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起伏道路条件下无人车纵向速度控制方法研究

交通运输系统工程与信息 2024年第3期24卷 43-52页

作者：李建市徐友春齐尧谢德胜李华陆军军事交通学院军事交通运输研究所天津300161

为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车... 详细信息

为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车辆速度、激光雷达的检测盲区和目标轨迹的长度确定存储点云圆的数量和圆心坐标;随后,根据圆心与车辆前轴中心的欧式距离和预瞄时间以及车速对存储点云的圆进行动态更新和提取,采用三角函数法计算预瞄区域内的路面相对于车身姿态的坡度;最后,与惯性导航系统提供的车身俯仰角叠加得到预瞄区域内路面的绝对坡度。实验结果表明,本文提出的道路坡度预瞄检测方法能够提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性。就无人车在上坡过程中最低速度分析,与忽略道路坡度的控制方法和采用惯导提供的俯仰角作为道路坡度的方法相比,在通过4°坡道时,速度控制的准确率分别提升了5.9%和2.5%,在通过16°坡道时,速度控制的准确率分别提升了85%和17.5%。

关键词：智能交通速度控制准确性坡度预瞄检测无人车起伏道路

“本国导向”抑或“全球关照”--德国对外职业教育援助研究

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比较教育研究 2024年第3期46卷 95-102,112页

作者：谢德新王雅卓广东技术师范大学教育科学学院广东广州510665 西北师范大学教育科学学院甘肃兰州730070

职业教育援助作为国际教育援助的重要内容,是德国开展国际援助的具体行动之一。为更好地维护德国国家利益,推广职业教育经验以及承担国际责任道义,德国积极向发展中国家提供对外职业教育援助,目的是提升德国国际影响力、服务文化外交战... 详细信息

职业教育援助作为国际教育援助的重要内容,是德国开展国际援助的具体行动之一。为更好地维护德国国家利益,推广职业教育经验以及承担国际责任道义,德国积极向发展中国家提供对外职业教育援助,目的是提升德国国际影响力、服务文化外交战略以及树立国家良好形象。德国在对外职业教育援助的实践过程中,致力于加强援助组织机构建设、帮助受援国完善职教制度、探索三方合作模式,呈现坚持“权力-利益”的“本国导向”、兼顾“正义-公益”的“全球关照”、注重“语言-文化”的“文明力量”的特征。无论世界政治格局和国际关系如何复杂多变,德国对外职业教育援助始终坚持以国家权力与利益为主,兼顾全球公益与道义的价值取向和战略意图。

关键词：职业教育教育援助对外援助国家利益国际道义

MXene基阻燃体系构建及其在聚合物阻燃改性中的应用研究进展

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中国科学:化学 2024年

作者：蒋阳谢于辉吴华谢德龙云南省磷化工节能与新材料重点实验室云南省环境友好高分子国际联合实验室昆明理工大学化学工程学院瑞士苏黎世联邦理工大学(ETHZurich)化学和生物工程研究所

MXene,一类绿色、环保、可再生的二维材料,因其卓越的物理和化学性质,在多个领域展现出应用潜力.特别是在阻燃领域, MXene及其衍生物可通过添加和涂覆方式被引入到多种基材中,有效提升材料的阻燃性能.本文综述了MXene在阻燃领域的应用,... 详细信息

MXene,一类绿色、环保、可再生的二维材料,因其卓越的物理和化学性质,在多个领域展现出应用潜力.特别是在阻燃领域, MXene及其衍生物可通过添加和涂覆方式被引入到多种基材中,有效提升材料的阻燃性能.本文综述了MXene在阻燃领域的应用,包括纯MXene的阻燃体系、通过含阻燃元素的小分子和聚合物对MXene进行的功能化改性,以及通过构建一维至三维异质结构实现的阻燃性能提升.讨论了MXene在薄膜、织物、泡沫、气凝胶和木材等不同结构基材中的应用,并强调了其在赋予材料阻燃性能的同时,还能实现电磁屏蔽、热管理等多功能性.最后,对MXene基阻燃材料的未来发展趋势进行了展望,指出了其在提高材料综合性能和推动绿色阻燃技术发展中的重要作用.

关键词： MXene 阻燃聚合物表面改性异质结构多功能性

一种基于粗糙熵的改进K-modes聚类算法

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南京理工大学学报 2024年第3期48卷 335-341页

作者：刘财辉曾雄谢德华赣南师范大学数学与计算机科学学院江西赣州341000 吉安职业技术学院机械与电子工程学院江西吉安343000

K-modes聚类算法被广泛应用于人工智能、数据挖掘等领域。传统的K-modes聚类算法有不错的聚类效果,但是存在迭代次数多、计算量大、容易受到冗余属性的干扰等问题,且仅采用简单的0-1匹配的方法来定义2个样本属性值之间的距离,没有充分... 详细信息

K-modes聚类算法被广泛应用于人工智能、数据挖掘等领域。传统的K-modes聚类算法有不错的聚类效果,但是存在迭代次数多、计算量大、容易受到冗余属性的干扰等问题,且仅采用简单的0-1匹配的方法来定义2个样本属性值之间的距离,没有充分考虑每个属性对聚类结果的影响。针对上述问题,该文将粗糙熵引入K-modes算法。首先利用粗糙集属性约简算法消除冗余属性,确定各属性的重要程度;然后利用粗糙熵确定每个属性的权重,从而定义新的类内距离。将该文所提算法与传统的K-modes聚类算法分别在4组公开数据集上进行对比试验。试验结果表明,该文所提算法聚类准确率比传统的K-modes聚类算法更高。

关键词：聚类 K-modes算法粗糙集粗糙熵属性约简权重

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平台企业数据权力的潜在风险与法律规制

企业经济 2024年第9期43卷 152-160页

作者：谢德城涂明辉江西省社会科学院法学研究所江西南昌330077

平台企业数据权力是指平台企业在其运营平台的过程中,基于自身在数据和技术方面的优势,对数据的获取和处理、算法的设计和选择、平台言行的规则和边界等的掌控能力。数据权力既表现为对数据资源的掌控和配置,又表现为对网络平台规则的... 详细信息

平台企业数据权力是指平台企业在其运营平台的过程中,基于自身在数据和技术方面的优势,对数据的获取和处理、算法的设计和选择、平台言行的规则和边界等的掌控能力。数据权力既表现为对数据资源的掌控和配置,又表现为对网络平台规则的制定权。数据权力的基础由两个要素构成:一个是数据资源本身,另一个是对数据资源的处理和控制。数据权力因其可能的权力扩张和滥用风险而影响数据安全、破坏市场公平竞争、限制数据的开放和流动等,并成为数据基础制度体系需要防范的潜在漏洞。为此,需要通过厘清平台企业数据权力的边界、强化对平台企业数据权力的监管、完善规制数据权力的法律法规、以数据权利制衡数据权力等途径对平台企业数据权力进行法律规制,以使数据权力得以规范有序地行使。

关键词：数据权力潜在风险法律规制

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气候变化背景下内保温砖墙热湿性能对比

东南大学学报（自然科学版） 2024年第2期54卷 441-446页

作者：党新元 Department of Civil Engineering KU LeuvenLeuven 3001Belgium

为量化气候变化背景下内保温砖墙的热湿性能,采用数值模拟软件WUFI Pro,对比湿气密闭性保温墙体、湿气透过性内保温墙体和未保温墙体,分析其在比利时鲁汶1种现状气候工况和2种未来气候工况下的冻融循环风险、霉菌滋生风险、热损失和湿负... 详细信息

为量化气候变化背景下内保温砖墙的热湿性能,采用数值模拟软件WUFI Pro,对比湿气密闭性保温墙体、湿气透过性内保温墙体和未保温墙体,分析其在比利时鲁汶1种现状气候工况和2种未来气候工况下的冻融循环风险、霉菌滋生风险、热损失和湿负荷.结果表明,湿气透过性保温墙体与湿气密闭性保温墙体的冻融风险次数由现状气候工况下的6和2次升至未来气候工况下的16和13次,且含水率显著增高,而未保温墙体无风险.湿气密闭性保温墙体在3种工况下的霉菌滋生风险都显著高于其余2种墙体,且在未来气候工况下风险更高.含保温层墙体的能耗显著低于未保温墙体,湿气透过性保温墙体与未保温墙体在未来气候工况下需要更大的湿负荷.

关键词：气候变化砖墙内保温热湿性能

职业教育巩固拓展脱贫攻坚成果与乡村振兴有效衔接:基本样态与展望

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职业技术教育 2024年第22期45卷 53-59页

作者：谢德新黄春雨广东技术师范大学教育科学学院广州510665

当前,我国正处于巩固拓展脱贫攻坚成果、全面实施乡村振兴统筹协调发展的历史交汇期和政策叠加期。新形势下,职业教育作为阻断贫困阶层代际传递的主要推动力、赋能乡村振兴的重要抓手,在应对巩固拓展脱贫攻坚成果与乡村振兴两大战略有... 详细信息

当前,我国正处于巩固拓展脱贫攻坚成果、全面实施乡村振兴统筹协调发展的历史交汇期和政策叠加期。新形势下,职业教育作为阻断贫困阶层代际传递的主要推动力、赋能乡村振兴的重要抓手,在应对巩固拓展脱贫攻坚成果与乡村振兴两大战略有效衔接进程中出现的战略落地不足、农村人口空心化、乡村产业升级困难、区域振兴水平失衡等问题,应不断从管理体系、培养体系、产业联动体系、资源共生体系等方面进行优化,为实现乡村善治“着力”、激发乡村内生动力“聚力”、促进乡村致富“出力”、缩小乡村差距“发力”,从而助力巩固拓展脱贫攻坚成果与乡村振兴两大战略同频共振、统筹衔接、协同推进,为实现全体人民共同富裕作出应有贡献。

关键词：职业教育脱贫攻坚乡村振兴共同富裕

饲用小黑麦与豆科作物混作生产性能及饲用品质分析

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草业科学 2024年第9期41卷 2143-2154页

作者：尚俊秀姚晓华谢德庆姚有华青海大学农林科学院青海西宁810016 青藏高原种质资源研究与利用实验室青海西宁810016

为寻求适于青海省农牧交错区推广的高产优质禾豆混作饲草生产模式,本研究以小黑麦(×Triticale Wittmack)、饲用蚕豆(Vicia faba)、饲用豌豆(Pisum sativum)、箭筈豌豆(Vicia sativa)和毛苕子(Vicia villosa)为研究对象,对小黑麦和4种... 详细信息

为寻求适于青海省农牧交错区推广的高产优质禾豆混作饲草生产模式,本研究以小黑麦(×Triticale Wittmack)、饲用蚕豆(Vicia faba)、饲用豌豆(Pisum sativum)、箭筈豌豆(Vicia sativa)和毛苕子(Vicia villosa)为研究对象,对小黑麦和4种豆科作物单作及不同比例混作下的物候期、株高、生产性能和饲用品质进行综合分析。结果表明:小黑麦与豆科作物混作,显著影响豆科作物物候期和株高(P0.05);M处理(小黑麦150 kg·hm^(−2)+箭筈豌豆150 kg·hm^(−2))的总干重达8500.4 kg·hm^(−2),显著高于其他处理,其混作优势较强。混作处理的粗蛋白与小黑麦单作间无显著差异,而粗脂肪、可溶性糖、粗纤维、无氮浸出物、中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维含量大多表现为混作处理高于小黑麦单作;通过主成分分析、隶属函数分析综合评价得出小黑麦与豆科作物最优混作组合和最佳混作播量为小黑麦150 kg·hm^(−2)+箭筈豌豆150 kg·hm^(−2),可在青海省农牧交错区推广试用,以期为农牧交错区优质饲草高效生产提供理论依据和技术支撑。

关键词：农牧交错区禾豆混作生产性能隶属函数

企业风险承担的微观机制设计——基于股权激励行权业绩条件达标难度的分析

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经济学（季刊） 2024年第1期24卷 220-236页

作者：张新一谢德仁崔宸瑜中山大学管理学院中山大学现代会计与财务研究中心清华大学经济管理学院对外经济贸易大学国际商学院

本文以股权激励行权业绩条件达标难度为视角,探讨微观激励机制的设计如何影响企业的风险承担。研究发现,行权业绩条件达标难度与企业风险承担水平之间呈U形关系,表明管理层在不同业绩难度下会选择适当的风险策略以获取股权激励收益。激... 详细信息

本文以股权激励行权业绩条件达标难度为视角,探讨微观激励机制的设计如何影响企业的风险承担。研究发现,行权业绩条件达标难度与企业风险承担水平之间呈U形关系,表明管理层在不同业绩难度下会选择适当的风险策略以获取股权激励收益。激励对象影响风险决策的能力越高,或盈余管理等机会主义手段的可实施性越低,该U形关系越明显。本文丰富了风险承担激励的相关文献,也为公司合理设计股权激励方案提供了参考。

关键词：风险承担股权激励行权业绩条件达标难度