检索结果-南通市图书馆

钢铁 1989年第10期 75-79页

作者：任秀臣谢秋成赵华齐齐哈尔钢厂

齐齐哈尔钢厂(原北满钢厂)位于黑龙江省齐齐哈尔市富拉尔基区的嫩江之畔,周恩来总理生前曾誉之为“祖国的掌上明珠”。富拉尔基是齐齐哈尔市的一个重工业区,距市区30多公里,铁路、公路交通十分

关键词：轧材轴承钢锻件金属压制材料火炮用钢火炮钢初轧机冷轧辊冷拔拉拔电炉炼钢滚珠钢钢厂生产能力火炮身管电渣炉电炉祖国

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卡介苗的免疫作用

国际生物制品学杂志 1978年第2期1卷 64-65页

作者：谢秋成

接种活菌苗的卡介苗可赋与强有力的细胞性免疫。与此相反,接种杀死的卡介苗、结核菌死菌体或菌体成分(包括结核菌素)时即使加入佐剂也突出体液性抗体,而不能期

关键词：卡介苗免疫疗法菌体结核菌苗菌苗血液疗法免疫作用结素反应

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汽车涂装车间面漆调试流程

上海涂料 2012年第9期50卷 50-51页

作者：谢秋成彭文上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

介绍了汽车涂装车间面漆的调试流程。

关键词：汽车涂装面漆调试流程

基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计

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汽车涂装车间脱脂工艺简介

上海涂料 2011年第4期49卷 31-33页

作者：彭文谢秋成上汽通用五菱汽车股份有限公司东部涂装车间广西柳州545007

简介了脱脂剂的组成及影响脱脂效果的因素。指出了脱脂液的发展方向。

关键词：涂装前处理脱脂液脱脂效果

半导体三量子点电磁感应透明介质中的非线性法拉第偏转

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物理学报 2016年第24期65卷 183-191页

作者：陈秋成衡阳师范学院物理与电子工程学院衡阳421008

利用一束弱线性π偏振探测光在与其平行的磁场作用下所形成的两偏振分量,然后结合量子点间的隧穿耦合,构建了五能级M型半导体三量子点分子电磁感应透明介质.通过研究该体系的线性光学性质发现,操控量子点间隧穿耦合强度可有效调节系统... 详细信息

利用一束弱线性π偏振探测光在与其平行的磁场作用下所形成的两偏振分量,然后结合量子点间的隧穿耦合,构建了五能级M型半导体三量子点分子电磁感应透明介质.通过研究该体系的线性光学性质发现,操控量子点间隧穿耦合强度可有效调节系统中隧穿诱导透明窗口的宽度,并实现对介质的反常色散与正常色散的"开关"调节效应.随后,对体系非线性法拉第效应的研究发现,在相同的外加磁场下探测光的非线性法拉第偏转方向与线性法拉第偏转相反且非线性法拉第偏转角更大.

关键词：半导体量子点非线性法拉第偏转电磁感应透明

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深冷处理消除7050铝合金残余应力的研究

浙江大学学报（工学版） 2003年第6期37卷 748-751页

作者：王秋成柯映林浙江大学机械与能源学院

提出了一种被称为"反淬火法"的深冷处理新工艺,将铝合金构件浸入液氮中深冷后,采用一种特制的QCW-01型有机介质进行"反淬火",从而消除7050铝合金的残余应力.探讨了深冷处理工艺路线与工艺参数对应力消除效果与机械性能的影响.采用X射线... 详细信息

提出了一种被称为"反淬火法"的深冷处理新工艺,将铝合金构件浸入液氮中深冷后,采用一种特制的QCW-01型有机介质进行"反淬火",从而消除7050铝合金的残余应力.探讨了深冷处理工艺路线与工艺参数对应力消除效果与机械性能的影响.采用X射线衍射法测定应力消除前后铝合金试样的残余应力,利用电导率涡流检测技术与拉伸试验相结合的方法来评价铝合金深冷处理后的抗应力腐蚀性与机械性能等质量指标.得到了在兼顾满足机械性能要求前提下取得最佳应力消除效果的深冷处理工艺.经实验证实,在该深冷处理中采用QCW-01型有机介质的残余应力消除率达到58%,远远高于采用沸水急热的传统深冷处理工艺的应力消除率.

关键词：深冷处理铝合金残余应力应力消除反淬火

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面向系统总质量可靠度的建筑分包商选择模型

计算机集成制造系统 2012年第9期18卷 2059-2066页

作者：谢秋何琼杨育重庆大学建设管理与房地产学院重庆400045 重庆大学现代工程管理研究中心重庆400045 重庆大学机械工程学院重庆400044

为规避工程项目分包时项目质量不合格、工期延迟和管理成本增加等风险,建立了以系统总质量可靠度最大为目标的分包商选择模型。为进一步约束分包项目之间工期、成本和质量等因素的相互影响,模型引入惩罚函数,以此对超出约束的值加以惩... 详细信息

为规避工程项目分包时项目质量不合格、工期延迟和管理成本增加等风险,建立了以系统总质量可靠度最大为目标的分包商选择模型。为进一步约束分包项目之间工期、成本和质量等因素的相互影响,模型引入惩罚函数,以此对超出约束的值加以惩罚。针对该模型,利用粒子群算法的原理,设计了用于模型求解的MATLAB程序,实现了建筑分包商的优化选择。最后,将提出的模型和算法应用在建筑项目的分包商选择活动中,验证了所提方案的正确性和可行性。

关键词：建筑分包商选择系统总质量可靠度粒子群优化算法串并联分包项目建筑行业

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非导磁管材自控检测仪的研制

机械科学与技术 1997年第3期16卷 499-502页

作者：马秋成湘潭大学

阐述了非导磁管材自控检测仪的检测原理，设计了该仪器的关键结构—磁流体线性密封结构和控制电路。该检测仪能检测非导磁管材引起泄漏的缺陷。

关键词：自动检测仪磁流体非导磁管材无损检测

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铁路车轮尺寸的优化设计

钢铁 1986年第10期21卷 25-30页

作者：曾秋成马鞍山钢铁公司钢铁研究所

论述了借助于 AAR 标准“分析评价车轮设计的过程”的条件,对车轮尺寸做优化设计,用于修改车轮标准是可行的。将马钢与美国 PAF 用有限元方法分析的 E-40车轮的热应力、机械应力以及踏面升温情况做了对比,结果是一致的。在载荷条件不变... 详细信息

论述了借助于 AAR 标准“分析评价车轮设计的过程”的条件,对车轮尺寸做优化设计,用于修改车轮标准是可行的。将马钢与美国 PAF 用有限元方法分析的 E-40车轮的热应力、机械应力以及踏面升温情况做了对比,结果是一致的。在载荷条件不变,适当改变辐板弯曲尺寸时计算出车轮应力显著下降,踏面温度明显改进,说明尺寸优化是成功的。文章最后指出:在重视材质和制造工艺改进的同时,不应忽略优化车轮尺寸对减少车轮磨损、提高车轮寿命的重要性。

关键词：辐板热载荷机车车轮踏面等效应力应力强度马钢马鞍山钢铁公司优化设计设计尺寸 PAF AAR 分析评价