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钢制风电塔筒自动喷涂方案研究

中国科技信息 2019年第14期 58-59+62页

作者：米劲臣徐春华谢春唐中车山东机车车辆有限公司-山东中车同力钢构有限公司

本文主要对钢制风电塔架防腐喷涂方式进行研究,通过分析现有喷涂方式出现的问题,提出自动喷涂方案。

关键词：外表面风电塔架滚轮架方案研究

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全面提高干部现代化建设能力

求是 2024年第17期 36-40页

作者：谢春涛不详

全面建设社会主义现代化国家,全面推进中华民族伟大复兴,关键在党,关键在人,关键在于建设一支堪当重任的高素质干部队伍。党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》)着眼... 详细信息

全面建设社会主义现代化国家,全面推进中华民族伟大复兴,关键在党,关键在人,关键在于建设一支堪当重任的高素质干部队伍。党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》)着眼全局和战略,对提高干部现代化建设能力作出重大部署,指出要“健全常态化培训特别是基本培训机制,强化专业训练和实践锻炼,全面提高干部现代化建设能力”。我们要认真学习、深刻领会,坚决贯彻落实以习近平同志为核心的党中央决策部署,持续推动干部队伍能力建设取得新进展、新突破。

关键词：中国式现代化实践锻炼关键在党高素质干部队伍全面深化改革专业训练决策部署培训机制

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基于图顶点深度聚类的建筑物合并方法

测绘学报 2024年第4期53卷 736-749页

作者：陈占龙鲁谢春徐永洋中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)计算机学院湖北武汉430078 国家地理信息系统工程技术研究中心湖北武汉430078

建筑物要素合并是大比例尺地图缩编过程中实现空间结构简化的重要手段。基于综合规则的合并方法难以同时顾及要素形态、分布等诸多特征,受预设算法参数影响大,综合过程缺乏灵活性。针对这一问题,本文提出了一种基于图顶点深度聚类网络... 详细信息

建筑物要素合并是大比例尺地图缩编过程中实现空间结构简化的重要手段。基于综合规则的合并方法难以同时顾及要素形态、分布等诸多特征,受预设算法参数影响大,综合过程缺乏灵活性。针对这一问题,本文提出了一种基于图顶点深度聚类网络的建筑物合并模型,利用Delaunay三角网构建建筑物群组表征图模型,结合自编码器与图卷积网络学习剖分三角形的几何形态、空间分布特征,采用自监督学习方式实现三角形的聚类与分类(保留、删除),最终在不依赖样本条件下实现建筑物要素端到端智能化合并。试验表明,该方法对预设合并参数依赖低,能同时顾及建筑物要素的形态与分布特征。合并过程具有一定灵活性,合并结果能较好满足地图可视化要求。

关键词：地图综合建筑物合并图神经网络自监督学习

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精神生活获得感的生成过程与提升路径

思想理论教育 2024年第8期 47-52页

作者：谢春芳东南大学马克思主义学院江苏南京210000

精神生活获得感是现实的人在精神生活发展过程中产生的积极主观感受和情感体验,是心理感受与发展性情感的统一,是过程获得感与结果获得感的统一,是现实精神成长与长远人生发展的统一。精神资源与精神需求的供需契合、实际获得与心理预... 详细信息

精神生活获得感是现实的人在精神生活发展过程中产生的积极主观感受和情感体验,是心理感受与发展性情感的统一,是过程获得感与结果获得感的统一,是现实精神成长与长远人生发展的统一。精神资源与精神需求的供需契合、实际获得与心理预期的关联匹配、获得感内化与实践转化的有机统一构成了精神生活获得感生成的内在逻辑,贯穿人的整个精神生活发展过程。提升精神生活获得感,应从动力激发、条件保障、预期调节、主体驱动出发,着力提升人的精神需求层次,合力优化精神生活资源供给,合理调整人的精神生活目标期望值,促进人在精神生活的能动创造中增强获得感。

关键词：精神生活获得感精神富有

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德阳市罗江区紧密型县域医共体建设的实践与成效

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中国农村卫生 2024年第4期16卷 19-20页

作者：唐大会杨学刚谢春艳四川德阳市罗江区卫生健康局 618500

四川省德阳市罗江区是全国紧密型县域医共体试点县,罗江区通过高位推动,理顺机制破解群众看病难;高效推进,资源整合赋能群众看好病;医疗信息互联互通,依托医共体抱团错位发展,实现“一院一特色”,集团内形成竞合有序、互为补充的发展新... 详细信息

四川省德阳市罗江区是全国紧密型县域医共体试点县,罗江区通过高位推动,理顺机制破解群众看病难;高效推进,资源整合赋能群众看好病;医疗信息互联互通,依托医共体抱团错位发展,实现“一院一特色”,集团内形成竞合有序、互为补充的发展新格局。罗江区域内的服务能力水平明显提升,整合型就医新格局基本形成,群众就医获得感增强。基于实践体会,作者提出关于紧密型县域医共体建设的几点思考:坚持“赋权”“用权”相结合,推动监督管理者向服务保障者转变;坚持“外引”“内联”相结合,推动服务共同体向利益共同体转变;坚持“输血”“造血”相结合,推动治病为中心向健康为中心转变,增强群众就医获得感。

关键词：紧密型县域医共体建设罗江区实践

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从微观干预到宏观进路:慢性病疾痛叙事视角下的医务社会工作行动方略

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福建论坛（人文社会科学版） 2024年第5期5卷 114-125页

作者：范斌谢春艳华东理工大学社会与公共管理学院上海市卫生和健康发展研究中心(上海市医学科学技术情报研究所)

人口老龄化和疾病谱改变使得慢性病患者群体日益庞大,慢性病患者的疾痛叙事和叙事治疗也成为医务社会工作研究和实践的重要范式。着眼于慢性病疾痛叙事中的患病经历和临床遭遇,不难发现除了疾病带来的身心痛苦,医药市场、医学权力及医... 详细信息

人口老龄化和疾病谱改变使得慢性病患者群体日益庞大,慢性病患者的疾痛叙事和叙事治疗也成为医务社会工作研究和实践的重要范式。着眼于慢性病疾痛叙事中的患病经历和临床遭遇,不难发现除了疾病带来的身心痛苦,医药市场、医学权力及医疗制度等医疗生态环境是慢性病疾痛叙事的社会根源。医务社会工作对慢性病患者疾痛叙事的研究与实务,不应局限于微观意义上对个体身心痛苦的干预和缓解,还要有更多的社会关怀,去发现和揭露医疗生态环境中存在的问题,进行价值引导和政策倡导,参与构建整合型服务与社区健康共同体,寻找推动医疗制度与医疗生态环境改变的可能性。

关键词：疾痛叙事医务社会工作个体干预医疗生态环境

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基于混合A*算法的移动机器人路径规划研究

南京信息工程大学学报 2024年

作者：谢春丽陶天艺东北林业大学机电工程学院

针对混合A*算法规划的路径不够平滑且效率低的问题，提出优化混合A*算法的评价函数，引入角度惩罚系数的方法，使路径更加平滑，并引入最优步长的节点扩展方法以提高搜索效率。首先，将混合A*算法与TEB（Timed Elastic Band，时间弹性... 详细信息

针对混合A*算法规划的路径不够平滑且效率低的问题，提出优化混合A*算法的评价函数，引入角度惩罚系数的方法，使路径更加平滑，并引入最优步长的节点扩展方法以提高搜索效率。首先，将混合A*算法与TEB（Timed Elastic Band，时间弹性带）算法结合，生成混合路径规划算法。然后，基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）对阿克曼转向机器人的路径规划过程进行仿真。结果表明：使用混合A*算法+DWA算法比使用A*算法+DWA算法的路径规划平均距离少23.83%；使用混合A*算法+TEB算法比使用A*算法+TEB算法的路径规划平均距离少22.49%；使用A*算法+TEB算法比使用A*算法+DWA算法的路径规划平均时间少6.99%；使用混合A*算法+TEB算法比使用混合A*算法+DWA算法的路径规划平均时间少6.25%。混合A*算法结合TEB算法的路径规划效率更高，规划出的路径更短，验证了混合路径规划算法的有效性和优越性。最后，在仓储环境中进行了阿克曼转向机器人路径规划实验，针对机器人实际运行轨迹与规划的轨迹有较大误差的问题，提出通过卡尔曼滤波对障碍物的位姿进行估计，并对机器人的轨迹进行跟踪的方法。结果表明：卡尔曼滤波的跟踪误差在0.2 m以内。

关键词：混合A*算法 TEB算法路径规划机器人操作系统(ROS) 卡尔曼滤波