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数字图像相关中基于位移场局部最小二乘拟合的全场应变测量

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光学学报 2007年第11期27卷 1980-1986页

作者：潘兵谢惠民清华大学工程力学系北京100084

为了从含噪声的位移场中计算得到可靠的应变场,提出一种基于位移场局部最小二乘拟合的全场应变求解方法。介绍了数字图像相关方法的原理,阐述了基于位移场局部最小二乘拟合的全场应变求解方法,并讨论了计算区域边界、孔洞及裂纹附近区... 详细信息

为了从含噪声的位移场中计算得到可靠的应变场,提出一种基于位移场局部最小二乘拟合的全场应变求解方法。介绍了数字图像相关方法的原理,阐述了基于位移场局部最小二乘拟合的全场应变求解方法,并讨论了计算区域边界、孔洞及裂纹附近区域等情况下的应变计算。对均匀变形和中心带圆孔的薄铝板拉伸实验的计算结果表明,该方法能有效地从原始位移场数据中提取全场应变信息。在均匀变形情况下应选择大的应变计算窗口,计算结果更逼近真值;在非均匀变形情况下,如果位移场中包含较强的噪声,则应选择较大的应变计算窗口,而位移场精度很高时可选择更小的应变计算窗口。

关键词：光学测量数字图像相关最小二乘拟合应变

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城市航空影像中基于颜色恒常性的阴影消除

光电子．激光 2010年第11期21卷 1706-1712页

作者：叶勤徐秋红谢惠洪同济大学测量与国土信息工程系上海200092 同济大学遥感与空间信息技术研究中心上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092 上海市测绘院上海200063

基于颜色恒常性理论,对真彩色和彩红外城市航空影像中高大建筑物形成的阴影进行消除。首先采用光谱比技术和最大类间方差法(Otsu)阈值分割技术进行城市航空影像中建筑物阴影的检测,进而就颜色恒常计算的Shades of Gray算法中明可夫斯基... 详细信息

基于颜色恒常性理论,对真彩色和彩红外城市航空影像中高大建筑物形成的阴影进行消除。首先采用光谱比技术和最大类间方差法(Otsu)阈值分割技术进行城市航空影像中建筑物阴影的检测,进而就颜色恒常计算的Shades of Gray算法中明可夫斯基范式(Minkowski norm)的p取不同值情况下的阴影去除效果进行实验,利用亮度、对比度及平均梯度值比较阴影去除效果的好坏。实验表明:在基于航空影像阴影区域及非阴影区域划分的基础上,本文方法比一般的阴影区反差拉伸方法效果好;且与一般场景影像的阴影去除不同,对两类航空影像,p取2时阴影去除效果最佳,说明这两类影像不能简单看成是一个灰色世界影像。

关键词：航空影像颜色恒常性阴影消除

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四足机器人对角小跑动态控制

国防科技大学学报 2014年第4期36卷 146-151页

作者：谢惠祥罗自荣尚建忠国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,... 详细信息

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。

关键词：四足机器人虚拟模型控制对角小跑步态运动控制

交旅融合背景下城市快进慢游体系的规划与研讨

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山西建筑 2025年第1期51卷 12-17页

作者：沈菲扬苏一航王国银季朱舜陈玲玲金陵科技学院人文学院江苏南京210038

交旅融合是交通运输和旅游服务结合形成的一种新型产业模式,推动传统交通由单一通达功能向游憩、文化、经济、生态和社会等多功能转型突破。以南京市主城区为研究对象,在分析研究区交旅融合发展的基础上,构建域外快进、域内慢游的“快... 详细信息

交旅融合是交通运输和旅游服务结合形成的一种新型产业模式,推动传统交通由单一通达功能向游憩、文化、经济、生态和社会等多功能转型突破。以南京市主城区为研究对象,在分析研究区交旅融合发展的基础上,构建域外快进、域内慢游的“快进慢游”城市交旅融合发展体系,对促进城市旅游业和交通业高质量发展均具有重要的理论与现实意义。

关键词：交旅融合快进慢游体系慢行绿色廊道城市圈交通网络

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锆-4合金的水蒸汽腐蚀动力学

稀有金属材料与工程 1997年第5期26卷 44-46页

作者：张世超许维钧谢惠佑北京航空航天大学材料科学与工程系中国原子能科学研究院

研究了１０００℃～１３００℃锆４合金的水蒸汽腐蚀动力学。实验所用材料为锆４合金管，实验方法为等温氧化实验方法。实验发现，锆４合金的腐蚀动力学符合抛物线规律：（ΔＷ）２＝２．００８×１０８·ｔ·ｅｘｐ（１７８２... 详细信息

研究了１０００℃～１３００℃锆４合金的水蒸汽腐蚀动力学。实验所用材料为锆４合金管，实验方法为等温氧化实验方法。实验发现，锆４合金的腐蚀动力学符合抛物线规律：（ΔＷ）２＝２．００８×１０８·ｔ·ｅｘｐ（１７８２６／Ｔ）。随腐蚀反应时间的逐渐延长，锆４合金的腐蚀反应动力学不再遵循抛物线规律，腐蚀动力学曲线向上偏离初期的抛物线，出现“加速腐蚀”现象。扫描电镜分析表明，长时间水蒸汽腐蚀后的“加速腐蚀”现象，是由于在腐蚀过程中氧化膜表面形成大量的微裂纹而引起的。

关键词：锆-4合金水蒸汽腐蚀动力学燃料元件包壳

利用复合经验电场模型模拟内辐射带中的电子斑马纹

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中国科学:地球科学 2025年第1期 26-37页

作者：王子扬刘鹰宗秋刚邹鸿叶雨光周煦之乐超汪珊北京大学空间物理与应用技术研究所澳门科技大学月球与行星科学国家重点实验室

“斑马纹”指的是存在于内辐射带高能电子(几十到几百千keV)的能量-空间(L shell)谱中的一种规则条纹状结构.这些结构呈现出漂移周期性,通常起源于亚暴起始附近发生的大尺度电场扰动.本文引入了一个复合电场模型,利用弹跳平均的测试粒... 详细信息

“斑马纹”指的是存在于内辐射带高能电子(几十到几百千keV)的能量-空间(L shell)谱中的一种规则条纹状结构.这些结构呈现出漂移周期性,通常起源于亚暴起始附近发生的大尺度电场扰动.本文引入了一个复合电场模型,利用弹跳平均的测试粒子模拟方法复现了斑马纹在电场模型下的形成、结构与演化.使用范艾伦探测器和近期发射的澳门科学卫星一号获取的高能电子的高分辨率观测结果作为初始条件,并用于验证该模拟方法.观测数据与模拟之间的对比分析表明,本文测试粒子方法能够有效地描述斑马纹的一般行为.此外,复合电场模型能够在一定程度上复现内辐射带中电场的实际变化.然而,由于电场模型和初始条件的限制,模拟结果与观测数据仍存在细微的差异,主要体现在通量强度和条纹位置上.这表明尽管模型代表了平均情况,但在实际中可能会存在偏离平均值的情况,从而导致模拟与观测的偏差.

关键词：斑马纹内辐射带大尺度电场范艾伦卫星澳门科学卫星

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海外学者视野中的人类命运共同体

国外社会科学 2021年第5期 13-24+156页

作者：谢惠媛北京航空航天大学马克思主义学院首都高校党建研究基地

推动构建人类命运共同体是中国特色大国外交理论体系的核心,为世界未来发展提供了新理念、新路径。围绕这一理念的思想理据、作用影响和实践路径等,海外学者从多个角度展开分析研究,其研究总体上表明人类命运共同体理念获得的关注度和... 详细信息

推动构建人类命运共同体是中国特色大国外交理论体系的核心,为世界未来发展提供了新理念、新路径。围绕这一理念的思想理据、作用影响和实践路径等,海外学者从多个角度展开分析研究,其研究总体上表明人类命运共同体理念获得的关注度和认可度正不断提升。在推进构建人类命运共同体过程中,中国要坚定自信与增强定力,注重统筹两个大局,增强对外交往的一致性和连贯性,建设国际话语体系。

关键词：人类命运共同体中国特色大国外交海外中国研究

高肇直流融冰运行模式下无功功率和谐波特性分析

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电力系统自动化 2011年第19期35卷 77-84页

作者：谢惠藩王海军陈潜中国南方电网超高压输电公司检修试验中心广东省广州市510663

为研究高肇(高坡—肇庆)直流融冰模式、正常模式的无功特性和谐波特性,基于EMTDC搭建了±500kV高肇直流背靠背融冰详细模型并重点针对融冰模式、正常模式下换流站的无功特性和交直流侧谐波特性进行仿真研究。仿真结果表明:高坡站融冰模... 详细信息

为研究高肇(高坡—肇庆)直流融冰模式、正常模式的无功特性和谐波特性,基于EMTDC搭建了±500kV高肇直流背靠背融冰详细模型并重点针对融冰模式、正常模式下换流站的无功特性和交直流侧谐波特性进行仿真研究。仿真结果表明:高坡站融冰模式的无功消耗比正常模式略大,肇庆站融冰模式的无功消耗则比正常模式略小;融冰模式下换流站交流谐波电流幅值比正常模式小、畸变率比正常模式大,而交流谐波电压及其畸变率均比正常模式小;融冰模式下同一换流站中两极处于不同的运行状态,两极直流侧谐波特性不相同。该研究结果为高肇直流在融冰方式下滤波器的投切提供一定的理论指导。

关键词：直流融冰功能电磁暂态仿真双极功率异向传输无功功率谐波分析特征谐波非特征谐波

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基于差分进化的数字图像相关方法

光电子．激光 2007年第1期18卷 100-103页

作者：潘兵谢惠民清华大学工程力学系北京100084

提出一种基于差分进化算法的数字图像相关(DIC)方法。通过将图像子区的转角包含在相关函数中,利用具有超强全局最优化特性的差分进化算法可准确地进行相关搜索,再将相关搜索结果作为Newton-Rapshon(N-R)方法的迭代初始值进一步精确计算... 详细信息

提出一种基于差分进化算法的数字图像相关(DIC)方法。通过将图像子区的转角包含在相关函数中,利用具有超强全局最优化特性的差分进化算法可准确地进行相关搜索,再将相关搜索结果作为Newton-Rapshon(N-R)方法的迭代初始值进一步精确计算位移、应变信息。该方法可对存在任意刚体转动情况下的试件表面变形进行准确测量,克服了通常的DIC方法在测试对象存在稍大转角(通常认为转角大于7°)的情况下即不能使用的缺点,在被测对象既有平动、又有转动时仍然能进行准确可靠的相关计算。

关键词：数字图像相关(DIC) 差分进化 Newton-Rapshon(N-R)方法转动