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麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法

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农机化研究 2025年第2期47卷 1-8,18页

作者：穆占海艾尔肯·亥木都拉郑威强新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830047

针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制... 详细信息

针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制器对全局路径进行动态跟踪控制。对于控制器参数多且整定困难的问题,首先采用帐篷映射初始化种群策略、精英主义记忆策略、动态余弦权重策略和柯西—高斯变异策略对原始野马算法进行改进,然后利用略改进野马算法(Improved Wild Horse Optimizer,IWHO)对控制器最优增益参数优化。实验结果表明:所开发的算法在探索和开发阶段方面性能优异,且PD-FOPID控制器在整定工作中表现突出。路径跟踪仿真证明,设计的双环PD-FOPID控制器比FOPID控制器更具显著的优势,能够避免动态误差累积,快速响应调整到规划路径,在提高农业大棚机器人路径跟踪控制质量方面具有巨大的潜力。

关键词：麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪运动学模型动力学模型新型双环控制器改进野马算法

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干细胞治疗阿尔茨海默病的研究热点与前沿

中国组织工程研究 2025年第7期29卷 1475-1485页

作者：谢刘刚崔书克郭楠楠李遨宇张菁瑞河南中医药大学第一临床医学院河南省郑州市450046 河南中医药大学第一附属医院脑病科四病区河南省郑州市450000 河南中医药大学河南省郑州市450046 河南中医药大学儿科医学院河南省郑州市450000

背景:干细胞具有促进神经再生、修复受损神经、抑制炎症反应和神经细胞凋亡的作用,为阿尔茨海默病治疗提供了一种全新的途径。目的:对2004-2023年国际发表的干细胞治疗阿尔茨海默病的文献进行文献计量学分析,揭示干细胞治疗阿尔茨海默... 详细信息

背景:干细胞具有促进神经再生、修复受损神经、抑制炎症反应和神经细胞凋亡的作用,为阿尔茨海默病治疗提供了一种全新的途径。目的:对2004-2023年国际发表的干细胞治疗阿尔茨海默病的文献进行文献计量学分析,揭示干细胞治疗阿尔茨海默病的研究热点和趋势。方法:以Web of Science核心合集数据库为来源,利用Excel、VOSviewer、Citespace软件对2004-01-01/2023-10-31发表的与干细胞和阿尔茨海默病相关的文献进行年发文量、国家、机构、期刊/共被引期刊、作者和关键词等的可视化分析。结果与结论:共纳入核心文献3521篇,年发文量逐年攀升;美国是发文最多的国家,哈佛医学院是最高产的机构,Maiese kenneth是发文量最多的作者,《International Journal of Molecular Sciences》在该领域发文量最多,《PLoS One》发表的文献被引次数最多;目前干细胞治疗阿尔茨海默病领域以病理生理机制和动物实验研究为侧重点,“神经发生”“氧化应激”“细胞外囊泡”“间充质干细胞”是该领域研究的趋势热点。干细胞治疗阿尔茨海默病具有广阔的前景,未来应加强机构和作者间的交流合作,深入探索干细胞治疗阿尔茨海默病的主要机制,解决临床可能遇到的免疫排斥、有效性及安全性等问题,进一步挖掘干细胞在阿尔茨海默病治疗中的潜力。

关键词：干细胞阿尔茨海默病文献计量学可视化分析研究热点与前沿

用BaseML探究非线性传感器数据变化规律

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中国信息技术教育 2025年第1期 80-82页

作者：谢作如王国芳魏静洁浙江省温州科技高级中学浙江省温州市艺术学校上海外国语大学

本文以“红外测距传感器”为研究对象,先采集整理数据,再利用BaseML分别采用线性回归、多项式回归算法训练模型,实验表明多项式回归能良好拟合其特征曲线。在模型训练后,借助pinpong库和XEduHub推理框架,实现真实场景的测距应用。作者认... 详细信息

本文以“红外测距传感器”为研究对象,先采集整理数据,再利用BaseML分别采用线性回归、多项式回归算法训练模型,实验表明多项式回归能良好拟合其特征曲线。在模型训练后,借助pinpong库和XEduHub推理框架,实现真实场景的测距应用。作者认为,当前AI for Science渐成科研热点,中小学生虽难吃透机器学习底层原理,但通过实践可初步掌握人工智能概念、思维及解决问题之道,为未来科技的学习奠定基础。

关键词：数据探究机器学习 BaseML AI4S

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无线时间敏感网络技术综述

软件学报 2025年第1期36卷 184-202页

作者：乔萱李宗辉刘强艾渤万海邓仰东北京交通大学计算机与信息技术学院北京交通大学电子信息工程学院清华大学软件学院

由IEEE 802.1任务组开发的时间敏感网络标准可以用来构建高可靠、低延迟、低抖动的以太网,将时间敏感网络扩展到无线领域也是目前许多工作的研究重点.与传统的有线通信相比,无线的时间敏感网络不仅可以实现高可靠和低时延通信,还具有更... 详细信息

由IEEE 802.1任务组开发的时间敏感网络标准可以用来构建高可靠、低延迟、低抖动的以太网,将时间敏感网络扩展到无线领域也是目前许多工作的研究重点.与传统的有线通信相比,无线的时间敏感网络不仅可以实现高可靠和低时延通信,还具有更高的灵活性、更强的移动性以及更低的布线和维护成本等优点.因此,在面对未来无人驾驶、协作机器人、远程医疗控制等新兴应用时,无线时间敏感网络被认为是一种十分有前景的技术.无线网络一般可以分为基于基础设施的无线网络和无基础设施的无线网络,而后者基于移动性还可以分为两类:移动自组织网络和无线传感网络,因此主要从这3种网络类型出发,对其应用场景、相关技术、路由协议以及高可靠低时延传输进行了调研与综述.

关键词：时间敏感网络 5G 移动自组织网络无线传感网络

直面历史还原历史——评抗美援朝题材电视剧《三八线》

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当代电视 2017年第7期 16-17页

作者：谢留枝黄河科技学院职业技术学院

我国近年来首部正面反映抗美援朝历史的电视剧《三八线》，于2016年4月在云南都市频道首播，5月在北京卫视和辽宁卫视同步播出，两轮上映让该剧赢得了广泛好评；

关键词：《三八线》还原历史抗美援朝电视剧题材都市频道同步播出辽宁卫视

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板栗芽苗移栽育苗技术

山东林业科技 1996年第5期26卷 14-15页

作者：谢留运湖北省钟祥市林业科技推广中心

板栗芽苗移栽育苗技术谢留运（湖北省钟祥市林业科技推广中心，４３１９００）板栗种皮致密、坚硬，用常规方法育苗，发芽慢、易霉烂、出苗不整齐，不便于田间管理。采用芽苗移栽育苗，于前１年秋冬季播种，塑料薄膜拱棚内培育芽苗，春... 详细信息

板栗芽苗移栽育苗技术谢留运（湖北省钟祥市林业科技推广中心，４３１９００）板栗种皮致密、坚硬，用常规方法育苗，发芽慢、易霉烂、出苗不整齐，不便于田间管理。采用芽苗移栽育苗，于前１年秋冬季播种，塑料薄膜拱棚内培育芽苗，春季移栽，比大田直播育苗出苗早、苗木...

关键词：板栗芽苗移栽育苗

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鱼腥草注射液治疗急性支气管炎45例

新中医 1998年第8期30卷 46-47页

作者：谢留勋广东省韶关市中医院一门诊

鱼腥草注射液治疗急性支气管炎４５例谢留勋１９９６年１月～１９９７年１月，我科采用鱼腥草注射液治疗急性支气管炎４５例，取得满意疗效，现报告如下。１临床资料４５例病人均系我院门诊病人，男２５例，女２０例；年龄３～６０岁... 详细信息

鱼腥草注射液治疗急性支气管炎４５例谢留勋１９９６年１月～１９９７年１月，我科采用鱼腥草注射液治疗急性支气管炎４５例，取得满意疗效，现报告如下。１临床资料４５例病人均系我院门诊病人，男２５例，女２０例；年龄３～６０岁，平均３６４岁；病程１～５天，平...

关键词：支气管炎中医药疗法鱼腥草注射液

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轻罪司法治理下的轻罪定罪规则构建

当代法学 2025年第1期 58-65页

作者：石经海西南政法大学法学院

轻罪概念不能仅从立法上关于法定刑轻重设置和司法上关于判决轻重作绝对界定，而应基于刑事政策从犯罪治理意义上作相对界定。在轻罪司法治理维度，轻罪的定罪因较为广泛地存在把本为行为犯等犯罪既遂形态规则误认为定罪规则、误将过失... 详细信息

轻罪概念不能仅从立法上关于法定刑轻重设置和司法上关于判决轻重作绝对界定，而应基于刑事政策从犯罪治理意义上作相对界定。在轻罪司法治理维度，轻罪的定罪因较为广泛地存在把本为行为犯等犯罪既遂形态规则误认为定罪规则、误将过失的应知认定为故意的应知、误把理论学说作为定罪依据等误区，而加剧了轻罪的司法治理困境。为此，需基于我国刑法立法及其理论原理，构建本土化轻罪定罪规则：区分直接故意与其他主观方面，分别按直接故意内容或间接故意、过失所支配的结果定罪；基于案件的事实适用刑法所有相关法律规定定罪；绝不基于域外刑法规定及由此形成的刑法理论定罪。

关键词：轻罪司法治理定罪误区定罪规则本土立法

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银杏芽苗移栽育苗技术研究

浙江林业科技 1993年第6期13卷 35-36页

作者：谢留运湖北省钟祥市林业局钟祥市431900

采用芽苗移栽方法进行银杏育苗,出苗早,节约种子、土地,省工省资金,苗木整齐健壮。效益明显,宜于生产中推广应用。

关键词：银杏育苗芽苗移栽