过预仿真计算主应力线方向,并沿着主应力线方向环绕气动腔室生成框架约束结构。最后,使用启发式的方法调节框架约束结构的材质参数以及腔室的气动压力。基于该软体驱动器设计了软体气动抓手,并进行了抓取实验,验证了所提设计方法的有效性。

关键词：软体气动抓手弯曲变形主应力线材质优化软体机器人

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生姜芽的组培快繁

安徽农业科学 2008年第28期36卷 12112-12113页

作者：戴水莲谢绍辉李涛怀化职业技术学院湖南怀化418000

[目的]寻找生姜芽组培快繁的最佳方案。[方法]以MS为基础培养基,设计生姜芽组培快繁的两条途径,选择生姜芽组培快繁的最佳培养基配方。[结果]结果表明,茎尖→芽最适培养基为:改良MS+6-BA 3.0 mg/L+NAA 0.1 mg/L;茎尖→愈伤组织→芽,茎... 详细信息

[目的]寻找生姜芽组培快繁的最佳方案。[方法]以MS为基础培养基,设计生姜芽组培快繁的两条途径,选择生姜芽组培快繁的最佳培养基配方。[结果]结果表明,茎尖→芽最适培养基为:改良MS+6-BA 3.0 mg/L+NAA 0.1 mg/L;茎尖→愈伤组织→芽,茎尖诱导愈伤组织的最适培养基为:改良MS+2,4-D 2.0 mg/L+KT 1.0 mg/L,愈伤组织诱导芽分化的最适培养基为:改良MS+6-BA 2.0 mg/L+NAA 0.5 mg/L。采用超净工作台上用75.0%酒精30 s+10.0%NaClO 15 min+0.1%HgCl210 min+50 ug/L青霉素与台外消毒相结合对外植体进行表面消毒,去污效果最佳。[结论]对愈伤组织进行切割并继代培养后再诱导芽分化,可获得较大的增殖倍数。

关键词：生姜组织培养愈伤组织表面消毒

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气动网格软体驱动器弯曲变形预测方法

中国机械工程 2020年第9期31卷 1108-1114页

作者：范需戴宁王宏涛丁龙伟谢绍辉南京航空航天大学机电学院南京210016

气动软体驱动器作为软体机器人的关键构成单元,在气压作用下可以实现弯曲运动,但目前缺乏合适的方法来研究驱动器的弯曲变形。针对该问题,在分析气动网格软体驱动器弯曲变形原理的基础上,建立了驱动器单个气囊弯曲角度的数学模型并对其... 详细信息

气动软体驱动器作为软体机器人的关键构成单元,在气压作用下可以实现弯曲运动,但目前缺乏合适的方法来研究驱动器的弯曲变形。针对该问题,在分析气动网格软体驱动器弯曲变形原理的基础上,建立了驱动器单个气囊弯曲角度的数学模型并对其弯曲特性进行了分析,进一步建立了单腔室驱动器和多腔室驱动器的弯曲变形预测模型,通过有限元仿真和实物实验验证了弯曲变形预测模型的有效性。

关键词：软体机器人气动软体驱动器数学模型弯曲特性多腔室驱动器弯曲变形预测

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长细比对螺旋箍筋柱轴心受压承载力的影响

建筑结构学报 2020年第8期41卷 183-190页

作者：刘晓春谢绍辉余志武杨义益祁敏中南大学土木工程学院湖南长沙410075 高速铁路建造技术国家工程实验室湖南长沙410075 中南建筑设计院股份有限公司湖北武汉430071

在GB 50010—2010《混凝土结构设计规范》中,螺旋箍筋柱轴心受压承载力计算公式未能定量反映长细比的影响,与普通箍筋柱计算公式及国内外其他有关规范公式的差异较大。为了定量分析长细比对螺旋箍筋柱轴心受压性能的影响,基于ANSYS软件... 详细信息

在GB 50010—2010《混凝土结构设计规范》中,螺旋箍筋柱轴心受压承载力计算公式未能定量反映长细比的影响,与普通箍筋柱计算公式及国内外其他有关规范公式的差异较大。为了定量分析长细比对螺旋箍筋柱轴心受压性能的影响,基于ANSYS软件建立了钢筋混凝土螺旋箍筋柱的精细化弹塑性有限元模型,采用经过验证的有限元模型开展了不同直径和长径比的螺旋箍筋柱轴心受压加载破坏过程的有限元分析。结果表明:螺旋箍筋柱的承载力随着核心区长径比的增大而逐渐降低,当长径比由2增大至5时,其承载力降低幅度在3.7%以内;当长径比达到15时,其承载力较长径比为2时相应值降低了25%。在计算分析的基础上,提出了螺旋箍筋柱轴心受压承载力计算公式中稳定系数的取值建议。

关键词：螺旋箍筋混凝土柱长细比非线性有限元分析承载力稳定系数

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薄层扫描法测定益母草片中盐酸水苏碱的含量

中国基层医药 2006年第5期13卷 866-867页

作者：谢绍辉深圳三顺制药有限公司广东省深圳518019

益母草片处方仅益母草一味中药,具有活血调经之功效,为常用子宫收缩药.现部颁标准中采用滴定法(以沉淀物量计算)测定总生物碱[1],考虑到滴定法操作误差较大,专属性差,故对其进行了改进,改用薄层扫描法测定,可以有效控制该制剂的质量。

关键词：薄层扫描法益母草片盐酸水苏碱测定含量子宫收缩药活血调经总生物碱部颁标准操作误差

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康佳手机维修实例集锦

家电科技（手机维修天地） 2005年第8期 7-8页

作者：谢绍辉

康佳手机大量采用了德国英飞凌公司研发的PMB6850、PMB6810芯片组，主要有：K5238、K5238LP、R6288、R728、R706、R708、R758、C808、C818、C828等系列机型。该系列机型的电路原理都是相同的，在元器件布局和PCB板设计方面没有很大的差... 详细信息

康佳手机大量采用了德国英飞凌公司研发的PMB6850、PMB6810芯片组，主要有：K5238、K5238LP、R6288、R728、R706、R708、R758、C808、C818、C828等系列机型。该系列机型的电路原理都是相同的，在元器件布局和PCB板设计方面没有很大的差异，其中R728、R706、R708、R758手机的主板是相同的，C808、C818、C828的主板也只作了一些小的变动，下面就该系列手机故障维修实例整理出来，供朋友们参考。

关键词：手机故障维修实例康佳集锦 810芯片组 PCB板设计英飞凌公司电路原理元器件