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基于混合神经网络模型的空气污染物预测研究

通信与信息技术 2024年第6期 24-28页

作者：朱立忠谢林汐沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159

为了更好地预测未来一段时间内空气中污染物的含量,提高预测精度,减小误差,提出了一种基于一维卷积神经网络(CNN),和双向长短时记忆网络(BiLSTM)结合了注意力机制(AT)和粒子群优化(PSO)的CNN-BiLSTM-ATPSO空气污染物预测模型。一维卷积... 详细信息

为了更好地预测未来一段时间内空气中污染物的含量,提高预测精度,减小误差,提出了一种基于一维卷积神经网络(CNN),和双向长短时记忆网络(BiLSTM)结合了注意力机制(AT)和粒子群优化(PSO)的CNN-BiLSTM-ATPSO空气污染物预测模型。一维卷积用于学习局部特征趋势,BiLSTM用于捕获时间序列之间的依赖关系,据此设计CNN-BiLSTM时间预测模型,并结合注意力机制和粒子群两种深度学习算法,进一步对模型进行改进。通过与LSTM-Attention模型和BiLSTM-Attention模型进行对比,通过比较评估指标平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE),得出结论,CNN-BiLSTM-ATPSO模型在预测精度方面具有显著优势。

关键词：空气污染物预测卷积神经网络双向长短时记忆网络注意力机制粒子群

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基于STM32的智能小车寻迹避障系统硬件设计

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电子世界 2019年第7期 196-197页

作者：李万义谢林汐肖锋程闫沈阳理工大学自动化与电气工程学院

智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块采集到的信息输送至STM32控制器,由控制器负责处理、分析采集到的数据,... 详细信息

智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块采集到的信息输送至STM32控制器,由控制器负责处理、分析采集到的数据,得到结果后,通过控制L298N电机驱动模块控制电机输出转速,改变车辆移动状态。

关键词： STM32 最小系统智能小车硬件设计避障寻迹模块电路直流电机驱动

具有磁共振/荧光双模式成像功能的Fe_(3)O_(4)/CuInS_(2)二元超粒子

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高等学校化学学报 2025年第1期46卷 234-242页

作者：李滨汐张燕姚栋吉林大学化学学院长春130012

在诊疗一体化大背景下,通过设计新颖的纳米材料以实现多模式成像备受关注.其中,磁共振和荧光成像是临床常用的成像手段,将这两种成像方法结合起来实现双模式成像,可为疾病诊断提供更大便利.本文采用微乳液模板法将具有T_(2)磁共振成像... 详细信息

在诊疗一体化大背景下,通过设计新颖的纳米材料以实现多模式成像备受关注.其中,磁共振和荧光成像是临床常用的成像手段,将这两种成像方法结合起来实现双模式成像,可为疾病诊断提供更大便利.本文采用微乳液模板法将具有T_(2)磁共振成像功能的Fe_(3)O_(4)纳米粒子与具有荧光成像功能的CuInS_(2)纳米粒子共组装,制备了Fe_(3)O_(4)/CuInS_(2)二元超粒子.使用生物相容性良好的聚乙二醇-聚乳酸-羟基乙酸嵌段共聚物对二元超粒子进行修饰,提高了其生物安全性.该二元超粒子除具有双模式成像功能外,引入的Fe_(3)O_(4)纳米粒子还赋予其光热治疗潜力,并可以作为载体负载紫杉醇等药物,为实现成像引导下的肿瘤联合治疗提供了机会.

关键词： Fe_(3)O_(4)纳米粒子 CuInS_(2)纳米粒子二元超粒子磁共振成像荧光成像

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商务印书馆学术经典译介历程及其特点

外语教学 2025年第1期46卷 73-79页

作者：朱含汐许钧浙江大学外国语学院

商务印书馆作为中国历史最悠久的出版机构,在中西方的知识传播和文化交流方面发挥关键作用。本文梳理了商务印书馆成立127年来的学术译介历程,将其归纳为四个时期:探索期(1897—1920)、发展期(1921—1949)、调整期(1950—1977)和繁盛期(... 详细信息

商务印书馆作为中国历史最悠久的出版机构,在中西方的知识传播和文化交流方面发挥关键作用。本文梳理了商务印书馆成立127年来的学术译介历程,将其归纳为四个时期:探索期(1897—1920)、发展期(1921—1949)、调整期(1950—1977)和繁盛期(1978—2024),并从译介动机、译介主体、译介内容、译介方式和译介效果五个方面讨论商务印书馆的学术译介特色,以期对当下的学术翻译活动有所启发。研究发现,商务印书馆学术译介紧扣时代主题,注重思想引领,是中国现代学术体系建设的重要见证者和推动者。

关键词：商务印书馆学术译介学术图书出版机构翻译史

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面向工业场景的无人机时空众包资源分配

工程科学学报 2025年第1期47卷 91-100页

作者：刘娅汐李旭龙霍佳皓皇甫伟北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京市融合网络与泛在业务工程技术研究中心北京100083

无人机时空众包资源分配是工业物联网能源管理中的重要任务之一.尽管现有方法考虑了联合反映时间敏感性和公平性的信息新鲜度指标,但忽略了无人机禁飞区和窃听者对数据新鲜度的影响.本文提出了一种基于深度强化学习的无人机时空众包资... 详细信息

无人机时空众包资源分配是工业物联网能源管理中的重要任务之一.尽管现有方法考虑了联合反映时间敏感性和公平性的信息新鲜度指标,但忽略了无人机禁飞区和窃听者对数据新鲜度的影响.本文提出了一种基于深度强化学习的无人机时空众包资源分配方法,在考虑无人机禁飞区约束和对窃听者发送干扰信号以保障数据安全的情况下,最小化平均信息新鲜度和物联网设备能耗,从而得到最优无人机轨迹、发射干扰信号功率和物联网发射功率.然而,无人机时空众包中的资源分配复杂且存在挑战,主要表现为决策变量类型多且与考虑服务质量要求的系统性能指标关系复杂.本文将该问题建模为马尔可夫决策过程并使用先进的深度强化学习算法求解该问题,即软演员–评论家(SAC)算法.在多无人机场景下验证了所提出算法在解决无人机时空众包资源分配任务中的有效性和正确性.另外,SAC算法相较于其他两种先进的深度强化学习算法,即深度确定性策略梯度算法和双延迟深度确定性策略梯度算法,具有更快的收敛速度和更优的解.最后,分析了最优无人机数目的选择方案.

关键词：无人机工业能源管理时空众包资源分配深度强化学习

基于谐振型DCX的部分功率调节技术研究综述

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中国电机工程学报 2025年第1期45卷 251-265,I0021页

作者：王懿杰桑汐坤高珊珊徐殿国哈尔滨工业大学电气工程学院黑龙江省哈尔滨市150001

以LLC为代表的谐振变换器具有良好的软开关性能以及高效功率传输优势,但是开关频率的改变会使得谐振点发生偏移,效率显著降低,直流变压器(DC transformer, DCX)工作状态虽有利于实现效率优化,但却限制了系统的电压调节范围。此外,传统... 详细信息

以LLC为代表的谐振变换器具有良好的软开关性能以及高效功率传输优势,但是开关频率的改变会使得谐振点发生偏移,效率显著降低,直流变压器(DC transformer, DCX)工作状态虽有利于实现效率优化,但却限制了系统的电压调节范围。此外,传统全功率传输会导致器件应力高,存在效率优化局限。近年来,部分功率传输由于低应力、高效率以及控制简单等优势得到广泛的应用,将谐振变换器与部分功率技术结合,强化优势互补,提高应用价值,已成为目前的研究热点。文中从部分功率传输概念和基本连接形式入手,对基于谐振型DCX的部分功率调节系统结构进行归纳分析,概括为单级式、两级式以及准两级式3种结构类型,讨论分析适用于不同种类结构的变换器拓扑以及控制方式;其次,对目前所实现的部分功率调节系统所能达到的性能指标进行归纳,并对传统两级级联式结构和另外3种部分功率调节结构的器件数量、电压增益以及工作效率进行综合分析对比;最后,对不同结构的优缺点和应用局限性进行总结,并对未来发展趋势展望,为后续研究提供一定的参考。

关键词：谐振变换器直流变压器部分功率调节单级式两级式准两级式

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基于触觉感知的新型视触觉传感器设计

电子测量与仪器学报 2025年

作者：童天宏梁冬泰谢林涛宁波大学机械工程与力学学院

针对现有视触觉传感器普遍存在的制造成本高的问题，提出了一种新型的GelSight指尖视触觉传感器设计方案，对视触觉传感器触觉皮肤中的单层弹性体反射膜改进，使用了一种双层的反射膜涂层工艺。在材料选择上，使用了两种不同性质的涂料... 详细信息

针对现有视触觉传感器普遍存在的制造成本高的问题，提出了一种新型的GelSight指尖视触觉传感器设计方案，对视触觉传感器触觉皮肤中的单层弹性体反射膜改进，使用了一种双层的反射膜涂层工艺。在材料选择上，使用了两种不同性质的涂料，分别用于内外反射层的涂层，以通过化学键合的方式将两种不同的反射层紧密结合，实现对细微形变的高灵敏度响应。基于这一工艺技术，设计制造了一种新型的视触觉传感器，并基于光度立体设计了一种重建算法，以实现触觉三维重建。为了验证改进工艺的有效性，对使用该工艺制造的GelSight传感器与其他先进的视触觉传感器在感知分辨率上进行了对比实验。实验结果表明，新型传感器在感知分辨率上优于现有工艺制造的传感器。对具有不同形状和纹理的物体进行了三维重构及位姿估计的实验，结果显示，新型传感器在纹理细节方面具有更优的灵敏度，并且能够对实际物体进行高精度的三维重建和位姿估计。其中，表面接触区域的重建均方误差不超过100微米，位姿估计的精度可以达到亚毫米级，显示了其在实际应用中的潜力。

关键词：视触觉传感器反射层(膜) 触觉感知三维重建位姿估计