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PBDMS改性硅橡胶自粘带的制备及性能

PBDMS改性硅橡胶自粘带的制备及性能

作者：王谢枫东华大学

学位级别：硕士

硅橡胶自粘带由于其自身优异的绝缘性能、密封性及自粘性而广泛应用于汽车、航空航天、建筑等行业中,常用来解决由于环境老化或意外损伤所导致电线外绝缘保护失效的问题。硅橡胶自粘带的自融合机理是通过向硅橡胶中加入聚硼硅氧烷（PBDM... 详细信息

硅橡胶自粘带由于其自身优异的绝缘性能、密封性及自粘性而广泛应用于汽车、航空航天、建筑等行业中,常用来解决由于环境老化或意外损伤所导致电线外绝缘保护失效的问题。硅橡胶自粘带的自融合机理是通过向硅橡胶中加入聚硼硅氧烷（PBDMS）,利用PBDMS上的硼原子形成可逆的硼氧配位键,来达到自融合的目的。目前国内硅橡胶自粘带的需求量大、用途广,商业价值高,但是具有较强自粘性的高强胶带制备的核心技术仍掌握在外国公司手中。国内生产商制备的硅橡胶存在自粘带强度低、自融合效果不佳的问题。因此开发出兼备自融合性能佳及高强度的硅橡胶自粘带具有非常重要的意义。本文通过加入羟基乙烯基硅油（LPDMS2）共聚改性来提升硅橡胶自粘带的强度,并在硅橡胶自粘带体系中引入可逆的亚胺键与硼氧配位键形成双重可逆网络来提升硅橡胶自粘带的强度及自融合性能。首先研究了PBDMS改性硅橡胶自粘带的力学性能及自融合性能,结果表明:PBDMS改性硅橡胶自粘带最佳硫化时间为15 min,VMQ最佳添加量为80%,BA最佳添加量为3%。最优时拉伸强度为3.72 MPa,断裂伸长率为525%,最佳剥离强度达到6.37 N/cm,且电绝缘性好、储存稳定佳,热稳定性优异,满足日常生活使用需求。加入LPDMS2后,PBDMS改性硅橡胶自粘带的综合性能得到明显改善,LPDMS2适量添加,能够提升体系的交联密度,拉伸强度和断裂伸长率分别达到4.7 MPa（提升26.3%）和572%。其自融合性能为5.7N/cm,优于市场产品。热稳定性能及电性能均得到明显提升。其次,通过加入对苯二甲醛与氨基硅油,制备了具有可逆亚胺键的硅氧烷弹性体,与PBDMS共同改性硅橡胶自粘带。改性硅橡胶自粘带中成功引入了亚胺键及硼氧配位键,提高了硅橡胶自粘带的力学性能及自融合性能。结果显示,双重可逆共价键的引入,硅橡胶的交联密度显著提高,有效提升硅橡胶自粘带的力学性能及自融合性能,当NPDMS的添加量从1%添加至3%时,其交联密度增大,其强度可达5.14 MPa,自融合性能可以达到6.84 N/cm,性能分别提升了9.4%和20%。初始分解温度可达370.8℃,电击穿强度超过20 kv/mm,体积电阻率能够达到10Ω?cm,可耐受10 kv高压,能够应用于环境复杂、性能要求更高的场所。最后将上述中性能最佳的PBDMS改性硅橡胶自粘带放大生产并进行工艺优化,其硫化剂用量为1%,硫化时间为18 min,硫化温度为180℃,制备的硅橡胶自粘带性能最佳。其强度可达4.04 MPa、断裂伸长率可达523.4%,剥离强度达8.53 N/cm,优于国内生产商制备的硅橡胶自粘带。由于平板硫化受热均匀、均匀施压,隔绝空气,烘箱硫化制备的硅橡胶自粘带性能要弱于平板硫化,但仍有着不错的热稳定性能及电性能,能耐受10 kv的高压,可应用于高温高压的复杂环境中。

关键词：聚硼硅氧烷羟基乙烯基硅油自修复硅橡胶自粘带

基于改进天牛须算法的电力攀爬机器人运动学逆解算法

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控制与决策 2022年第9期37卷 2217-2225页

作者：都海波葛展展张金锋谢枫合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 国网安徽省电力有限公司合肥230061 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司合肥230022

为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障电力工人人身安全,提出并设计一种可以攀爬电力铁塔的六自由度关节式机器人,针对该构型进行运动学分析和求解.为解决传统的解析法用于机械臂逆运动... 详细信息

为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障电力工人人身安全,提出并设计一种可以攀爬电力铁塔的六自由度关节式机器人,针对该构型进行运动学分析和求解.为解决传统的解析法用于机械臂逆运动学求解过程中存在操作繁琐和奇异点无法逆运算等问题,提出一种基于改进天牛须算法的电力攀爬机器人运动学逆解算法.首先,对电力攀爬机器人进行DH建模,得到正运动学方程;然后,使用正运动学方程和目标位姿建立代价函数,采用改进天牛须算法对代价函数优化;最后,使用Matlab实现此算法进行仿真验证.实验结果表明,与传统的天牛须算法、改进遗传算法以及改进粒子群算法相比,所提出算法具有较好的收敛性,求解精度较高.

关键词：电力攀爬机器人运动机构设计改进天牛须算法轨迹规划

基于斜率非球面度的非球面最接近比较球面定义

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光学学报 2010年第11期30卷 3197-3202页

作者：谢枫郝群朱秋东北京理工大学光电学院北京100081

为了准确表征非球面偏离球面的程度,并适用非球面检测技术,提出了采用斜率非球面来定义非球面最接近比较球面。分析了最小最大斜率非球面度相关与计算全息板的加工难度及非球面检测难度,并有利于减小激光束偏转法的测量误差。根据定义... 详细信息

为了准确表征非球面偏离球面的程度,并适用非球面检测技术,提出了采用斜率非球面来定义非球面最接近比较球面。分析了最小最大斜率非球面度相关与计算全息板的加工难度及非球面检测难度,并有利于减小激光束偏转法的测量误差。根据定义推导了最接近比较球面计算模型,分析了不同比较球面下的斜率非球面度分布、不同非球面的最接近比较球面位置、非球面参数对计算结果的影响及各种非球面度定义下的最接近比较球面。结果表明,不同非球面的最接近比较球面球心为非球面0.85～0.87口径法线与光轴的交点,从而优化了计算过程。定义求得的最接近比较球面不同于现有各种方法,是适应非球面检测需求的。

关键词：光学测量最接近比较球面最小最大斜率非球面度非球面

高校通识课教学效果评价研究——基于DID方法

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通识教育评论

通识教育评论 2022年第2期 196-219页

作者：谢枫浙江财经大学财税学院

通识课程以人为本的属性导致其教学效果在量化检验方面困难重重。本文以“大学生学习技能的培养与提升”通识课为研究对象,采用DID方法对该课程在提高大学生学习技能的成效方面进行严谨检验。研究表明,该课程能显著提升大学生综合学习... 详细信息

通识课程以人为本的属性导致其教学效果在量化检验方面困难重重。本文以“大学生学习技能的培养与提升”通识课为研究对象,采用DID方法对该课程在提高大学生学习技能的成效方面进行严谨检验。研究表明,该课程能显著提升大学生综合学习技能和分项学习技能;教学效果的年级差异体现在时间管理和表达技能上;性别差异出现在阅读、考试和表达三方面;基本学习技能、阅读技能有显著的专业差异;DID方法评估通识课教学效果有条件限制。

关键词：通识课教学效果评价 DID

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美学悲剧的根源

云南社会科学 1999年第5期 83-88页

作者：常谢枫天津社会科学院文学所

本文认为 ,美学悲剧主要表现在两个带根本意义的方面,其一是美学至今还未能“美是什么”这个最为基础性的问题 ,其二是美学至今还没有厘定属于它自己的研究对象范围。美学要获得再生与重建,必须进行反省。作者还指出 ,美学所以遭到历史... 详细信息

本文认为 ,美学悲剧主要表现在两个带根本意义的方面,其一是美学至今还未能“美是什么”这个最为基础性的问题 ,其二是美学至今还没有厘定属于它自己的研究对象范围。美学要获得再生与重建,必须进行反省。作者还指出 ,美学所以遭到历史性的失败,从根本上说 ,是负传统作怪的结果。而美学负传统所以能延续两千多年 ,一方面是因为性质型美载体对于美本身的酷似性 ,另一方面也是因为人类的崇拜心理对谬误起到了推波助澜的作用。逆向思维能够驱除后人、后学对前人、权威的崇拜 ,使他们能够自由地思维和判断正误 ,自由地寻找和接近真理。

关键词：自然哲学逆向思维柏拉图崇前心理苏格拉底美学悲剧

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挣脱美与用的困扰

文艺研究 1991年第4期 37-42页

作者：常谢枫

美与用的关系问题,是美的本质研究中最困难的问题之一。对于美与用的本质及其相互关系,西方美学家曾作过艰苦的、不断代的哲学浩思,但除了苏格拉底等个别人以外,别的人几乎都陷入了“美用相异似又同”的怪圈,在理论把握上体验到无穷无... 详细信息

美与用的关系问题,是美的本质研究中最困难的问题之一。对于美与用的本质及其相互关系,西方美学家曾作过艰苦的、不断代的哲学浩思,但除了苏格拉底等个别人以外,别的人几乎都陷入了“美用相异似又同”的怪圈,在理论把握上体验到无穷无尽的游移和困扰。

关键词：苏格拉底西方美学关系问题相互关系本质研究哲学实用功利价值 “用” 柏拉图心理性

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我国遗产税制度构想:基于居民财产分布特点

财经论丛 2014年第2期 30-35页

作者：谢枫江西财经大学财税与公共管理学院南昌江西330013

本文以2007年和2011年我国居民财产收入的相关数据为基础,分析了我国居民财产分布的特征,并据此提出了构建我国遗产税制度的纳税人、征税范围、税率形式及免征额等税制要素的设计思路。

关键词：财产分布基尼系数遗产税

基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术

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控制工程 2023年第9期30卷 1730-1736页

作者：程智余刘军谢枫谢登科王利楠国网安徽省电力有限公司安徽合肥230022 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司安徽合肥230601 合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

为了获得更加稳定、精度更高的定位信息,结合机器人惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)自主定位的高精度和二维码定位的稳定性的优点,提出了一种基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术。针对机器人运动学的数学模... 详细信息

为了获得更加稳定、精度更高的定位信息,结合机器人惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)自主定位的高精度和二维码定位的稳定性的优点,提出了一种基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术。针对机器人运动学的数学模型,设计了一种融合二维码定位信息和IMU定位信息的观测器,使定位信息在保持惯性测量单元的高精度的同时,不会产生长时间累计偏差而导致出现漂移现象。为了验证所提方法的有效性,给出了移动机器人室内定位的相应对比实验。实验结果表明,针对移动机器人运动模型设计的融合观测器的定位精度明显优于卡尔曼滤波和单一的IMU自主定位。

关键词：融合观测器二维码定位 IMU 信息融合

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冲破美学研究中的传统禁锢

云南社会科学 1994年第6期 88-93页

作者：常谢枫天津社会科学院文学所

冲破美学研究中的传统禁锢常谢枫历时两千余年的美学研究始终未能解决“美是什么”的问题这是对美学寄予厚望的各国人民的遗憾。由于这个问题始终悬而未决，美学至今仍像是一个堆放各种概念、范畴、学说的展览厅。对美的本质研究步履艰... 详细信息

冲破美学研究中的传统禁锢常谢枫历时两千余年的美学研究始终未能解决“美是什么”的问题这是对美学寄予厚望的各国人民的遗憾。由于这个问题始终悬而未决，美学至今仍像是一个堆放各种概念、范畴、学说的展览厅。对美的本质研究步履艰难这一事实，中外美学家皆有很深的感...

关键词：美学研究形式说托马斯·阿奎那功利价值超功利审美主体审美感官精神性审美对象欲念