检索结果-南通市图书馆

无人驾驶无轨胶轮车多传感信息融合与智能感知技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人驾驶无轨胶轮车多传感信息融合与智能感知技术研究

作者：谢厚抗中国矿业大学

学位级别：硕士

近年来,我国开始加快推进煤矿智能化建设,智能型矿井辅助运输系统是其中最为重要的研发内容之一。无轨胶轮车作为矿井辅助运输系统中的一种重要运输装备,无人驾驶是其未来必经的智能化发展方向。现阶段对无轨胶轮车井下无人驾驶技术的... 详细信息

近年来,我国开始加快推进煤矿智能化建设,智能型矿井辅助运输系统是其中最为重要的研发内容之一。无轨胶轮车作为矿井辅助运输系统中的一种重要运输装备,无人驾驶是其未来必经的智能化发展方向。现阶段对无轨胶轮车井下无人驾驶技术的研究仍处于结构设计与理论探索的初级阶段,还匮乏针对井下巷道特殊环境的无轨胶轮车无人驾驶智能感知等方面的关键技术研究。因此,开展无人驾驶无轨胶轮车智能感知技术研究,对于推动无轨胶轮车无人技术发展、加快实现井下“无人则安”的发展目标,具有重要理论意义和实用价值。本文面向井下巷道特殊工况,以煤矿运人无轨胶轮车为原型车,基于多传感信息融合方法,从感知系统硬件和信息融合策略两个方面研究了无人驾驶无轨胶轮车智能感知技术。首先,通过对井下无轨胶轮车感知工况及感知需求进行分析,设计了无人驾驶无轨胶轮车感知系统,以此感知系统作为硬件基础,开展多传感信息融合需求分析,提出了“目标级+决策级”的两级信息融合策略。其次,设计了基于YOLOv4算法的目标级信息融合策略,并分别开展了日间、夜间行车环境下的目标级融合感知道路模拟试验,结果表明:使用本文提出的目标级信息融合算法能够将各传感器生成的ROI区域关联,降低了毫米波雷达和机器视觉算法的误检、漏检率。再次,通过对现有决策级信息融合方法D-S证据理论进行改进,设计了基于改进D-S证据理论算法的决策级信息融合策略,并开展了决策级融合感知道路模拟试验,结果表明:决策级融合能够降低目标级融合结果中冲突证据的影响,可以进一步提高决策准确率,降低误检概率。最后,面向无轨胶轮车及其井下环境工况,选择模拟试验车与模拟隧道环境,开展了无轨胶轮车环境感知巷道模拟试验,结果表明:采用两级融合感知方法可使传感器性能互补,在提升感知准确率的同时也降低了漏检率。综合来说,本文设计的基于“目标级+决策级”两级融合策略的多传感信息融合智能感知系统,能够满足无轨胶轮车井下无人驾驶对环境感知的准确性要求,可为推进无人驾驶无轨胶轮车开发及应用提供理论与技术支撑。该论文有图51幅,表23个,参考文献120篇。

关键词：无轨胶轮车环境感知两级融合改进D-S证据理论巷道模拟环境

基于数据挖掘和分子对接技术探讨中药抗再灌注损伤的用药规律

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中成药 2022年第7期44卷 2381-2386页

作者：徐方飚赵哲谢抗王新志河南中医药大学河南郑州450000 广东药科大学中医药研究院广东广州510006 河南中医药大学第一附属医院河南郑州450000

目的基于数据挖掘和分子对接技术探讨中药抗再灌注损伤的用药规律。方法采用网络药理学研究方法,通过检索Genecards数据库、Disgenet数据库获取再灌注损伤的靶点,利用STRING数据库获取蛋白之间的相互作用,并利用度值条件筛选再灌注损... 详细信息

目的基于数据挖掘和分子对接技术探讨中药抗再灌注损伤的用药规律。方法采用网络药理学研究方法,通过检索Genecards数据库、Disgenet数据库获取再灌注损伤的靶点,利用STRING数据库获取蛋白之间的相互作用,并利用度值条件筛选再灌注损伤的核心靶点,通过检索TCMSP数据库,挖掘用于抗再灌注损伤的中药用药规律及配伍规律。结果共挖掘出6个核心靶点、41种相关成分及381味中药,STAT3靶点与41种成分均有良好的结合活性。中药以苦、寒药,入肝、肺经为主。结论 STAT3靶点可作为新的中药抗再灌注损伤的作用靶点,在中医角度而言以调理全身气机为主。

关键词：中药再灌注损伤用药规律数据挖掘网络药理学分子对接技术

基于心衰“脾-线粒体-心”轴探讨“心受气于脾”的理论内涵

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华中医药学刊 2024年

作者：谢抗王俊岩李春王勇王伟广州中医药大学广州中医药大学第一临床医学院广州中医药大学中药学院北京中医药大学

《内经》中载“心受气于脾”，心脏的生理病理变化与脾脏功能密切相关。线粒体是是真核细胞的“动力室”，为心脏和人体提供能量，与脾为气血生化之源功能相似。多项现代医学研究显示，脾虚证患者中线粒体形态、结构、功能等出现异常，... 详细信息

《内经》中载“心受气于脾”，心脏的生理病理变化与脾脏功能密切相关。线粒体是是真核细胞的“动力室”，为心脏和人体提供能量，与脾为气血生化之源功能相似。多项现代医学研究显示，脾虚证患者中线粒体形态、结构、功能等出现异常，且心力衰竭患者中存在线粒体功能障碍。“脾-线粒体-心”轴之间交叉相关，轴系失衡则影响心衰等心系疾病的发生、发展，因此恢复平衡“脾-线粒体-心”轴在心衰防治中至关重要。运用中医疗法心脾同调，从平衡“脾-线粒体-心”轴入手，调控线粒体功能，可以显著改善心衰患者及动物模型中的心脏功能，恢复心脏能量代谢，改善患者临床症状。本文基于现代医学研究，结合中医理论对“脾-线粒体-心”轴进行阐释，进一步探讨了“心受气于脾”的理论内涵，为今后从脾及线粒体功能论治心血管疾病提供新的证据与思路。

关键词： “脾-线粒体-心”轴心受气于脾心力衰竭 “脾-线粒体”轴 “线粒体-心”轴

矿用带式输送机承载托辊的磁性液体润滑与密封性能

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2021年第21期57卷 211-219页

作者：赵少迪鲍久圣徐浩阴妍谢厚抗刘同冈中国矿业大学机电工程学院徐州221116 中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室兰州730000

托辊密封不可靠会引发轴承润滑失效,进而导致托辊旋转阻力急剧增加直至完全卡阻,已成为煤矿井下带式输送机的主要故障原因之一,提高托辊密封与润滑性能对于提升带式输送机工作效率具有重要现实意义。基于纳米磁性液体密封与润滑理论设... 详细信息

托辊密封不可靠会引发轴承润滑失效,进而导致托辊旋转阻力急剧增加直至完全卡阻,已成为煤矿井下带式输送机的主要故障原因之一,提高托辊密封与润滑性能对于提升带式输送机工作效率具有重要现实意义。基于纳米磁性液体密封与润滑理论设计了新型托辊样机,利用可模拟井下环境的托辊旋转阻力试验台在不同试验条件下与普通托辊进行了性能对比试验。结果表明,常规环境定载荷试验中,磁性液体密封润滑托辊的旋转阻力较普通托辊最大降低45%,平均降低17%;常规环境定带速试验中,磁性液体密封润滑托辊的旋转阻力较普通托辊最大降低73%,平均降低54%;模拟井下煤尘环境试验中,磁性液体密封润滑托辊的旋转阻力较普通托辊平均降低26%;煤泥水淋水24 h试验后,普通托辊的旋转阻力增大至原来的7倍,而磁性液体密封润滑托辊的旋转阻力基本无变化。采用磁性液体密封润滑的托辊在不同试验条件下具有低旋转阻力、高抗水淋性等优异性能,可为井下带式输送机向低能耗、高可靠、长寿命方向发展提供有力技术支撑。

关键词：托辊带式输送机磁性液体密封润滑旋转阻力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

做好成本“予测” 加强成本管理

中国经济问题 1978年第3期 90-97页

作者：谢抗

华主席在五届人大的《政府工作报告》中指出:"揭批‘四人邦’的革命风暴,正在荡涤着一切污泥浊水,振奋着亿万人民的革命精神。我们要坚持以这场伟大的阶级斗争为纲,把社会主义经济建设和文化建设推向新的高潮。"而"对于经济建设中的许... 详细信息

华主席在五届人大的《政府工作报告》中指出:"揭批‘四人邦’的革命风暴,正在荡涤着一切污泥浊水,振奋着亿万人民的革命精神。我们要坚持以这场伟大的阶级斗争为纲,把社会主义经济建设和文化建设推向新的高潮。"而"对于经济建设中的许多问题,我们还很不熟悉,特别是搞现代化的生产建设,在很多方面还是一个未被认识的必然王国。"华主席号召我们:"要刻苦钻研,认真实践,总结经验,进一步掌握社会主义经济建设的规律,学会领导和组织现代化生产建设的本领,提高经济管理水平,把经济工作越做越细密、越深入、越实际、越科学,推动国民经济高速度地向前发展。"成本是集中反映企业生产经营工作质量和效果的一个综合性指标,成本管理在企业整个经营管理工作中占有重要地位。

关键词：成本变动程度单位成本成木劳动生产率高炉利用系数单位产品成本成本指标经济指标冶炼强度生铁产量比重法粮油原料清理

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

成本预测图象法与数学模型

中国经济问题 1980年第1期 45-54页

作者：谢抗

在企业中,成本是一个十分重要的经济指标。成本的发生及其消长变化,也有其内在规律。对于成本,我们不但要从空间上研究其变化,还应当从时间上预测其未来的演变。这种鉴往知来的预测工作,对于加强成本管理、提高企业的经营管理水平是有... 详细信息

在企业中,成本是一个十分重要的经济指标。成本的发生及其消长变化,也有其内在规律。对于成本,我们不但要从空间上研究其变化,还应当从时间上预测其未来的演变。这种鉴往知来的预测工作,对于加强成本管理、提高企业的经营管理水平是有重要意义的。企业管理现代化的基础是管理科学化,而管理科学化又取决于经济管理科学的发展水平。由于林彪、"四人帮"的干扰破坏,我国现阶段经济管理科学还是比较落后的。例如,对许多技术经济指标的建立与利用,一般还只是停留在事前的粗略估计、事后的一般分析的阶段上。为了改变这种状况,必须运用数学方法。马克思说过,一门科学只

关键词：数学模型试验模型单位产品成本成本预测预测期图象法基期成本指数费用指数质量指数

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿无轨胶轮车智能调度技术

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2023年第8期 42-44页

作者：谢抗抗兖矿能源集团东滩煤矿山东济宁273500

随着科技的不断发展,煤矿行业也在不断探索利用新的技术手段提高生产效率和安全性。煤矿无轨胶轮车智能调度技术便是其中的一种,它能够对煤矿车辆进行智能调度,优化车辆资源利用,降低运营成本。煤矿无轨胶轮车智能调度技术的实现需要运... 详细信息

随着科技的不断发展,煤矿行业也在不断探索利用新的技术手段提高生产效率和安全性。煤矿无轨胶轮车智能调度技术便是其中的一种,它能够对煤矿车辆进行智能调度,优化车辆资源利用,降低运营成本。煤矿无轨胶轮车智能调度技术的实现需要运用传感器、监控系统、算法模型等技术手段,涉及到数据采集、路线规划、任务分配等关键环节。本文将从这些关键环节入手,探讨煤矿无轨胶轮车智能调度技术的优势、技术原理及应用前景。

关键词：煤矿无轨胶轮车智能调度

隧道环境内无人驾驶车辆目标决策两级信息融合感知策略

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2024年第3期35卷 427-437页

作者：王茂森鲍久圣谢厚抗刘同冈阴妍章全利中国矿业大学机电工程学院徐州221116

基于隧道内的特殊行驶环境和无人驾驶感知需求,选择合适的传感器及硬件搭建试验车辆,构建了毫米波雷达与摄像头多传感器融合的感知系统;基于YOLOv4目标级信息融合算法和改进D-S证据理论决策级信息融合算法,提出了一种“目标决策”两级... 详细信息

基于隧道内的特殊行驶环境和无人驾驶感知需求,选择合适的传感器及硬件搭建试验车辆,构建了毫米波雷达与摄像头多传感器融合的感知系统;基于YOLOv4目标级信息融合算法和改进D-S证据理论决策级信息融合算法,提出了一种“目标决策”两级信息融合策略;最后,在城市道路隧道环境内开展了感知信息两级融合验证试验,试验结果表明:相比单一的摄像头或毫米波雷达感知效果,基于摄像头与毫米波雷达传感器感知ROI区域关联实现的目标级融合结果可以提高9.51%的识别准确率,弥补了单一传感器在隧道环境内感知技术的不足;基于目标级融合感知结果,利用改进后的D-S证据理论算法再进行决策级融合,相比于单一的目标级融合结果,误检率降低了3.61%,显著提高了检测精度。采取多传感器感知信息目标决策两级融合策略能够满足隧道特殊环境内无人驾驶车辆可靠感知需求,为推动无人驾驶技术落地应用提供了理论与技术支撑。

关键词：隧道环境无人驾驶多传感器融合 D-S证据理论 “目标决策”两级融合策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨

科技创新与应用 2019年第25期9卷 107-108页

作者：谢抗抗兖州煤业股份有限公司东滩煤矿

我国的煤炭资源较为丰富,在煤矿开采以及运输的发展过程中,设备机械化程度越来越高,逐渐提高了煤矿开采的现代化水平。无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用使得运输过程更加高效、安全、灵活,而且适应性较强,因此逐渐被广泛使用。文章主... 详细信息

我国的煤炭资源较为丰富,在煤矿开采以及运输的发展过程中,设备机械化程度越来越高,逐渐提高了煤矿开采的现代化水平。无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用使得运输过程更加高效、安全、灵活,而且适应性较强,因此逐渐被广泛使用。文章主要对煤矿辅助运输中的无轨胶轮车使用进行了设计,希望有参考意义。

关键词：无轨胶轮车煤矿辅助运输设计