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变截面冗余爬杆机器人机构综合优化研究

变截面冗余爬杆机器人机构综合优化研究

作者：谢浩上海工程技术大学

学位级别：硕士

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浮筑楼板隔声问题的探讨

华中建筑 1996年第3期14卷 54-56页

作者：谢浩

浮筑楼板隔声问题的探讨@谢浩... 详细信息

浮筑楼板隔声问题的探讨@谢浩...

关键词：隔声浮筑楼板柔性面层弹性垫层

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家居装饰设计中色彩的合理配置

四川建筑科学研究 2006年第6期32卷 226-228页

作者：谢浩广东工业大学广东广州510500

色彩是最重要的家居整体气氛与格调的创造因素。本文首先分析了色彩的生理、心理作用,然后简述了家居色彩处理的基本原则,最后详细探讨了在了解室内各房间功能作用及使用者不同要求的基础上准确地运用色彩去表现室内空间内容和形式的途径。

关键词：装饰设计色彩色调居室协调

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三峡库区明代墓葬研究

三峡库区明代墓葬研究

作者：谢浩吉林大学

学位级别：硕士

三峡库区因三峡水利枢纽工程的修建而得名，考古工作随着工程的进展而全面展开。日益积累的大量考古资料并未得到充分的研究。学界对以往发掘的明代墓葬的综合性介绍、研究还很少，且相对集中于长江下游地区。而目前对三峡库区明代墓葬... 详细信息

三峡库区因三峡水利枢纽工程的修建而得名，考古工作随着工程的进展而全面展开。日益积累的大量考古资料并未得到充分的研究。学界对以往发掘的明代墓葬的综合性介绍、研究还很少，且相对集中于长江下游地区。而目前对三峡库区明代墓葬的系统性研究文章尚未得见，故而尝试对其展开初步研究。

关键词：三峡库区明代墓葬形制分期葬俗

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2-甲基喹啉直接酰胺化反应的研究

2-甲基喹啉直接酰胺化反应的研究

作者：谢浩湘潭大学

学位级别：硕士

近年来,绿色合成酰胺化合物的研究引起人们的广泛关注,关于这方面的研究方法也不断的被报道,并且取得了重大的进展。酰胺是工业应用中的一种重要原料,另外它们也是合成精细化学品的关键中间体,如天然产物、药物分子和功能性材料。酰胺... 详细信息

近年来,绿色合成酰胺化合物的研究引起人们的广泛关注,关于这方面的研究方法也不断的被报道,并且取得了重大的进展。酰胺是工业应用中的一种重要原料,另外它们也是合成精细化学品的关键中间体,如天然产物、药物分子和功能性材料。酰胺的制备方法基本上是用羧酸及其衍生物,有机卤化物,醇,醛等作为起始原料,这些方法都是基于官能团的转化,并且需要预活化、预功能化,或者使用强氧化剂,因此原子经济性相对较低。甲基基团与胺直接氧化酰胺化是最为经济和绿色的方式之一。因此,我们展开了以廉价易得的一价铜催化2-甲基喹啉的直接酰胺化的反应研究,并且得到了令人满意的结果,为C(sp)-H键的酰胺化提供了一条环境友好的途径。本论文成功的实现了在碘化亚铜的催化下,2-甲基喹啉与胺类在氧气的氛围下反应生成酰胺的合成方法。此方法反应产率高,反应条件温和,实验操作简单,底物的范围广,脂肪胺和芳香胺都能得到较好的反应产率,并且采用了绿色的O2作为氧化剂。为了充分了解该反应的机理,我们做了详细的机理实验,包括元素标记实验,反应中间体的合成等等。这些实验表明,反应机理可能是2-甲基喹啉在碘化亚铜和氧气的作用下先反应生成喹啉2-甲醛,随之与胺反应得到中间体亚胺,再进行水解,最后在碘化亚铜和氧气下进一步氧化得到酰胺。总之,我们探索出了铜催化的直接酰胺化合成酰胺的一种新的方法,该方法的主要特点有:使用了氧气作为绿色氧化剂;实现了C(sp)-H键的直接酰胺化。

关键词： C(sp3)-H键直接氧化酰胺化铜催化酰胺氧气氧化

可降解锌基合金在骨缺损修复重建中的应用及研究热点和不足

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中国组织工程研究 2025年第4期29卷 839-845页

作者：刘浩洋谢强沈梦然任岩松马金辉王佰亮岳德波王卫国北京大学中日友好临床医学院北京市100029 重庆医科大学重庆市400016 北京大学医学部北京市100191 中日友好医院骨科·关节外科北京市100029

背景:锌基合金医用植入材料有优异的力学性能、完全可降解性、良好的生物相容性,主要用于骨科植入物、心血管支架、胆管支架、气管支架、神经导管等。目的:综述可降解锌基合金应用于骨缺损修复的研究进展,展望锌基材料可期研究方向与成... 详细信息

背景:锌基合金医用植入材料有优异的力学性能、完全可降解性、良好的生物相容性,主要用于骨科植入物、心血管支架、胆管支架、气管支架、神经导管等。目的:综述可降解锌基合金应用于骨缺损修复的研究进展,展望锌基材料可期研究方向与成果。方法:检索PubMed、Web of Science、万方及中国知网数据库,选择各数据库建库至2023年6月收录的各类可降解锌基合金用于骨植入材料研究的相关文献,对生物可降解锌基合金的基本特性进行概述,对锌基合金促进骨组织修复作用进行梳理和归纳总结,讨论当前的研究热点与不足。结果与结论:①锌基合金具备良好的生物相容性,以锌基合金为基体材料,借助支架结构构建技术和涂层优化工艺将有效提高锌基合金的骨传导性,并且使其降解产物具备高效骨诱导性,以调控成骨、破骨细胞的基因表达,促进骨缺损后的修复重建;②然而在锌基合金优化的研究中,涂层工艺相对不足,增材负载技术尚缺乏;③锌基合金拥有良好的机械、生物特性,通过特殊工艺可增加材料的骨传导性、骨诱导性以有效提高其促进骨修复重建能力,并有望进一步实现个性化移植材料的研发。优化涂层与增材负载等技术融合于锌基合金的研究有待进一步探讨。

关键词：锌基合金生物可降解材料骨移植骨缺损骨再生综述

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多区型仓库拣货路径优化研究

多区型仓库拣货路径优化研究

作者：谢浩安徽工业大学

学位级别：硕士

随着经济的全球化以及电子商务快速的发展,企业对物流系统的要求也越来越高,在保证高质量的物流服务水平前提下,如何有效的降低物流成本是当前企业关注的焦点之一。对于以专业化、优质化服务为主的第三方仓储中心来说,这一问题尤为重要... 详细信息

随着经济的全球化以及电子商务快速的发展,企业对物流系统的要求也越来越高,在保证高质量的物流服务水平前提下,如何有效的降低物流成本是当前企业关注的焦点之一。对于以专业化、优质化服务为主的第三方仓储中心来说,这一问题尤为重要。第三方仓储中心作业主要包括收货、上架、在库管理、制单、拣货、包装、配送等环节,其中拣货作业是核心环节,无论其投入的人力成本,还是时间成本都占整个仓储中心作业成本的60%左右。因此,拣货效率的高低直接影响到整个仓储中心的效率,而缩短拣货路径的长度对于提高拣货作业效率至关重要。故本文以多区型仓库为研究对象,对仓库拣货路径优化问题进行了系统的研究。首先本文在总结国内外有关仓库拣货路径研究成果的基础上,明确了研究内容和方法以及创新点,然后阐述了本文所涉及的相关基础理论和方法,包括仓储中心的概念、结构、作业流程、分类以及拣货路径相关问题概述。其次分析了A公司仓储中心拣货路径现状以及存在的问题,例如拣货方式单一、拣货路径过长等。针对拣货方式单一而导致的人员安全无法保证、物品破损率居高不下等问题,本文以拣货车容量受限为前提,将多区间仓库拣货方式分为一单一车和一单多车两种情况;针对拣货路径过长而导致的拣货效率低的问题,本文建立了两种拣货方式的路径优化模型,并利用人工鱼群算法对路径问题进行求解,在求解过程中,本文通过大量的实验数据分析,发现待拣选的货位数量与人工鱼群算法的部分参数存在一定关系,并以此为基础设置参数,更好地优化了多区型仓库拣货路径的求解结果。最后将人工鱼群算法求解的路径与A公司实际采用的“U+返回”型策略求解路径对比,同时将基于人工鱼群算法的一单一车与一单多车拣货路径对比,结果表明本文提出的方法具有较强的有效性与实用性,为物流企业提高拣货效率和人员安全保障度提供一定的参考价值。

关键词：多区型仓库拣货路径优化拣货车容量人工鱼群算法 “U+返回”型策略

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基于卷积神经网络的直肠癌T分期预测研究

基于卷积神经网络的直肠癌T分期预测研究

作者：谢浩西南大学

学位级别：硕士

近年来,深度学习技术在临床医疗领域的研究越来越广泛,受到国内外医疗工作者和计算机研究人员的高度重视,尤其是在TNM癌症肿瘤分期领域,利用深度学习技术对癌症肿瘤进行自动化分期可以极大提升医生工作效率,并为患者提供安全而有效的诊... 详细信息

近年来,深度学习技术在临床医疗领域的研究越来越广泛,受到国内外医疗工作者和计算机研究人员的高度重视,尤其是在TNM癌症肿瘤分期领域,利用深度学习技术对癌症肿瘤进行自动化分期可以极大提升医生工作效率,并为患者提供安全而有效的诊疗策略。通常情况下,判断肿瘤良恶性的金标准是病理图像诊断,但是病理图像获取途径繁琐,若能借助深度学习技术对其他医学影像加以处理,学习相应图像相关纹理特征,开发出一套完整且有效的肿瘤分期系统,将是人工智能医学研究领域的重大进步。随着深度神经网络的不断更新,各模型的参数和计算量也大大增加,模型结构也变得越来越复杂,若将复杂的网络模型纳入医院诊疗系统是个高内耗、低效益的选择;为此,本研究希望开发出一套分期识别率高、运行快速的肿瘤分期系统,旨在解决低质量医学图像的肿瘤分期效果差的问题,加快数字化医疗诊治进程。针对以上问题,本文主要研究工作如下:1.因为深度学习在肿瘤分期应用案例很少,尤其是基于手术之前的CT图像作为实验数据进行分析预测,因此本文建立了以直肠癌术前肿瘤T分期的CT图像数据库。2.针对现有的医学CT图像数据预处理方法,改进了CT图像预处理的方法。另外,结合现如今基本的图像数据增强方法,对初步预处理的CT图像进行数据增强,保证了模型训练数据样本的充足性和稳定性。3.本文设计了一套轻量化的直肠癌术前肿瘤T分期的分类模型。该模型基于ResNet模型进行优化设计,通过优化调整模型相应层级结构等操作,降低模型参数数量,同时保证模型对直肠癌T分期预测的稳定。4.为了验证所提出的数据预处理和数据增强对提升模型分类性能有明显效果,利用控制变量设置对比实验,实验结果显示本文所提出方法的有效性。本文提出的算法,认真考虑了CT图像数据实现过程中遇到的实际问题,如高内存、高耗能等问题,在ResNet的基础上对图像分类模型进行了研究与改进,并且在基于CT图像的直肠癌术前T分期任务中取得了较好的结果,为以后的基于CT图像进行肿瘤分期算法研究和发展提供了一定的思路。

关键词：深度学习直肠癌术前T分期医学CT图像分类轻量化模型

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信号源测向与定位研究

信号源测向与定位研究

作者：谢浩电子科技大学

学位级别：硕士

随着无线电通信技术越来越多的应用于军事和民用的各个领域,人们对信号源测向与定位技术的需求也越来越大。在已有的信号源测向技术中,干涉仪测向技术凭借其精度高、原理简单以及实时性高等优点,成为了被普遍应用的关键测向技术。而在... 详细信息

随着无线电通信技术越来越多的应用于军事和民用的各个领域,人们对信号源测向与定位技术的需求也越来越大。在已有的信号源测向技术中,干涉仪测向技术凭借其精度高、原理简单以及实时性高等优点,成为了被普遍应用的关键测向技术。而在信号源定位技术中,基于信号到达时间(TOA)定位算法因其较好的性能以及较强的适用性等优点成为了该领域的主流技术之一。本文就以上两个方向展开了研究,主要内容如下:在干涉仪测向算法中,相关干涉仪算法通过事先采集的样本库与相关运算避免了解模糊相位的运算,但是通常情况下低俯仰角(或零度俯仰角)下的样本库很容易获得,而高俯仰角下的样本库却并不容易采集。然而构建一个完整的样本库是相关干涉仪测向算法的关键,因此本文针对该问题提出了一种仰角抑制情况下的相关干涉仪测向算法,该算法可以在高俯仰角样本库缺失的情况下,仅通过已知的低俯仰角(或零度俯仰角)下所测量的样本库对入射信号进行测向估计。仿真结果表明,在高俯仰角样本库缺失的情况下,本文所提出的仰角抑制条件下的干涉仪测向算法可以准确的解算出入射信号的俯仰角以及方位角信息。TOA定位算法虽然相比于其他的定位算法具有性能好、适用性强等优点,但是其定位精度容易被噪声以及多径效应等因素影响,因此如何提高TOA定位估计的精度以及稳定性是信号源定位的关键问题之一。针对该问题,本文注意到目标在定位空间中具有稀疏特性,并基于该特点提出了一种稀疏重构的时延定位算法;同时注意到已有的TOA算法大部分只利用了单次来波到达时间进行估计,其定位结果受噪声影响较大,因此本文进一步提出通过对多样本的信号到达时间进行联合估计,从而提高算法对噪声的稳健性和算法的定位精度。仿真结果表明,与已有算法相比本文算法的定位精度更高并且其稳健性更强。

关键词：测向相关干涉仪仰角抑制时延定位多样本