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无人机集群任务分配的多目标算法研究

西安电子科技大学学报 2024年第2期51卷 1-12页

作者：高卫峰王琼李宏谢晋公茂果西安电子科技大学数学与统计学院陕西西安710071 西安电子科技大学协同智能系统教育部重点实验室陕西西安710071

针对目标识别场景下的无人机集群协同任务分配问题,建立了以识别代价和识别收益为目标的优化模型,设计了基于分解的多目标差分进化算法求解该模型。首先,提出了精英初始化方法,在保证所得非支配解分布均匀的基础上,筛选初始解以提高解... 详细信息

针对目标识别场景下的无人机集群协同任务分配问题,建立了以识别代价和识别收益为目标的优化模型,设计了基于分解的多目标差分进化算法求解该模型。首先,提出了精英初始化方法,在保证所得非支配解分布均匀的基础上,筛选初始解以提高解集的质量;其次,结合模型特性构造整数编码下的多目标差分进化算子,提高算法的收敛速度;最后,设计了带限制的禁忌搜索策略,使得算法具有跳出局部最优的能力。该算法为问题的求解提供一组非支配解集,使得可以根据实际需求选择更加合理的最优解。通过上述方法获得分配方案后,基于拍卖算法设计任务重分配策略,进一步调整分配方案,以应对无人机损毁的突发情况。仿真实验验证了所提算法在求解小、中、大规模任务分配问题上的有效性。相比于其他算法,文中算法所得非支配集具有更高的质量,可以消耗更少的识别代价来获取更高的识别收益,说明算法具有一定的优越性。

关键词：任务分配无人机多目标算法进化算法禁忌搜索

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miR-342-3p通过靶向抑制PPM1E促进肾透明细胞癌细胞的增殖、迁移和侵袭

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四川大学学报（医学版） 2024年第3期55卷 731-738页

作者：王荦楠李卓然吴洁清谢晋玲新乡医学院第一附属医院肿瘤内科一病区新乡453100

目的探究微小RNA-342-3p/Mg^(2+)Mn^(2+)依赖的蛋白磷酸酶1E(miR-342-3p/PPM1E)轴对肾透明细胞癌(clear cell renal cell carcinoma, ccRCC)细胞增殖、迁移和侵袭的影响。方法搜索基因芯片GSE12105、GSE23085、GSE66271及GSE66270,分析miR-342-3p、PPM1E与ccRCC临床恶性表型的关系。miR-342-3p inhibitor转染ACHN、769-P细胞,检测miR-342-3p对细胞增殖、迁移和侵袭的影响;构建稳定高表达miR-342-3p的ACHN细胞系,并观察其在Balb/c裸鼠体内的成瘤情况;双萤光素酶报告基因验证miR-342-3p与PPM1E的靶向关系,同时转染miR-342-3p mimic、pcDNA-PPM1E质粒,观察PPM1E是否可逆转miR-342-3p过表达对细胞增殖、迁移和侵袭的影响。结果 miR-342-3p在ccRCC中表达上调,且在不同T分期、G分期、预后患者中存在差异表达(P<0.05);miR-342-3p高表达组总生存期明显低于miR-342-3p低表达组(P<0.05)。与miR-NC组相比较,inhibitor组miR-342-3p水平显著下调,细胞增殖能力、迁移细胞数和侵袭细胞数显著降低(P<0.05);与miR-NC组相比较,miR-342-3p组肿瘤组织体积及质量、miR-342-3p水平均明显升高,PPM1E mRNA水平明显降低(P<0.05)。PPM1E在ccRCC中表达下调,在不同M分期、N分期、G分期及复发情况患者中存在差异表达(P<0.05)。miR-342-3p可靶向抑制PPM1E表达,与miR-NC组相比较,miR-342-3p组细胞增殖能力、迁移细胞数和侵袭细胞数明显升高(P<0.05),而PPM1E可逆转miR-342-3p mimic对ccRCC细胞的促进作用(P<0.05)。结论 miR-342-3p可靶向抑制PPM1E表达,从而促进ccRCC细胞增殖、迁移和侵袭。

关键词：肾透明细胞癌 miR-342-3p Mg^(2+)Mn^(2+)依赖的蛋白磷酸酶1E 增殖迁移侵袭

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果胶-蛋白质复合体系形成机制及影响因素

中国食品学报 2024年第3期24卷 345-355页

作者：谢晋吕健王凤昭吕明月毕金峰中国农业科学院农产品加工研究所、农业农村部农产品加工重点实验室北京100193

果胶和蛋白质是广泛存在于食品体系中的天然大分子,果胶和蛋白质复合体系的相行为决定了两者所形成的聚合物的理化特性、宏观质构特征及微观结构。本文综述果胶-蛋白质复合体系的形成机制、影响因素及应用,旨为构建具有特定微观结构和... 详细信息

果胶和蛋白质是广泛存在于食品体系中的天然大分子,果胶和蛋白质复合体系的相行为决定了两者所形成的聚合物的理化特性、宏观质构特征及微观结构。本文综述果胶-蛋白质复合体系的形成机制、影响因素及应用,旨为构建具有特定微观结构和功能的果胶-蛋白质复合物提供参考。

关键词：果胶蛋白质相互作用复合体系应用

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脉冲放电驱动磨料流辅助磨削单晶碳化硅研究

机械工程学报 2024年第9期60卷 383-392页

作者：陈钊杰谢晋刘军汉熊长新李迪帆华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心武汉430223

单晶碳化硅作为半导体材料,其被加工表面及亚表面质量直接影响到电、磁、光等工作性能,但在高精度的机械加工中,纳米切深的不可控和高速主轴转动的刀具端跳会产生不稳定的切削力,导致表面微毛刺和改性层以及亚表面残余应力和损伤。因此... 详细信息

单晶碳化硅作为半导体材料,其被加工表面及亚表面质量直接影响到电、磁、光等工作性能,但在高精度的机械加工中,纳米切深的不可控和高速主轴转动的刀具端跳会产生不稳定的切削力,导致表面微毛刺和改性层以及亚表面残余应力和损伤。因此,在单晶碳化硅的金刚石磨削中,利用砂轮与工件间的脉冲放电驱动游离磨料流动,抵消机械作用对其表面及亚表面的影响,探究机械加工、磨料流抛光和热化学去除的复合加工对表面完整性的作用机制。首先建立复合加工表面成型与脉冲放电和流体动压的关系模型,然后分析脉冲放电对材料去除率以及磨粒损耗率的影响,最后讨论去毛刺效果、表面残余应力及亚表面损伤等。结果表明:在固结磨粒切削与轮廓复制过程中工件与磨粒界面形成了复合加工链,脉冲放电可驱动游离磨粒并对表面进行热化学改性,游离磨粒获得去除力去消除表面二氧化硅并重新暴露出Si-C键。降低脉冲放电能量和流体动压会促进脆性破坏转变为高表面质量的塑性去除。即使较大切深和较大主轴端跳产生的机械振动,脉冲放电驱动的热化学改性及游离磨粒抛光与金刚石磨削复合可以将残余压应力、表面微毛刺和亚表面损伤层厚度分别减少93%、73%和50%。

关键词：亚表面损伤残余应力单晶碳化硅脉冲放电磨料流加工

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医学人文关怀相关研究文献计量学分析

中国医学伦理学 2024年第5期37卷 603-611页

作者：范盈盈李子琦谢晋柳云河北医科大学公共卫生学院河北石家庄050017 河北医科大学马克思主义学院河北石家庄050017

目的通过对医学人文关怀相关研究文献分析,了解其研究现状及发展趋势,为该领域的研究提供理论和数据支持。方法检索中国知网(CNKI)数据库的相关文献,利用Excel 2019对文献的年度发文量情况、期刊分布等内容进行分析,利用CiteSpace软件... 详细信息

目的通过对医学人文关怀相关研究文献分析,了解其研究现状及发展趋势,为该领域的研究提供理论和数据支持。方法检索中国知网(CNKI)数据库的相关文献,利用Excel 2019对文献的年度发文量情况、期刊分布等内容进行分析,利用CiteSpace软件对作者、关键词绘制相关知识图谱进行可视化分析。结果本研究共纳入825篇文献,2000年至今,文献数量总体呈上升趋势;研究热点为人文关怀、医学人文、护理教育等。分析发现医学人文关怀的研究存在三个方面的问题。研究主体多集中于医护人员应给予患者更多的人文关怀,对于医护人员自身的人文关怀研究较少;期刊种类分散,基金支持力度不足;没有形成医教协同研究模式。结论医学人文关怀是医师职业精神的精髓,是检验医学人文教育效果的重要指标,未来医学人文关怀的研究应加强多向度的人文关怀,切实保障医务人员权益;注重理论研究与临床实践相结合,发挥叙事医学的工具价值;加大基金扶持力度,完善顶层设计。

关键词：医学人文关怀文献计量学分析医师职业精神医学人文精神

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腭部发育分子机制的研究进展

中华口腔医学杂志 2024年第1期59卷 110-115页

作者：王斌卿宋涛中国医学科学院、北京协和医学院、整形外科医院唇腭裂中心北京100144

腭裂是常见的颌面部出生缺陷之一,可单独发生,也可与多种畸形伴发于综合征。腭突需要在胚胎发育特定时间窗内完成垂直向生长、抬高、黏附和融合等过程,此过程中任一阶段出现异常均可能导致腭裂。既往研究已明确多个参与腭突生长、定位... 详细信息

腭裂是常见的颌面部出生缺陷之一,可单独发生,也可与多种畸形伴发于综合征。腭突需要在胚胎发育特定时间窗内完成垂直向生长、抬高、黏附和融合等过程,此过程中任一阶段出现异常均可能导致腭裂。既往研究已明确多个参与腭突生长、定位、融合的分子调控网络,近年来对于腭部发育的分子学研究不断深入,但对于腭部发育调控机制仍存在很多未知,腭裂的发病机制仍未被阐明。本文总结近年腭突增殖、抬高定位、黏附和融合的主要研究进展,并结合基因、分子途径和细胞、形态发生过程进行综述,以较全面地了解基因型-表型功能关系,为制订腭裂疾病的有效预防策略提供帮助。

关键词：腭腭裂胚胎发育分子机制转录因子信号通路

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中国纪录片创作的新景观与新观察

传媒 2024年第5期 14-17页

作者：胡智锋谢晋宇北京师范大学艺术与传媒学院北京电影学院视听传媒学院

近年来，在习近平新时代中国特色社会主义思想的指引下，中国纪录片以人民为中心，以时代为背景，用镜头记录伟大时代，用影像传承中华文明，创作了一批又一批思想精深、艺术精湛、制作精良的作品。这些作品不仅满足了人民群众日益多元...

近年来，在习近平新时代中国特色社会主义思想的指引下，中国纪录片以人民为中心，以时代为背景，用镜头记录伟大时代，用影像传承中华文明，创作了一批又一批思想精深、艺术精湛、制作精良的作品。这些作品不仅满足了人民群众日益多元而丰富的精神文化需求，更表达了人民对美好生活的向往。笔者将从创作的角度对近年来的中国纪录片进行梳理分析，并提出未来中国纪录片发展的可参考策略。

关键词：

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劳动教育融入初中道德与法治课的路径探究

华夏教师 2024年第11期 99-101页

作者：谢晋江苏省南京市沿江中学

《义务教育劳动课程标准(2022年版)》对义务教育不同学段的学生都有劳动教育要求。初中道德与法治教材也多处涉及劳动教育素材。本文结合新时代劳动教育的要求,以培养全面发展的人为宗旨,将劳动教育与初中道德与法治学科深入融合,通过... 详细信息

《义务教育劳动课程标准(2022年版)》对义务教育不同学段的学生都有劳动教育要求。初中道德与法治教材也多处涉及劳动教育素材。本文结合新时代劳动教育的要求,以培养全面发展的人为宗旨,将劳动教育与初中道德与法治学科深入融合,通过梳理融合点、创新教学方法、拓展教学资源、建立保障机制等渠道达成学科共融,促进素养共生,实现立德育人。

关键词：劳动教育初中道德与法治学科融合

引信微光机电系统安全系统研究现状与发展趋势

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探测与控制学报 2024年第1期46卷 1-11页

作者：张笑谢晋熊壮张德代俊中国工程物理研究院电子工程研究所四川绵阳621900 北京理工大学机电动态控制重点实验室北京100081

随着引信微小型化和智能化不断发展,电磁兼容性要求不断提升,对其安全系统提出了更高的要求。基于微光机电系统(MOEMS)技术的器件具有体积小、重量轻、能耗低、集成度高和可批量生产等特点,在引信安全系统中有较好的应用前景。对引信MO... 详细信息

随着引信微小型化和智能化不断发展,电磁兼容性要求不断提升,对其安全系统提出了更高的要求。基于微光机电系统(MOEMS)技术的器件具有体积小、重量轻、能耗低、集成度高和可批量生产等特点,在引信安全系统中有较好的应用前景。对引信MOEMS安全系统的国内外研究现状开展分析,介绍了引信MOEMS安全系统的基本原理,分析了MOEMS安全系统驱动方式、加工与封装工艺、激光起爆技术与安全系统性能测试方法的现状与发展规律,归纳了当前引信MOEMS安全系统研制过程中亟待解决的问题,为推动MOEMS安全系统在火炮引信中的应用提供重要的借鉴。

关键词：微光机电系统引信安全系统安全与解除隔离装置激光起爆