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基于动态视觉传感器的无人机目标检测与避障

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 144-153页

作者：蔡志浩陈文军赵江王英勋北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RG... 详细信息

针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RGB图像的动态目标融合检测算法,保证检测的可靠性。根据检测结果对目标运动轨迹进行估计,结合障碍物运动特点和无人机动力学约束改进速度障碍法躲避动态障碍物。大量仿真试验、手持试验及飞行试验验证了所提算法的可行性。

关键词：事件相机事件滤波运动补偿融合检测速度障碍法

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股票期权激励有助于减少企业违规吗？

上海金融 2024年第1期 43-55页

作者：王姝勋郑雨桐首都经济贸易大学金融学院

上市公司违规行为严重危害资本市场的健康稳定发展，股票期权激励作为现代公司内部治理的重要机制，能否发挥减少企业违规行为的作用有待研究。本文利用2011-2021年我国上市公司数据，考察了股票期权激励对企业违规行为的影响。实证发... 详细信息

上市公司违规行为严重危害资本市场的健康稳定发展，股票期权激励作为现代公司内部治理的重要机制，能否发挥减少企业违规行为的作用有待研究。本文利用2011-2021年我国上市公司数据，考察了股票期权激励对企业违规行为的影响。实证发现：股票期权激励有助于减少企业违规行为。降低盈余管理和提高内部控制质量是股票期权激励减少企业违规行为的潜在作用机制。异质性分析结果表明，股票期权激励对企业违规行为的影响在未实施员工持股计划的企业、审计质量较低的企业以及非国有企业中更加显著。进一步研究发现，股票期权激励对非经营类违规和一般类违规的治理效果更加显著，较长的行权期限和较高的市场化程度有助于股票期权激励治理效应的发挥。

关键词：股票期权激励盈余管理内部控制公司治理

身体修辞与文化阐述:科幻电影的生命美学逻辑

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电影文学 2024年第7期 108-111页

作者：赵红勋河南大学新闻与传播学院河南开封475001 河南大学影视艺术研究所河南开封475001

作为一种融合了科技性与想象力的影像文本,科幻电影力图在当代现实与想象世界的虚拟性叙述中形塑对人生的终极关怀,投射出关乎生命美学的阐释逻辑。科幻电影的生命美学经由身体修辞与文化阐释进行意义铺陈。身体修辞通过视觉的身体、反... 详细信息

作为一种融合了科技性与想象力的影像文本,科幻电影力图在当代现实与想象世界的虚拟性叙述中形塑对人生的终极关怀,投射出关乎生命美学的阐释逻辑。科幻电影的生命美学经由身体修辞与文化阐释进行意义铺陈。身体修辞通过视觉的身体、反抗的身体与解放的身体诠释了个体生命的生成;文化阐释借由科技文化与想象文化诠释生命美学的内在质感,重构大众对生命的美学认知。

关键词：身体修辞文化阐述生命美学科幻电影

媒介学视域下平台型媒体在非遗数字化传播中的定位与功能研究——以央视网为例

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中国广播电视学刊 2024年第9期 122-125页

作者：谢瑀上海师范大学影视传媒学院

从媒介学角度观察,平台型媒体正逐步成为非遗数字化内容的传播平台与传承介质的复合体,它不仅承担着非遗数字化物质载体、记忆方式、关系空间的角色,而且提供了人与人进行意识链接的平台。非遗中的意识观念也通过此类媒介域转化为一种... 详细信息

从媒介学角度观察,平台型媒体正逐步成为非遗数字化内容的传播平台与传承介质的复合体,它不仅承担着非遗数字化物质载体、记忆方式、关系空间的角色,而且提供了人与人进行意识链接的平台。非遗中的意识观念也通过此类媒介域转化为一种文化传承的物质性力量。但同时平台型媒体也面临着定位模糊、部分内容脱离公众性等处境。本文希望通过对央视网这一典型案例的分析,重新审视平台型媒体在非遗数字化传播中的定位与功能,推动媒介、文化遗产空间与人的深度勾连互嵌。

关键词：媒介学平台型媒体非物质文化遗产媒介记忆

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交通荷载对沥青路面差异性变形影响分析

河南建材 2024年第9期 4-7页

作者：张埔炽重庆市武隆区公园广场管理所 408599

本研究利用ABAQUS对某公路工程进行建模和分析,探讨了交通荷载对沥青路面差异性变形的影响。研究结果显示在,在不同工况下,沥青路面结构的内力及变形情况进行了系统分析。发现路面层、沥青玛蹄脂沥青混合料层、中粒式沥青混凝土层及粗... 详细信息

本研究利用ABAQUS对某公路工程进行建模和分析,探讨了交通荷载对沥青路面差异性变形的影响。研究结果显示在,在不同工况下,沥青路面结构的内力及变形情况进行了系统分析。发现路面层、沥青玛蹄脂沥青混合料层、中粒式沥青混凝土层及粗粒式沥青混凝土层的温度变化呈现出类似于单峰值曲线,最高温与最低温均出现在路表面。轻载车道路面在实际工况下的非弹性变形约为重载车道的68%左右,但两者的疲劳开裂寿命基本一致。水泥稳定碎石层和水泥稳定砂砾层的层底拉应力分布表明,两种稳定层的拉应力在设计工况和实际工况完全重合,且层底拉应力均呈现典型的双峰值曲线,峰值出现在荷载作用的中心位置。

关键词：公路工程交通荷载变形数值模拟

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释放数据要素乘数效应培育和发展新质生产力

软件和集成电路 2024年第6期 20-21页

作者：高炽扬中国电子信息产业发展研究院

当前,数据作为生产要素的价值凸显。发挥场景驱动作用,深化数据要素在各类场景中的协同优化、复用增效和融合创新,成为释放数据要素价值、赋能新型工业化、培育和发展新质生产力的必然选择。我将从加快数据要素市场化配置、价值化转变... 详细信息

当前,数据作为生产要素的价值凸显。发挥场景驱动作用,深化数据要素在各类场景中的协同优化、复用增效和融合创新,成为释放数据要素价值、赋能新型工业化、培育和发展新质生产力的必然选择。我将从加快数据要素市场化配置、价值化转变的视角。

关键词：新型工业化融合创新市场化配置乘数效应协同优化场景驱动生产力培育和发展

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企业成本管控策略及其对企业盈利能力的影响

纳税 2024年第23期 61-63页

作者：曹炽兴广州铁建科技工程有限公司

通过实施有效的成本管控可提升企业的盈利能力。为此结合行业先进企业Z公司的成本管控策略案例进行深入剖析，从不同角度详细解读成本管控对企业盈利能力的影响，并提出实用的成本管控策略和建议，包括精细化成本预算管理、采用有效的... 详细信息

通过实施有效的成本管控可提升企业的盈利能力。为此结合行业先进企业Z公司的成本管控策略案例进行深入剖析，从不同角度详细解读成本管控对企业盈利能力的影响，并提出实用的成本管控策略和建议，包括精细化成本预算管理、采用有效的成本控制方法、加强采购成本控制等，以期帮助企业更好地提高成本管控能力和企业盈利水平。

关键词：成本管控策略企业盈利能力精细化成本管理成本控制

浅析影响医疗机构中药制剂质量的因素和改进措施

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北方药学 2024年第4期21卷 194-196页

作者：顾炽源广州医科大学附属中医医院广东广州510130

医院的中药制剂在临床用药上具有重要的地位,但是因为生产环境、人员、设备、物料和工艺等问题影响了产品质量,阻碍中药制剂在临床上的发展。本文就中药制剂生产上存在的问题进行阐述,并提出提高制剂生产质量的措施。这对医疗机构中药... 详细信息

医院的中药制剂在临床用药上具有重要的地位,但是因为生产环境、人员、设备、物料和工艺等问题影响了产品质量,阻碍中药制剂在临床上的发展。本文就中药制剂生产上存在的问题进行阐述,并提出提高制剂生产质量的措施。这对医疗机构中药制剂生产与质量控制具有重要意义。

关键词：医院制剂影响因素改进措施控制要点

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长石对明弧堆焊合金的组织及耐磨性影响

兵器材料科学与工程 2024年第6期 53-58页

作者：刘超龚建勋襄阳科技职业学院智能制造学院湘潭大学机械工程与力学学院

采用侧向添加活性剂的方法研究了长石含量对复合粉粒和实心焊丝明弧堆焊合金的组织及耐磨性影响。借助高速摄像仪分析电弧形态；通过X射线衍射仪、扫描电镜及其附属电子能谱仪和磨损试验机研究堆焊合金的组织及耐磨性。结果表明：添加... 详细信息

采用侧向添加活性剂的方法研究了长石含量对复合粉粒和实心焊丝明弧堆焊合金的组织及耐磨性影响。借助高速摄像仪分析电弧形态；通过X射线衍射仪、扫描电镜及其附属电子能谱仪和磨损试验机研究堆焊合金的组织及耐磨性。结果表明：添加含长石活性层的挡块后，电弧扩张，形态由钟罩形改变为半球形，这使电弧覆盖面积增加，堆焊合金的粉粒填充量提高，初生M7C3相先从细条状转变为板条状，耐磨性显著增加，但长石过量后，电弧往外扩展过多，对实心焊丝的预热增强而提高其熔化量，粉粒填充量轻微下降，初生M7C3相减小，耐磨性下降。

关键词：活性剂复合粉粒堆焊

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