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作者

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一种高强度聚焦超声串并联机器人的误差模型与仿真
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中国机械工程 2004年 第16期15卷 1415-1418页
作者: 喻道远 郭伟 范良志 谢敬 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074 湖北省机电研究设计院 武汉430070 中南大学机电工程学院 长沙410083
以一种高强度聚焦超声治疗串并联机器人为例,分析机构的各误差参数,利用机器人的正解建立了误差模型。通过计算机仿真,得出并比较了机构参数误差对机器人输出参考点的影响情况;定量分析了滑块的位置偏差对机器人输出参考点的影响。
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地区工业化与城镇化发展进程研究——以淄博市为例
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理论视野 2016年 第4期 81-83页
作者: 敬涛 北京工业大学经管学院
淄博市工业化、城镇化历史进程正处于工业化、城镇化中后期发展阶段。面临的问题是能耗、环境容量空间受限,区县域城镇化发展差距大。必须推动工业化、城镇化互促融合发展。
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探析国画意境与传统古典园林意境的共通之处——评《中国古典园林设计与表现》
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中国食用菌 2019年 第9期38卷 I0068-I0069页
作者: 谢敬 安阳师范学院美术学院
在历史的演变中,自古以来中国园林便与传统的“诗书画”等艺术融为一体,在世界造园艺术史上独树一帜,我国国画讲究意境之美,著名画家谢赫曾提出《画品》及六法论,提出作画要与所画之物相象、位置要准确等作画法则,而作画仅仅只是传移模... 详细信息
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用于非球面检测的计算全息设计及其精度分析
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光学技术 2007年 第5期33卷 654-657页
作者: 康果果 谢敬 刘祎 北京理工大学信息科学技术学院光电工程系 北京100081 北京航空精密机械研究所精密制造技术航空科技重点实验室 北京100076
介绍了用于非球面检测计算全息(Computer-generated hologram,CGH)的设计方法和步骤,对CGH位相分布求取、载频选取、CGH与干涉仪配合校准所涉及的关键问题展开了讨论,提出了一些全新的设计理念和方法。从理论上定量分析了CGH片基面型误... 详细信息
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带Poisson跳跃的正倒向随机微分对策的最大值原理与动态规划之间的关系
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中国科学:数学 2016年 第9期46卷 1305-1328页
作者: 敬涛 山东大学数学学院 济南250100
本文研究了带Poisson跳跃的零和正倒向随机微分对策的最大值原理与动态规划之间的关系;在一定的可微性假设下,建立了对偶过程、广义Hamilton函数和值函数之间的联系;作为主要结果的应用,讨论了金融市场中一类带有模型不确定性的递归效... 详细信息
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药线灸结合针刺治疗肝郁脾虚型痤疮的临床研究
药线灸结合针刺治疗肝郁脾虚型痤疮的临床研究
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作者: 谢敬 广州中医药大学
学位级别:硕士
目的:近年来,由于生活方式的不断改变,使人们在生活起居、饮食、情志方面发生了极大的变化,令肝郁脾虚型的痤疮发生率越来越高,本次课题通过运用药线灸结合针刺与单纯针刺的对比,观察不同组别患者治疗前后的皮损积分、生活质量积分、中... 详细信息
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当前中国社会弱势群体政治参与研究
当前中国社会弱势群体政治参与研究
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作者: 谢敬 南京师范大学
学位级别:硕士
二十一世纪伊始,中国总体上已进入一个全面发展的新时期,经济结构和社会结构发生了巨大的变化,弱势群体的问题日益凸显,已经成为影响社会稳定和发展的一个重要问题,弱势群体政治参与中存在的问题尤为突出,如非制度性参与的增多、群体性... 详细信息
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清代安徽地方志所载女性“割股疗亲”考
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图书馆工作与研究 2014年 第8期 84-86页
作者: 曹亭 谢敬 天津中医药大学图书馆
"割股疗亲"长期以来被认为是受中医疗法影响的过激行为,这种愚昧的"治病"手段,其始作俑者被认为是本草书中所载之"人肉治羸疾"。其实医乃仁术,《本草纲目》等本草书早已"立言破惑",否定"割股疗亲",但"割股"之风未减。本文通过对清代安... 详细信息
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小肠炎症性溃疡性疾患的诊断与鉴别诊断
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中华放射学杂志 1994年 第2期28卷 128-130页
作者: 谢敬 北京医科大学第三医院放射科
小肠炎症性溃疡性疾患的诊断与鉴别诊断谢敬霞很多小肠炎症性疾患都会形成溃疡,常因缺乏特异的临床表现而诊断困难。笔者综合文献有关资料,就各种炎症性疾患形成溃疡的病理、X线特点、诊断与鉴别诊断等问题论述如下。一、小肠溃疡性... 详细信息
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高三《政治常识》课教学是中学思想政治教育的重要途径
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思想政治课教学 1991年 第2期 4-5页
作者: 谢敬 河南省安阳县二中
高三《政治常识》是一门具有思想性,政治性、实践性、常识性、开放性特点,有利于加强中学生思想政治教育的教学课程。然而,前一时期,由于淡化政治,放松了中学生的思想政治教育。把政治课仅仅变为,应付高考,单纯追求升学率的知识传授课... 详细信息
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