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一类重特征方程的Cauchy问题
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数学学报（中文版） 1996年 第2期39卷 209-218页
作者： 屈超纯 谢成康 云南大学应用数学研究室 西南石油学院基础科学部
本文引入变型算子．通过变型算子可以改变一类重特征方程的阶，因而变型算子成为研究这类重特征方程的有力工具．作为一个应用，导出了一个二阶重特征方程的非标准Ｃａｕｃｈｙ问题（只给一个初始数据）的解，证明了解的唯一性．
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基于能量法光顺的自由曲线快速算法
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计算机应用研究 2006年 第11期23卷 236-238页
作者： 林意 谢成康 江南大学信息工程学院 江苏无锡214036 西南大学数学与财经学院 重庆400715
大多过型值点的曲线造型都是采用反求算法。当型值点数增加或实时设计时,随着型值点的增加,会导致反求方程组的阶数增加,当增加到一定程度,产生的计算量会太大。根据能量法光顺原理,提出了一种曲线形式作为曲线造型的基础,曲线过型值点... 详细信息
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鲁棒稳定后推控制设计
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控制与决策 2007年 第10期22卷 1181-1183,1188页
作者： 谢成康 林意 西南大学数学与统计学院 重庆400715 江南大学信息工程学院 江苏无锡214122
研究严格反馈形式系统的鲁棒稳定控制问题.考虑输入噪声、测量噪声以及控制对象扰动的情况,通过非线性距离度量框架结构,建立了鲁棒稳定后推控制设计方法.作为应用,考虑一个时滞的二维系统,得到了闭环系统对时滞的鲁棒稳定性.
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一类非线性系统的高增益输出反馈控制(英文)
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西南大学学报（自然科学版） 2010年 第11期32卷 62-68页
作者： 张孟英 谢成康 西南大学数学与统计学院应用数学系 重庆400715
对一类具有非稳定化的线性部分和未知扰动非线性系统进行高增益输出反馈控制设计.首先通过一个线性状态变换,将原系统变为一个线性部分可稳定化的新系统;其次,对观测器和控制器进行设计.控制器保证了闭环系统平衡态的全局渐进稳定.
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二阶抛物系统的边界控制稳定(英文)
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控制理论与应用 2018年 第6期35卷 859-867页
作者： 甄志远 谢成康 司元超 何翠华 西南大学数学学院 重庆400715 湖南大学工商管理学院 湖南长沙410006 贵州大学数学学院 贵州贵阳550025
本文考虑二阶抛物系统的边界控制问题.系统的状态方程包含了对流和反应扩散项.通过后推法,建立了系统的边界控制律,并且获得了后推变换核矩阵方程的级数解.通过后推变换及其逆变换的有界性,证明了闭环系统的稳定性.对一个具体的系统进... 详细信息
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一类非线性不确定输出反馈系统的神经网络控制设计(英文)
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西南大学学报（自然科学版） 2009年 第11期31卷 7-14页
作者： 龙离军 谢成康 西南大学数学与统计学院 重庆400715
考虑一类非线性不确定输出反馈系统的控制设计.通过自适应神经网络和观察器后推方法设计出控制器,控制系统闭环的所有信号都是有界的,并且输出信号被调整到原点的一个小邻域内.建立的结果通过一个数值模拟得到了验证.
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一类强非线性系统的输出反馈控制(英文)
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西南大学学报（自然科学版） 2011年 第1期33卷 26-31页
作者： 何晓霞 谢成康 西南大学数学与统计学院应用数学系 重庆400715
对一类具有强非线性的输出反馈系统,设计了观测器和控制律,建立了观测误差收敛于零的条件.控制器保证了闭环系统的输出信号调节到零,其它信号有界.
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距离度量下的一类非线性系统输出反馈控制
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西南师范大学学报（自然科学版） 2012年 第1期37卷 1-6页
作者： 张爱文 谢成康 西南大学数学与统计学院 重庆400715
针对一类非线性项下三角形依赖的输出反馈控制系统,在非线性距离度量框架下,设计状态观测器和反馈控制律稳定闭环,并分析控制器的鲁棒性.在有测量误差和输入误差时,控制器实现了闭环在距离度量意义下的稳定.当模型扰动小于正常数时,控... 详细信息
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圆柱体温度稳定的一种新方法
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西南师范大学学报（自然科学版） 2020年 第5期45卷 45-50页
作者： 祝晶 刘星岚 谢成康 西南大学数学与统计学院 重庆400715
考虑一类常微分方程与偏微分方程级联系统.该级联系统在工业生产中可以表示化学反应和生物发酵等问题.通过Backstepping的方法,设计了系统的控制律,再由选定的目标系统的指数稳定性以及Backstepping变换及其逆变换的有界性,证明了闭环... 详细信息
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一类级联系统的边界控制
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西南大学学报（自然科学版） 2015年 第1期37卷 93-98页
作者： 赵娜 谢成康 司元超 西南大学数学与统计学院 重庆400715
主要研究的是中间纽曼条件级联的反应扩散方程的边界控制问题.由于中间纽曼条件级联问题的特殊性,需要更新原有的Backstepping方法,得到新的Backstepping变换,根据相应条件得到核方程并对其求解,进而得到变换和控制律.通过逆变换及其有... 详细信息
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