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空地协同防空作战部署建模与分析

现代防御技术 2016年第6期44卷 19-25页

作者：翁郁谢成钢国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

对空地协同防空作战部署的依据和方法进行研究,从拦截可行性、分配准则和分配逻辑3方面详细分析了空地协同防空作战目标分配的方法,并在此基础上建立了空地协同防空作战部署模型,利用任务规划系统进行软件仿真,验证了理论的正确性。

关键词：任务规划空地协同作战部署目标分配部署模型防空作战

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基于对等网络的全球信息网格服务发现机制研究

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计算机工程 2007年第2期33卷 97-98,113页

作者：谢成钢郭得科陈洪辉国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 国防科学技术大学信息系统与管理学院C4ISR技术国防重点实验室长沙410073

全球信息网格采用面向服务的架构提高系统的可重用性、柔性设计能力以及按需快速构建能力。这些优势的充分发挥需要快速及时发现各类可用的数据和服务。该文提出了两种扩展性很好的分布式服务发现机制:面向完全自治UDDI注册中心的非结构... 详细信息

全球信息网格采用面向服务的架构提高系统的可重用性、柔性设计能力以及按需快速构建能力。这些优势的充分发挥需要快速及时发现各类可用的数据和服务。该文提出了两种扩展性很好的分布式服务发现机制:面向完全自治UDDI注册中心的非结构化UDDI对等网络和面向协同UDDI注册中心的结构化UDDI对等网络。

关键词：全球信息网格服务发现对等网络

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软件项目费用风险混合评估方法

计算机仿真 2009年第4期26卷 304-307,343页

作者：谢成钢曹文钊中南大学湖南长沙410075 国防科技大学湖南长沙410073 上海贝尔阿尔卡特股份有限公司上海201206

在软件工程领域基于公式模型预测的结果往往并不比人的经验准确,然而基于经验的预测方法也存在不少问题。提出的软件项目费用风险评估方法基于专家知识经验和历史项目数据,综合利用功能点分析方法以统计或估算项目的大小,建立了由专家... 详细信息

在软件工程领域基于公式模型预测的结果往往并不比人的经验准确,然而基于经验的预测方法也存在不少问题。提出的软件项目费用风险评估方法基于专家知识经验和历史项目数据,综合利用功能点分析方法以统计或估算项目的大小,建立了由专家评估预测费用超出的BN模型,由历史数据得到费用超出与生产力之间的关系,从而计算计划项目的生产力,进而估计项目的计划费用,通过对项目当前生产力与计划生产力的比较,评估项目当前是否存在费用风险。方法与费用预测模型无关,费用预算和项目最终实际费用以相对应的理想项目费用为参照物,与在不确定性费用预算基础上进行费用风险分析评估的方法相比,具有较高的可靠性。

关键词：软件项目费用风险贝叶斯网络混合评估方法

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无穷和的偏倚补偿算法

计算技术与自动化 1993年第2期12卷 46-51页

作者：蔡洪谢成钢国防科技大学自动控测系

收敛的无穷和 S∞=sum from ∞ to k=1 bk 的计算是人们经常遇到的问题,截断近似法以 S_N=sum from k=1 to N bk 作为S∞的近似值,其偏倚为 sum from k=N+1 to ∞ bk,在实际问题中,由于计算量等的限制,截断近似法往往难以满足精度要求... 详细信息

收敛的无穷和 S∞=sum from ∞ to k=1 bk 的计算是人们经常遇到的问题,截断近似法以 S_N=sum from k=1 to N bk 作为S∞的近似值,其偏倚为 sum from k=N+1 to ∞ bk,在实际问题中,由于计算量等的限制,截断近似法往往难以满足精度要求。本文基于对截断误差进行补偿的思想,提出了无穷和的偏倚补偿算法并从理论上证明了其收敛性,几个算例表明,它比截断近似法精度高,计算量小,不失为一种有效的算法。

关键词：无穷和偏倚补偿算法

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关于军队技术院校深化科技评价改革的设想

科研管理 2016年第S1期37卷 468-471页

作者：张继东谢成钢刘文闳袁琼清沈国际国防科学技术大学科研部湖南长沙410073

科技评价不仅是高校科技管理的主要手段,而且是高等教育宏观管理和资源配置的重要依据,对高校办学行为具有突出的导向作用。深化评价改革是高校科技发展的紧迫任务,也是推进高等教育内涵式发展的必然要求。本文以军队技术院校科技评价... 详细信息

科技评价不仅是高校科技管理的主要手段,而且是高等教育宏观管理和资源配置的重要依据,对高校办学行为具有突出的导向作用。深化评价改革是高校科技发展的紧迫任务,也是推进高等教育内涵式发展的必然要求。本文以军队技术院校科技评价体系建设为研究对象,提出了院校深化科技评价改革的设想,内容涉及改革导向、改革措施、实施步骤等。

关键词：军队技术院校科技评价深化改革

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支持网络中心作战的C^4ISR系统指标

火力与指挥控制 2007年第11期32卷 31-34页

作者：陈洪辉谢成钢陈涛国防科学技术大学C~4ISR技术重点实验室湖南长沙410073 国防科学技术大学信息系统与管理学院湖南长沙410073

网络中心战表现出一种新的思维模式,注重应用信息时代理论和技术提高部队的战斗力和军事行动的任务效能。从顶层概念和价值链等角度介绍了网络中心战在理论研究方面的最新成果"网络中心作战概念框架";从系统核心能力的角度出发,借鉴网... 详细信息

网络中心战表现出一种新的思维模式,注重应用信息时代理论和技术提高部队的战斗力和军事行动的任务效能。从顶层概念和价值链等角度介绍了网络中心战在理论研究方面的最新成果"网络中心作战概念框架";从系统核心能力的角度出发,借鉴网络中心作战概念框架,提出并分析了支持网络中心战的C4ISR系统的评价指标体系。

关键词：网络中心战 C^4ISR系统评价指标体系

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基于Arena的卫星侦察地面系统仿真

计算机仿真 2009年第7期26卷 45-48,61页

作者：谢成钢李革刘宝宏中南大学湖南长沙410083 国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

侦察卫星地面应用系统仿真的目的,就是为了模拟控制数据的形成过程,以及有效载荷数据从接收、处理到按用户需要形成情报产品的流程,通过模拟系统的控制流和数据流,找出系统瓶颈并优化系统流程。通过讨论卫星侦察地面系统的组成和功能,... 详细信息

侦察卫星地面应用系统仿真的目的,就是为了模拟控制数据的形成过程,以及有效载荷数据从接收、处理到按用户需要形成情报产品的流程,通过模拟系统的控制流和数据流,找出系统瓶颈并优化系统流程。通过讨论卫星侦察地面系统的组成和功能,分析系统工作原理,提出了将系统流程分成用户服务流程和数据接收处理流程两部分的思想。基于离散事件仿真软件Arena,设计并实现了卫星侦察地面系统的用户服务流程和数据接收处理流程。通过仿真结果分析,找出了系统瓶颈所在,提出了系统改进意见。

关键词：侦察卫星地面系统仿真用户服务流程数据接收处理流程

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双轮差动机器人曲线算法设计与实现

计算机测量与控制 2014年第9期22卷 2998-3000页

作者：武晓康谢成钢罗武胜国防科学技术大学长沙410073

针对非完整约束系统的双轮差动机器人转向不灵活、绕过障碍时行进速度不连续这一问题,分析了双轮差动移动机器人运动学模型,提出了路径规划圆弧化的方法;在此基础上设计的圆弧控制算法,使机器人能够连贯绕过障碍,匀速达到目的地;算法使... 详细信息

针对非完整约束系统的双轮差动机器人转向不灵活、绕过障碍时行进速度不连续这一问题,分析了双轮差动移动机器人运动学模型,提出了路径规划圆弧化的方法;在此基础上设计的圆弧控制算法,使机器人能够连贯绕过障碍,匀速达到目的地;算法使机器人的平均速度由O.9 m/s提高到1.6 m/s,满足了对机器人快速机动的要求,缩短了行进时间,仿真结果证明了上述控制算法的可行性,并且该运动控制算法已应用于Robocon比赛。

关键词：运动学模型差动移动机器人运动控制曲线算法

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高层建筑剪力墙结构的经济性设计

建材技术与应用 2007年第12期 11-13页

作者：谢成钢中铁二局集团勘测设计院四川成都610031

从做好结构平面布置、合理选择剪力墙结构形式、尽量减小剪力墙厚度、严格控制剪力墙配筋率和减轻结构自重与减小刚度等几个方面,探讨了高层建筑剪力墙结构设计中可采取的经济性措施。

关键词：剪力墙结构设计高层建筑经济性