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虚拟装配系统技术的研究与实现

虚拟装配系统技术的研究与实现

作者：谢慧清兰州理工大学

学位级别：硕士

作为虚拟制造的关键技术之一，虚拟装配技术近年来受到了学术界和工业界的广泛关注，并对敏捷制造、虚拟制造等先进制造模式的实施具有深远影响。通过建立产品数字化装配模型，虚拟装配技术在计算机上创建近乎实际的虚拟环境，可以用虚... 详细信息

作为虚拟制造的关键技术之一，虚拟装配技术近年来受到了学术界和工业界的广泛关注，并对敏捷制造、虚拟制造等先进制造模式的实施具有深远影响。通过建立产品数字化装配模型，虚拟装配技术在计算机上创建近乎实际的虚拟环境，可以用虚拟产品代替传统设计中的物理样机，能够方便的对产品的装配过程进行模拟与分析，预估产品的装配性能，及早发现潜在的装配冲突与缺陷，并将这些装配信息反馈给设计人员。运用该技术不但有利于并行工程的开展，而且还可以大大缩短产品开发周期，降低生产成本，提高产品在市场中的竞争力。本论文在现有的理论基础上，结合实际情况对虚拟装配理论及其部分关键技术做了进一步的研究与发展。首先对虚拟装配系统进行了概述，包括虚拟装配系统的产生与发展以及虚拟装配系统对软硬件的要求。然后对虚拟装配中的关键技术进行了分析与优化，分析了各种碰撞检测算法的优缺点，对其进行优化，具体有包围盒的简单优化和层级树的细化优化。同时还提出了进行碰撞预测的算法，以及装配约束的识别与建立等。通过对装配过程的研究，提出了装配序列的生成与评价，以及装配路径的可行性检验。利用solidworks软件队教学机器人进行了建模，并利用该软件建立了一个简单的虚拟装配平台，进行虚拟装配，并在此过程中进行零件的干涉检查以及零件模型的修改重构。最后根据个零部件之间的装配关系生成装配矩阵，利用vc++生成装配序列，最后检验生成的装配序列是否存在拆卸干涉，从而选出最优化的装配路径顺序。

关键词：虚拟装配装配序列装配建模 VC++

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泰安农村旅游产业可持续发展问题研究

泰安农村旅游产业可持续发展问题研究

作者：谢慧清山东农业大学

学位级别：硕士

农村旅游是立足于农村,服务于城市的新型产业,也是建设现代农村助推新农村建设的重要内容。发展农村旅游投资不多,效益明显,且能够利用我国丰富的旅游资源以及劳动力资源,为实现农村可持续发展做出贡献。因此,当前发展农村旅游意义深远... 详细信息

农村旅游是立足于农村,服务于城市的新型产业,也是建设现代农村助推新农村建设的重要内容。发展农村旅游投资不多,效益明显,且能够利用我国丰富的旅游资源以及劳动力资源,为实现农村可持续发展做出贡献。因此,当前发展农村旅游意义深远重大。本文依据经济学、管理学相关理论,在掌握当前国内外关于农村旅游研究的主要理论成果和发展成果的基础上,对农村旅游产业的概念进行了界定,回顾了国内外农村旅游产业的研究动态和发展历程;运用SWOT分析法,对泰安市发展农村旅游经济的优势、劣势和面临的机遇以及存在的问题进行研究和分析,为理清泰安农村旅游产业可持续发展思路及选择可持续发展新模式奠定基础。充分借鉴国外特别是西方发达国家农村旅游的先进经验,结合泰安市农村旅游项目建设的典型案例,提出了促进泰安市农村旅游产业可持续发展的思路、发展模式及对策建议。通过分析研究得到以下结论：(1)本文认为,农村旅游是以具有农村性的自然资源和具有文化性的人文资源为旅游吸引物,依托农村区域的优美景观、自然环境、建筑和文化等资源,以城市居民为主要客源市场,在传统农村休闲游和农业体验游的基础上,拓展开发分时度假、休闲娱乐等项目的新兴旅游方式。(2)综合国内外研究者的理论观点,本文认为现阶段的农村旅游可分为萌芽期、形成期、普及期。并将农村旅游的特点概括为：资源的广泛性、形式的多样性、地域的差异性、活动的季节性。(3)发展农村旅游的重要意义为：一是促进产业结构优化调整;二是推进城乡一体化进程;三是有利于解决农村矛盾;四是形成新的经济增长点;五是改善生态环境。(4)泰安市作为旅游较发达的城市,农村旅游业近些年发展较为迅速,其经济效益、社会效益得到较大提高,增加了农民收入、促进了农村社会经济的发展。根据泰安市农村旅游的发展现状,对其进行了SWOT分析。优势表现在：区位优势、资源优势、政策优势等。劣势表现在：产品开发层次低、经营服务水平低、宏观管理不健全等。机遇表现在：政策机遇、经济结构调整机遇、旅游观念转变机遇等。威胁表现在：邻近地区竞争的威胁、盲目开发的威胁、城市模拟乡村的威胁等。(5)依据相关理论,结合泰安市农村旅游发展实际,提出了促进泰安市农村旅游产业可持续发展的思路、发展模式及对策建议。泰安市在选择农村旅游模式时应遵循,因地制宜、可持续发展、市场导向、经济效益、循序渐进、合理开发等原则。

关键词：农村旅游产业发展模式可持续发展 SWOT分析

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MicroRNA在调控物质代谢方面的作用

中南大学学报（医学版） 2013年第3期38卷 318-322页

作者：李明谢慧清熊武徐丹曹科刘睿周建大罗成群中南大学湘雅三医院整形外科长沙410013

MicroRNA通过干预靶基因表达水平构建了复杂的调控网络,调控生命活动的进行。目前已发现microRNA广泛参与葡萄糖、脂类、氨基酸的代谢及生物氧化过程,在一些重要位点上发挥调控作用。在人体摄取和利用葡萄糖过程中,microRNA参与调控胰... 详细信息

MicroRNA通过干预靶基因表达水平构建了复杂的调控网络,调控生命活动的进行。目前已发现microRNA广泛参与葡萄糖、脂类、氨基酸的代谢及生物氧化过程,在一些重要位点上发挥调控作用。在人体摄取和利用葡萄糖过程中,microRNA参与调控胰岛素分泌、胰岛素敏感性、细胞对葡萄糖摄取、细胞内糖酵解途径等,并可影响线粒体功能及有氧氧化。在脂类代谢中,microRNA作用于脂类合成、分解及转运相关的靶基因,调控体内脂类代谢。此外,microRNA还与谷氨酰胺异化代谢有关。

关键词：微小RNA 代谢胰岛素糖酵解线粒体脂肪氨基酸

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孤独症儿童语言障碍的中西医结合治疗

实用预防医学 2007年第4期14卷 1161-1163页

作者：谢慧清中南大学湘雅三医院康复科湖南长沙410013

目的探讨中西医结合治疗孤独症儿童语言障碍的疗效。方法对2002年10月-2006年9月经心理医学门诊确诊存在语言障碍的孤独症患儿182例,随机分为常规治疗组(对照组)90例,予常规康复训练(ABA训练法);中西医结合治疗组92例,在常规训练基础上... 详细信息

目的探讨中西医结合治疗孤独症儿童语言障碍的疗效。方法对2002年10月-2006年9月经心理医学门诊确诊存在语言障碍的孤独症患儿182例,随机分为常规治疗组(对照组)90例,予常规康复训练(ABA训练法);中西医结合治疗组92例,在常规训练基础上,加用传统针灸、按摩和高压氧治疗。结果治疗第四个月末进行临床疗效评定,中西医组的总有效率高于常规对照组(P<0.05);中西医组3岁以下患儿的智力指数(MI)与发育商(DQ)值明显高于对照组(P<0.05),3岁以上患儿的言语智商明显高于对照组(P<0.05);在两组中,3岁以下患儿组的总有效率分别为:中西医组86.7%(39/45)和对照组64.3%(27/42),明显高于3岁以上组的66%(31/47)和43.8%(21/48)(P<0.01)。结论中西医结合治疗能够明显提高孤独症儿童语言障碍的临床治疗效率。

关键词：孤独症语言障碍中西医结合治疗

人脐静脉内皮细胞外泌体对糖尿病兔创面愈合的作用及其机制

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中华烧伤与创面修复杂志 2022年第11期38卷 1023-1033页

作者：易佳荣李泽楠谢慧清陈舒悦蒋碧梅钱利徐立新李海红雷少榕陈志钊周建大中山大学肿瘤防治中心乳腺肿瘤外科广州510060 中南大学湘雅三医院烧伤整形外科长沙410006 中南大学湘雅三医院康复医学科长沙410006 中南大学湘雅医学院长沙410006 中南大学湘雅二医院烧伤整形美容外科长沙410004 中南大学湘雅医学院附属常德市第一人民医院神经外科常德415003 湖北医药学院太和医院创面修复和皮肤外科十堰442000 中南大学湘雅医院整形美容外科长沙410005

目的探讨人脐静脉内皮细胞(HUVEC)外泌体对糖尿病兔创面愈合的作用及其机制。方法采用实验研究方法。取中南大学湘雅三医院2019年6月收治的2例糖尿病溃疡患者(男49岁、女58岁)手术切除溃疡周边皮肤组织,提取原代血管内皮细胞(VEC)和人... 详细信息

目的探讨人脐静脉内皮细胞(HUVEC)外泌体对糖尿病兔创面愈合的作用及其机制。方法采用实验研究方法。取中南大学湘雅三医院2019年6月收治的2例糖尿病溃疡患者(男49岁、女58岁)手术切除溃疡周边皮肤组织,提取原代血管内皮细胞(VEC)和人皮肤成纤维细胞(HSF),通过形态观察和流式细胞术成功鉴定。采用超速离心法提取HUVEC外泌体,通过形态观察、粒径检测和蛋白质印迹法检测成功鉴定。取20只3个月龄雌性新西兰兔,背部两侧分别制作1个2型糖尿病全层皮肤缺损创面,将创面分成外泌体组和磷酸盐缓冲液(PBS)组并进行相应处理,每组20个创面,观察创面组织完全覆盖时间。伤后14 d,行苏木精-伊红染色或Masson染色,观察血管生成或胶原纤维增生情况(样本数为20)。观察VEC和HSF与HUVEC外泌体共培养24 h对HUVEC外泌体的摄取情况。将VEC与HSF均分成采用HUVEC外泌体或PBS处理的外泌体组和PBS组,采用细胞计数试剂盒8检测培养4 d细胞增殖情况,采用划痕试验检测并计算划痕后24、48 h细胞迁移率,采用Transwell实验检测培养24 h细胞迁移数,采用实时荧光定量反转录PCR法检测核因子红细胞系2相关因子2(NRF2)、转录激活因子3(ATF3)的mRNA表达,行成管实验观测VEC培养12 h血管分支点数和成管长度(样本数均为3)。取VEC及HSF,分成同前处理的PBS组、外泌体组和采用相应基因干扰的NRF2干扰组、ATF3干扰组、空载干扰组,同前检测2种细胞增殖、迁移和VEC的血管形成(样本数均为3)。对数据行重复测量方差分析、单因素方差分析、独立样本t检验及LSD检验。结果外泌体组创面组织完全覆盖时间为(17.9±1.9)d,明显短于PBS组的(25.2±2.3)d,t=4.54,P<0.05。伤后14 d,PBS组创面血管密度明显低于外泌体组(t=10.12,P<0.01),胶原纤维生成少于外泌体组。培养24 h,HUVEC外泌体成功被VEC和HSF摄取。培养4 d,外泌体组HSF和VEC增殖活力均明显强于PBS组(t值分别为54.73、7.05,P<0.01)。划痕后24、48 h,外泌体组HSF迁移率(t值分别为3.42、11.87,P<0.05或P<0.01)和VEC迁移率(t值分别为21.42、5.49,P<0.05或P<0.01)均明显高于PBS组。培养24 h,外泌体组VEC、HSF迁移数均明显多于PBS组(t值分别为12.31、16.78,P<0.01)。培养12 h,外泌体组HSF和VEC中NRF2的mRNA表达均明显高于PBS组(t值分别为7.52、5.78,P<0.05或P<0.01),ATF3的mRNA表达均明显低于PBS组(t值分别为13.44、8.99,P<0.01)。培养12 h,外泌体组VEC血管分支点数明显多于PBS组(t=17.60,P<0.01),成管长度明显长于PBS组(t=77.30,P<0.01)。培养4 d,NRF2干扰组HSF和VEC增殖活力均较PBS组和外泌体组显著降低(P<0.05或P<0.01);ATF3干扰组HSF和VEC增殖活力均较PBS组显著增加(P<0.05或P<0.01),均较外泌体组显著降低(P<0.05或P<0.01)。划痕后24、48 h,ATF3干扰组HSF和VEC的迁移率均较PBS组显著增加(P<0.05或P<0.01),均较外泌体组显著降低(P<0.05或P<0.01)。划痕后24、48 h,NRF2干扰组HSF和VEC的迁移率均较PBS组和外泌体组显著降低(P<0.05或P<0.01)。培养24 h,ATF3干扰组VEC和HSF的迁移数均明显多于PBS组(P<0.05),均明显少于外泌体组(P<0.05或P<0.01);NRF2干扰组VEC和HSF的迁移数均明显少于PBS组和外泌体组(P<0.01)。培养12 h,NRF2干扰组VEC血管长度、分支点数均较PBS组和外泌体组明显减少(P<0.01);ATF3干扰组VEC血管长度、分支点数均较PBS组明显增加(P<0.01),均较外泌体组明显减少(P<0.01)。结论HUVEC外泌体通过促进VEC和HSF的增殖、迁移,从而促进糖尿病兔创面愈合,而NRF2和ATF3在这个过程中明显受到外泌体的影响,是外泌体作用的可能靶点。

关键词：外泌体人脐静脉内皮细胞转录激活因子3 核因子红细胞系2相关因子2 糖尿病创面创面修复

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快速发展中的中国C字反舰导弹

舰载武器 2008年第1期 35-39页

作者：谢慧清

对现代水面舰艇来说,反舰导弹已取代传统的鱼雷和航空炸弹成为其"头号杀手"。在二战后爆发的几场局部战争和海上冲突中,反舰导弹都发挥了重要作用,总共击沉了30余艘水面舰艇。正因为反舰导弹战斗力很强,所以各国都很重视反舰导弹的研制... 详细信息

对现代水面舰艇来说,反舰导弹已取代传统的鱼雷和航空炸弹成为其"头号杀手"。在二战后爆发的几场局部战争和海上冲突中,反舰导弹都发挥了重要作用,总共击沉了30余艘水面舰艇。正因为反舰导弹战斗力很强,所以各国都很重视反舰导弹的研制和装备。我国是世界上研制反舰导弹较早的国家,从20世纪50年代后期就已开始。经过半个世纪的努力,我国的反舰导弹已经从最初的仿制发展到自行研制,从单一的舰舰型发展到多平台型,从亚音速发展到超音速,从单一制导体制发展到复合制导体制。目前,我国的反舰导弹技术已经达到了国际最先进水平,特别是C字头的反舰导弹更是我国反舰导弹的代表作。回首一下C字头反舰导弹的发展及其技术性能,可以清晰地看到我国反舰导弹不断发展壮大的坚实足迹。

关键词：反舰导弹中国水面舰艇制导体制航空炸弹局部战争导弹技术技术性能

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JJR-1型机械手控制系统的设计

制造业自动化 2008年第6期30卷 77-78页

作者：沈桂权谢慧清孙世平张超山东莱芜钢铁集团公司办公室山东省冶金设计院轧钢科山东省莱芜钢铁股份有限公司炼铁厂

针对JJR-1型机械手控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统。该系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械手控制系统结构,实验验证机器手的稳定性和控制精度得到了较大提高。

关键词： JJR-1机械手 BIM-418-F LM629N

miR-33对B16F10细胞株增殖和凋亡的影响

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肿瘤研究与临床 2013年第5期25卷 300-302,305页

作者：李文波周建大谢慧清长沙市中心医院急诊科 410008 中南大学湘雅三医院烧伤整形科中南大学湘雅三医院康复科

目的进一步探讨miR-33对黑色素瘤B16F10细胞株增殖和凋亡的影响.方法构建靶向miR-33的高表达mimics及inhibitor干扰单链,将同一株B16F10细胞分为5组：空白组、miR-33mimics组、mimics对照组、miR-33 inhibitor组、inhibitor对照组,运... 详细信息

目的进一步探讨miR-33对黑色素瘤B16F10细胞株增殖和凋亡的影响.方法构建靶向miR-33的高表达mimics及inhibitor干扰单链,将同一株B16F10细胞分为5组：空白组、miR-33mimics组、mimics对照组、miR-33 inhibitor组、inhibitor对照组,运用脂质体转染技术将对应基因导入B16F10细胞中,从RNA水平和细胞水平分析miR-33对B16F10细胞增殖和凋亡的影响.结果 miR-33mimics组对应基因表达（1773.3±245.83）高于空白组,差异有统计学意义（P＜0.01）；miR-33 inhibitor组中对应基因相对表达（0.6973±0.1958）低于空白组和inhibitor对照组,但差异无统计学意义；miR-33mimics组与空白组相比细胞生长呈下降趋势,在转染后48 h（1.1875±0.0502）及72 h（1.7500±0.0933）趋势明显,差异均有统计学意义（均P＜ 0.05）；miR-33 mimics组细胞凋亡率[（1.8050±0.2050）％]高于空白组[（11300±0.1414）％]（P＜0.05）；与空白组相比,miR-33 mimics组G1期细胞比例[（62.7000±1.7321）％]增加,S期细胞比例[（23.4000±2.5044）％]减少,差异均有统计学意义（均P＜ 0.05）.结论 miR-33在高表达时抑制B16F10细胞增殖,促进细胞凋亡.

关键词：黑色素瘤 miRNA 基因转染细胞增殖细胞凋亡

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莱钢1500热轧带钢生产线及工艺技术浅谈

山西冶金 2014年第5期37卷 98-100页

作者：谢慧清山东省冶金设计院股份有限公司山东济南250101

介绍了莱钢1 500热轧带钢生产线的基本状况、生产工艺流程、主要设备组成及平面布置特点,并着重介绍了采用的半连续式工艺、热送热装工艺,加热炉、热卷箱等新设备以及多级计算机控制系统等。

关键词：热轧带钢设备新技术