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主题

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机构

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作者

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检索条件"作者=谢登宇"
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内嵌骨骼式可变位姿气动柔性机械手设计与性能分析
内嵌骨骼式可变位姿气动柔性机械手设计与性能分析
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作者: 谢登宇 浙江理工大学
学位级别:硕士
柔性机械手因其柔顺性、延展性和安全性在农业、工业和医疗等领域备受关注,具有重要的理论研究和实际应用价值。传统柔性机械手在抓取物体时易发生变形且在抓取物体时具有局限性,本文针对传统柔性机械手的不足之处进行改进,提出一种内... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
Mg-Cu-Gd(Zn-Y)系合金的凝固行为及热裂敏感性研究
Mg-Cu-Gd(Zn-Y)系合金的凝固行为及热裂敏感性研究
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作者: 谢登宇 沈阳工业大学
学位级别:硕士
镁合金在汽车、航空航天和消费类电子行业中发挥着不可或缺的作用。然而,随着镁合金技术向轻量化的发展和结构的复杂化,镁合金凝固过程中的热裂纹成为影响其产品质量的因素之一,因此,深入研究镁合金的热开裂行为以及其机理,对于镁合金... 详细信息
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锯齿状气动软体执行器设计与分析
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液压与气动 2023年 第3期47卷 108-114页
作者: 谢登宇 李红军 浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018
提出一种由3D打印技术和硅胶浇筑技术相结合的锯齿状气动软体执行器,对执行器的弯曲角度与气压的关系进行数学建模,通过单轴拉伸实验对材料参数进行测定,利用ABAQUS软件对影响执行器弯曲性能的因素进行有限元仿真,并对不同因素参数组合... 详细信息
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面向跨域人群计数的教师-学生复合优化方法
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北京航空航天大学学报 2025年
作者: 承杰 卢树华 石洋 郑棣文 中国人民公安大学信息网络安全学院
针对跨域人群计数中数据域差异较大、模型泛化能力受限等问题,提出一种基于伪标签学习与双目标近似优化的无监督跨域适应方法。该方法利用教师模型生成伪标签来训练学生模型,通过一致性学习提升学生模型的泛化能力;结合学生模型提供... 详细信息
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固溶时效对2219-T6铝合金MIG焊接接头组织与性能的影响
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轻合金加工技术 2024年 第9期52卷 62-67页
作者: 陈岩 丛福官 李国栋 于峰 谢登宇 胡天龙 谭艺哲 左德运 任思蒙 东北轻合金有限责任公司 黑龙江哈尔滨150060 中国航天科工集团物资供销总站 北京100830 中铝材料应用研究院有限公司应用中心 北京102200 哈尔滨工程大学超轻材料与表面技术教育部重点实验室 黑龙江哈尔滨150001
采用MIG焊(熔化极气体保护焊)对2219T6铝合金板材进行焊接试验,并分别对焊接态和热处理态2219铝合金接头组织和性能进行分析。结果表明,焊接态接头的力学性能远低于母材的,接头的抗拉强度、屈服强度和伸长率分别为257 MPa、150 MPa和5%... 详细信息
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仿生矿化纳米材料在肿瘤诊疗中的研究进展
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中国生物工程杂志 2025年
作者: 秦素梅 刘妙 刘欢 王琳 华中科技大学同济医学院附属协和医院组织工程与再生医学研究中心 华中科技大学同济医学院附属协和医院再生医学交叉与转化湖北省重点实验室 华中科技大学同济医学院附属协和医院
全球癌症负担日益加重,现有的手术及放化疗等治疗方式在处理肿瘤多发性转移病灶及肿瘤多药耐药方面存在重大挑战。仿生矿化是通过模拟生物体内的矿化过程,利用生物矿化机制来合成矿物或有机无机复合材料的方法,已在抵御外界胁迫、疫... 详细信息
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干细胞治疗阿尔茨海默病的研究热点与前沿
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中国组织工程研究 2025年 第7期29卷 1475-1485页
作者: 刘刚 崔书克 郭楠楠 李遨 张菁瑞 河南中医药大学第一临床医学院 河南省郑州市450046 河南中医药大学第一附属医院脑病科四病区 河南省郑州市450000 河南中医药大学 河南省郑州市450046 河南中医药大学儿科医学院 河南省郑州市450000
背景:干细胞具有促进神经再生、修复受损神经、抑制炎症反应和神经细胞凋亡的作用,为阿尔茨海默病治疗提供了一种全新的途径。目的:对2004-2023年国际发表的干细胞治疗阿尔茨海默病的文献进行文献计量学分析,揭示干细胞治疗阿尔茨海默... 详细信息
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论数字政府中人工智能的法律地位与规范体系——以人工智能立法为背景
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行政法学研究 2025年 第1期 38-52页
作者: 刘绍 浙江大学光华法学院
随着人工智能技术及产业的发展和数字政府建设的不断推进,人工智能在数字政府中的应用越来越频繁,程度越来越深,但在提升行政效能和行政质量的同时,也给民主、法治和基本权利保护等公法价值带来极大的冲击。为了解决这一问题,将人... 详细信息
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肺癌气腔播散的影像学预测研究进展
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临床放射学杂志 2025年 第1期44卷 191-194页
作者: 望云(综述) 刘士远(审校) 海军军医大学第二附属医院放射诊断科 上海200003
2015年,世界卫生组织正式提出气腔播散(spread through air spaces,STAS)的定义,即肿瘤细胞以微乳头状细胞簇、实性癌巢或单个肿瘤细胞的形式出现在主肿瘤周边的肺组织内,并确定STAS为肺腺癌的第四类侵袭方式[1]。随后的研究表明肺鳞癌... 详细信息
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基于原型引导与自适应特征融合的域适应语义分割
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智能系统学报 2025年
作者: 杨霄 潘在 王军 中国矿业大学信息与控制工程学院
无监督域自适应技术对于减少计算机视觉任务中的数据标注工作量具有重要意义,尤其在像素级的语义分割中。然而,目标域的特征分布离散和类别不平衡问题,如模糊的类边界和某些类别的样本过少,对此技术构成了挑战。针对上述挑战,本文... 详细信息
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