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小果型蓝莓品种V_(3)高接生长适应性研究

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浙江农业科学 2024年第6期65卷 1379-1382页

作者：余宏傲吴尚君谢志亮陈怡超李飞洪方磊郑博升吴坤龙陈知龙温州市农业科学研究院园艺研究所温州市园艺植物育种重点实验室浙江温州325006 文成现代农业与康养研究院浙江温州325000

以目前生产上广泛种植的小果型加工蓝莓品种V_(3)为高接砧木,以生产上表现好的Jewel、Emerald、Star、O′neal, Misty共5个品种一年生新梢为接穗,采用切腹接或切接的方法高接换种。结果表明,5个品种高接后,基茎粗度、枝条长度、分枝数... 详细信息

以目前生产上广泛种植的小果型加工蓝莓品种V_(3)为高接砧木,以生产上表现好的Jewel、Emerald、Star、O′neal, Misty共5个品种一年生新梢为接穗,采用切腹接或切接的方法高接换种。结果表明,5个品种高接后,基茎粗度、枝条长度、分枝数和成活率等明显优于地栽对照。嫁接3 a后,5个品种比较,Jewel和V_(3)组合的基茎粗度、枝条长度、分枝数和成活率指标明显优于其他组合,O′Neal和V_(3)组合生长势和成活率相对较差。嫁接3 a后产量和品质统计结果表明,5个品种高接3 a后的平均产量高于地栽,各组合的适应性均高于地栽对照,尤其是Jewel和V_(3)组合的产量是Jewel单纯地栽的2.78倍。

关键词：蓝莓 V_(3) 高接砧穗组合生长势产量品质

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匹配人手功能运动的穿戴式外骨骼设计与评估

匹配人手功能运动的穿戴式外骨骼设计与评估

作者：谢志亮华中科技大学

学位级别：硕士

手部外骨骼是肢残患者运动神经功能康复不可或缺的工具,然而由于人手具有复杂的生理结构特征和灵巧的抓取操作能力,如何设计匹配人手复杂功能运动的穿戴式外骨骼是当前康复机器人研究领域的难点。本文针对这一研究难点,从人手结构特点... 详细信息

手部外骨骼是肢残患者运动神经功能康复不可或缺的工具,然而由于人手具有复杂的生理结构特征和灵巧的抓取操作能力,如何设计匹配人手复杂功能运动的穿戴式外骨骼是当前康复机器人研究领域的难点。本文针对这一研究难点,从人手结构特点和关节运动规律研究、外骨骼手指关节与驱动结构设计、外骨骼控制系统设计三个方面展开了系统而深入的研究,主要内容包括:1)从生理结构和运动学两方面探究人手规律。生理结构方面,根据人手部关节自由度数目、关节旋转中心位置不同将人手16个主要关节分为铰链型、鞍状型和踝状型三种类型;运动学方面,通过对人手关节运动数据集进行相关性分析和主成分分析,得出了人手关节之间的相关性规律和协同性规律。2)设计符合人手结构特征的外骨骼关节结构和匹配人手运动规律的外骨骼驱动结构。针对人手三种类型关节的结构特点,建立了单轴旋转关节运动模型、复合掌指关节运动模型和复合拇指掌腕关节运动模型,并依据运动模型设计了相应的机械关节结构;根据人手关节间运动规律,设计了由两个单电机模块和一个双电机耦合模块组成的外骨骼驱动结构,实现了外骨骼运动与人手运动的匹配。耦合驱动赋予了外骨骼少输入多输出的运动特性,进而实现了外骨骼结构的集成化、轻量化设计。3)设计外骨骼控制系统。外骨骼采用基于数据手套的主从控制系统,为使外骨骼在控制层面同样具有拟人性,提出了将数据手套16维关节角度向量变换为4维电机角度向量的方法。根据主从控制策略搭建电路并设计了控制程序,实现对外骨骼装置的拟人运动控制。4)实验测试外骨骼装置与人手运动的相似性。加工装配外骨骼样机,设计了实验比较抓握不同物体时外骨骼和人手关节角度变化的相似性,结果表明,外骨骼和人手具有相同的运动趋势,外骨骼具有匹配人手运动规律的特点。

关键词：外骨骼穿戴式机器人康复人手运动规律

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早食李基因组DNA提取方法的改进

中国南方果树 2013年第2期42卷 18-21页

作者：谢志亮何业华浙江省温州市农业科学研究院温州科技职业学院温州325006 华南农业大学园艺生物技术研究所

以改进的CTAB法对三华李品种群中的早食李叶片基因组DNA的提取进行了试验。结果表明,改进的CTAB法适于高质量三华李品种群基因组DNA的提取,提取的早食李基因组DNA完整性较好,无降解,OD260/OD280的比值在1.9～2.0之间,多糖类杂质去除较... 详细信息

以改进的CTAB法对三华李品种群中的早食李叶片基因组DNA的提取进行了试验。结果表明,改进的CTAB法适于高质量三华李品种群基因组DNA的提取,提取的早食李基因组DNA完整性较好,无降解,OD260/OD280的比值在1.9～2.0之间,多糖类杂质去除较为干净。经SRAP检验,条带清晰,多态性良好,说明改良CTAB法提取的基因组DNA质量较好,适于三华李高质量基因组DNA的提取。不同时期的不同成熟度的叶片都可以提取到基因组DNA,但以各期的嫩叶(梢)产量最高,效率最好。

关键词：早食李 DNA提取方法改进

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木本植物组培褐化研究进展

中国南方果树 2013年第5期42卷 42-46页

作者：谢志亮吴振旺温州科技职业学院浙江省温州市农业科学研究院温州325006

结合国内外的新研究进展,对木本植物组培中褐化产生的原因、影响因素及克服方法等方面进行了论述,以为更好地开展木本植物组培工作与科研提供借鉴和帮助。

关键词：木本植物组织培养外植体褐化研究进展

白玉龙火龙果成熟种子无菌萌发及组培技术研究

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中国南方果树 2016年第1期45卷 58-61页

作者：谢志亮吴振旺增光辉温州科技职业学院/温州市农业科学研究院浙江温州325006

对白玉龙火龙果的再生体系进行初步研究。结果表明,白玉龙火龙果成熟种子的萌发与生长以WPM培养基最佳;最适宜不定芽增殖的6-BA浓度为0.5~1.0mg/L,增殖系数3.55~4.39;最佳生根培养基为1/2MS＋NAA 0.1~0.5mg/L,生根率100%。

关键词：火龙果成熟种子无菌萌发组织培养

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早食李幼胚离体培养的研究

安徽农业科学 2010年第19期38卷 9981-9982,9987页

作者：余小玲何业华韩景忠谢志亮彭兵华南农业大学园艺学院广东广州510642 广东外语外贸大学南国商学院广东广州510420

[目的]探讨早食李幼胚离体培养的影响因素。[方法]以不同发育时期的早食李胚为试材,研究了不同胚龄、不同培养基、GA3浓度对离体胚培养的影响。[结果]花后26～41d的幼胚细小、胚乳尚存,经连续3代培养仍未发生任何变化;从花后48d开始胚... 详细信息

[目的]探讨早食李幼胚离体培养的影响因素。[方法]以不同发育时期的早食李胚为试材,研究了不同胚龄、不同培养基、GA3浓度对离体胚培养的影响。[结果]花后26～41d的幼胚细小、胚乳尚存,经连续3代培养仍未发生任何变化;从花后48d开始胚乳已经消失,幼胚不断发育并逐渐充满整个种腔,接种在MS基本培养基上后其成活率高达77%以上,培养初代即可启动;4.5%的花后65d幼胚已能培养成苗,此后成苗率随着胚龄增加而升高,至果实成熟时成苗率可达26.00%,并在培养初代可产生愈伤组织;花后65～83d的幼胚则需经2～3代以上才能诱导出愈伤组织。胚(花后88d)在WPM培养基的成苗率比MS培养基上高1倍左右;在同一基本培养基上,添加BA、KT或2,4-D后,成苗过程受到抑制。用1000mg/LGA3处理种子24h后能显著提高胚的成苗率。[结论]为建立早食李胚胎抢救技术及杂交育种奠定实验基础。

关键词：早食李幼胚离体培养胚龄