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复杂环境下的改进RRT算法路径规划

国外电子测量技术 2024年第2期43卷 131-138页

作者：谢春圆王欣吴迪王殿龙大连理工大学机械工程学院大连116024 大连理工大学计算机科学与技术学院大连116024

针对快速扩展随机树算法(rapidly-exploring trees,RRT)在一些复杂环境中存在搜索效率低、收敛速度慢、生成的路径冗余节点多等问题,提出一种改进的RRT算法。首先引入自适应目标概率策略,实时调整对目标点的采样概率;其次引入节点转向策... 详细信息

针对快速扩展随机树算法(rapidly-exploring trees,RRT)在一些复杂环境中存在搜索效率低、收敛速度慢、生成的路径冗余节点多等问题,提出一种改进的RRT算法。首先引入自适应目标概率策略,实时调整对目标点的采样概率;其次引入节点转向策略,提高单次采样的成功率;最后对生成的路径进行冗余节点裁剪,使路径更符合实际应用需求。在MATLAB中进行仿真实验,并与RRT算法、RRTGoalBias算法进行对比。实验结果表明,改进算法在多种不同环境下具有较好的适应性,在寻路时间、采样次数和采样成功率3个方面均有较大提升,最终平均路径长路降低了21.1%,平均节点数降低了75.3%,证明了改进算法的优越性和实用性。

关键词：复杂环境路径规划快速扩展随机树自适应性节点转向

中国绿色金融与经济高质量发展耦合协调的时空格局演化及收敛性研究

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中国管理科学 2024年

作者：沈丽张好圆山东财经大学金融学院

中国式现代化背景下，探究绿色金融与经济高质量发展耦合协调的时空格局演化趋势是实现现代化强国目标的重要前提。本文采用耦合协调模型、Dagum基尼系数分解、Kernel密度估计以及β收敛模型，测算绿色金融与经济高质量发展的耦合协调... 详细信息

中国式现代化背景下，探究绿色金融与经济高质量发展耦合协调的时空格局演化趋势是实现现代化强国目标的重要前提。本文采用耦合协调模型、Dagum基尼系数分解、Kernel密度估计以及β收敛模型，测算绿色金融与经济高质量发展的耦合协调度，进而全面揭示其时空格局演化及收敛性。研究发现：我国绿色金融与经济高质量发展耦合协调度总体偏低且绿色金融发展水平明显滞后于经济高质量发展水平；区域差异主要来源于超变密度和区域内差异，但区域间差距贡献率逐渐提高；全国及三大区域均存在绝对β收敛和条件β收敛，逐渐形成了整体收敛与“核心-边缘”格局并存的局面。研究有助于推动构建区域间绿色金融与经济高质量发展协同联动机制，为经济绿色转型提供参考依据和政策启示。

关键词：绿色金融经济高质量发展耦合协调时空格局演化收敛性

网络“认知战”对抗下认知域风险的发生与防范

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情报杂志 2024年

作者：修明圆复旦大学马克思主义学院

[研究目的]智能信息时代催生出网络“认知战”这一新战争形态,由此在认知场域中展开的攻防与对抗活动也引发了新的认知域风险。对此,需要全面审视网络“认知战”背景下认知域风险的发生过程,以在此基础上做好认知域风险的甄别与防范。[... 详细信息

[研究目的]智能信息时代催生出网络“认知战”这一新战争形态,由此在认知场域中展开的攻防与对抗活动也引发了新的认知域风险。对此,需要全面审视网络“认知战”背景下认知域风险的发生过程,以在此基础上做好认知域风险的甄别与防范。[研究方法]综合运用文献分析法、对比研究法等对网络“认知战”引发认知域风险的发生条件、发生路径与具体呈现进行阐释,并结合现实,提出应对风险的防范之策。[研究结论]网络“认知战”不可规避,只有统筹把握认知域中各风险要素,重点防控各斗争的潜在风险点,在研判风险的基础上做好应对斗争的根本性建设,才能在认知战的博弈中,守住防线、赢得胜势。

关键词：认知战认知域意义文本社交媒体社会价值观智能信息时代

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全面提高干部现代化建设能力

求是 2024年第17期 36-40页

作者：谢春涛不详

全面建设社会主义现代化国家,全面推进中华民族伟大复兴,关键在党,关键在人,关键在于建设一支堪当重任的高素质干部队伍。党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》)着眼... 详细信息

全面建设社会主义现代化国家,全面推进中华民族伟大复兴,关键在党,关键在人,关键在于建设一支堪当重任的高素质干部队伍。党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》)着眼全局和战略,对提高干部现代化建设能力作出重大部署,指出要“健全常态化培训特别是基本培训机制,强化专业训练和实践锻炼,全面提高干部现代化建设能力”。我们要认真学习、深刻领会,坚决贯彻落实以习近平同志为核心的党中央决策部署,持续推动干部队伍能力建设取得新进展、新突破。

关键词：中国式现代化实践锻炼关键在党高素质干部队伍全面深化改革专业训练决策部署培训机制

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精神生活获得感的生成过程与提升路径

思想理论教育 2024年第8期 47-52页

作者：谢春芳东南大学马克思主义学院江苏南京210000

精神生活获得感是现实的人在精神生活发展过程中产生的积极主观感受和情感体验,是心理感受与发展性情感的统一,是过程获得感与结果获得感的统一,是现实精神成长与长远人生发展的统一。精神资源与精神需求的供需契合、实际获得与心理预... 详细信息

精神生活获得感是现实的人在精神生活发展过程中产生的积极主观感受和情感体验,是心理感受与发展性情感的统一,是过程获得感与结果获得感的统一,是现实精神成长与长远人生发展的统一。精神资源与精神需求的供需契合、实际获得与心理预期的关联匹配、获得感内化与实践转化的有机统一构成了精神生活获得感生成的内在逻辑,贯穿人的整个精神生活发展过程。提升精神生活获得感,应从动力激发、条件保障、预期调节、主体驱动出发,着力提升人的精神需求层次,合力优化精神生活资源供给,合理调整人的精神生活目标期望值,促进人在精神生活的能动创造中增强获得感。

关键词：精神生活获得感精神富有

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基于图顶点深度聚类的建筑物合并方法

测绘学报 2024年第4期53卷 736-749页

作者：陈占龙鲁谢春徐永洋中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)计算机学院湖北武汉430078 国家地理信息系统工程技术研究中心湖北武汉430078

建筑物要素合并是大比例尺地图缩编过程中实现空间结构简化的重要手段。基于综合规则的合并方法难以同时顾及要素形态、分布等诸多特征,受预设算法参数影响大,综合过程缺乏灵活性。针对这一问题,本文提出了一种基于图顶点深度聚类网络... 详细信息

建筑物要素合并是大比例尺地图缩编过程中实现空间结构简化的重要手段。基于综合规则的合并方法难以同时顾及要素形态、分布等诸多特征,受预设算法参数影响大,综合过程缺乏灵活性。针对这一问题,本文提出了一种基于图顶点深度聚类网络的建筑物合并模型,利用Delaunay三角网构建建筑物群组表征图模型,结合自编码器与图卷积网络学习剖分三角形的几何形态、空间分布特征,采用自监督学习方式实现三角形的聚类与分类(保留、删除),最终在不依赖样本条件下实现建筑物要素端到端智能化合并。试验表明,该方法对预设合并参数依赖低,能同时顾及建筑物要素的形态与分布特征。合并过程具有一定灵活性,合并结果能较好满足地图可视化要求。

关键词：地图综合建筑物合并图神经网络自监督学习

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从经济到政治：郑观应《商战》再研究

中国社会经济史研究 2024年第03期 85-95页

作者：戴圆北京印刷学院马克思主义学院

《商战》一文是郑观应“夫子之学”“性命之学”在国家政策方面的具现，其本意是在政治方案下的工商业应对策略。在具体论述中，论据存在着诸多错误之处。郑观应的思想吸收了德国李斯特贸易保护主义的观点，但并不彻底和全面，以致在当... 详细信息

《商战》一文是郑观应“夫子之学”“性命之学”在国家政策方面的具现，其本意是在政治方案下的工商业应对策略。在具体论述中，论据存在着诸多错误之处。郑观应的思想吸收了德国李斯特贸易保护主义的观点，但并不彻底和全面，以致在当时和后世引起了一些争论。

关键词：郑观应《商战》重商主义

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旋转爆震火箭发动机推进性能分析

推进技术 2024年第2期45卷 17-28页

作者：朱亦圆王可范玮浙江科技学院能源与环境系统工程系浙江杭州310023 西北工业大学动力与能源学院陕西西安710072 西北工业大学陕西省航空动力系统热科学重点实验室陕西西安710129

针对旋转爆震发动机(Rotating Detonation Engine,RDE)燃烧室简化二维流场,采用流场分区,建立了一种适用于RDE工作特性的性能分析模型,可快速准确地估算RDE的推进性能。模型考虑了燃烧室内气流膨胀过程中的气流角度匹配,可准确描述存在... 详细信息

针对旋转爆震发动机(Rotating Detonation Engine,RDE)燃烧室简化二维流场,采用流场分区,建立了一种适用于RDE工作特性的性能分析模型,可快速准确地估算RDE的推进性能。模型考虑了燃烧室内气流膨胀过程中的气流角度匹配,可准确描述存在单个爆震波时的基本流场结构特征,包括爆震波倾斜角度、斜激波角度、滑移线角度等,结果与已有文献的研究结果一致性较高。根据模型流场中所取控制体的进出口参数,可得理想膨胀状态下RDE的推进性能,估算结果与已有性能估算模型吻合较好,与已有实验数值偏差为8%。经验证推导,模型亦可用于多波模态。采用该性能分析模型对比研究了不同反应物当量比、进气总压和总温下火箭式RDE的推进性能。研究表明,性能分析模型可准确反映RDE燃烧室的非稳态流场特征,且可快速准确地估算RDE的推进性能,为RDE推进性能的评估提供了简便可靠的方法。

关键词：旋转爆震发动机性能分析模型流场结构理想膨胀推进性能

基于行动情景网络分析的生态产品价值实现治理体系研究——以丽水市为例

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生态学报 2024年第14期44卷 6130-6141页

作者：王晓圆谭荣浙江大学公共管理学院杭州310058 浙江大学土地与国家发展研究院杭州310058

生态产品价值实现是生态文明建设的重大理论和现实命题,建立健全生态产品价值实现治理体系对于生态文明建设具有重大意义。近年来各地生态产品价值实现机制试点实践已经表明,生态产品价值实现治理具有复杂性,根据治理对象社会经济属性... 详细信息

生态产品价值实现是生态文明建设的重大理论和现实命题,建立健全生态产品价值实现治理体系对于生态文明建设具有重大意义。近年来各地生态产品价值实现机制试点实践已经表明,生态产品价值实现治理具有复杂性,根据治理对象社会经济属性一一匹配治理模式,在政府与市场之间线性地寻求治理方案的传统治理逻辑已经无法有效应对其复杂性。以复杂系统视角重新审视生态产品价值实现治理,深刻把握生态产品价值实现治理体系的复杂结构,才是应对生态产品价值实现治理复杂性的治理之道。基于此,以丽水为案例,引入行动情景网络分析方法,通过识别丽水市生态产品价值实现治理体系建设的两个演进阶段,定性分析了一个完善、有效、可持续的生态产品价值实现治理体系的复杂结构。结果表明:丽水生态产品价值实现治理体系建设经历了以生态产品数量质量提升为前提、生态产业化为重点到以生态产品价值核算为切入点、生态产品市场化改革为重心的生态产品价值实现治理转型,两阶段的关键行动者均为丽水政府,但政府治理方式发生了从管理型到服务型的转变,更多市场主体和社会主体参与其中、制度规则不断完善、调节服务类生态产品经济价值得到显化。

关键词：生态产品价值实现治理体系复杂性行动情景网络丽水市