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检索条件"作者=谢家冲"
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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第7期52卷 53-61页
作者: 张续 杨俊 华南理工大学设计学院 广东广州510006
随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息
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一把椅子
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快乐作文(高年级版) 2017年 第1期 76-77页
作者: 谢家冲 浙江省余姚市实验小学五年级
一它是一把椅子,一把寂寞的椅子,一把痛苦的椅子。它是一把学校里的椅子。它多渴望有一双眼睛,或者哪怕是一个难听的名字。可同学们在它的身上乱涂乱画,却从不画一双它想要的眼睛。它多么希望主人的屁股整天不离开它,那样它会觉得心里... 详细信息
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小猪杰皮的快乐
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小学生作文辅导(作文与阅读版) 2007年 第3期 36-37页
作者: 谢家冲 浙江省余姚市实验小学五(3)班
在大森林里,住着许多小动物,包括一只找不到快乐的小猪——杰皮。小猪杰皮为什么没有快乐?因为小猪杰皮实在太笨了,连1+ 1都不会做,连一个"猪"
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深情的椅子
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中国校园文学 2007年 第18期 74-75页
作者: 谢家冲 浙江省余姚市实验小学 学生
它是一把椅子,一把寂寞的椅子,一把痛苦的椅子。它是一把学校里的椅子,它多渴望有一双眼睛,哪怕是一个难听的名字。可同学们在它的身上乱涂乱画,却从
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一把椅子
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快乐作文 2017年 第Z3期 76-77页
作者: 谢家冲 浙江省余姚市实验小学五年级
一它是一把椅子,一把寂寞的椅子,一把痛苦的椅子。它是一把学校里的椅子。它多渴望有一双眼睛,或者哪怕是一个难听的名字。可同学们在它的身上乱涂乱画,却从不画一双它想要的眼睛。它多么希望主人的屁股整天不离开它,那样它会觉得心里... 详细信息
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个人养老金递延纳税优惠政策研究
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保险研究 2024年 第5期 62-72页
作者: 谢家 陈柳 国家税务总局税务干部学院
我国人口老龄化程度不断加深,推动发展与基本养老保险、企业(职业)年金相衔接的第三支柱养老保险,有利于健全多层次、多支柱养老保险体系。本文通过构建个人养老金精算模型和运用数值模拟的方法,结合个人养老金递延纳税优惠政策,基于不... 详细信息
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核反应堆液体区域控制系统全程隐蔽攻击方法研究
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中国科学:技术科学 2024年 第4期54卷 645-654页
作者: 黄宇 王嘉俊 谷赫 谢家 华北电力大学自动化系 保定071003
隐蔽攻击对核反应堆液体区域控制系统的安全运行构成了严重威胁.然而,隐蔽攻击的成功实施不仅需要掌握被攻击对象的精确模型,而且很难在攻击完成后无痕退出.为此,本文针对核反应堆液体区域控制系统提出了一种四阶段全程隐蔽攻击方法.首... 详细信息
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《资本论》所有的秘密都在于价值形态吗——对柄谷行人形而上学方法论的批判
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当代经济研究 2024年 第5期 59-68页
作者: 谢家 南京财经大学马克思主义学院 南京210023
在柄谷行人的《资本论》解读中,马克思通过一种康德式的“跨越性批判”才得以发现古典政治经济学所忽视的价值形态。引人注目的是,他将价值形态凸显为理解《资本论》的根本立脚点,甚至断言《资本论》“所有的秘密都在于价值形态”。进而... 详细信息
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动力电池梯次利用下风力发电企业储能电站租赁策略选择:容量计费还是两部制收费?
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中国管理科学 2024年
作者: 宋明珍 马腾 孔令丞 谢家 新疆财经大学工商管理学院(MBA学院) 上海财经大学商学院 华东理工大学商学院
配置储能电站有利于提升可再生能源电力的消纳水平,助力能源结构调整与双碳目标的实现,但储能租赁收费方式是否合理将会影响租赁规模。本文以风电为研究对象,考虑风力资源存在间歇性与高峰期电力需求存在随机波动的双重不确定性、政... 详细信息
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软土地区盾构隧道管片开裂特性实测分析及影响因素研究
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隧道建设(中英文) 2020年 第S2期40卷 180-187页
作者: 谢家冲 王金昌 黄伟明 赵洁黎 戚幸鑫 浙江大学建筑工程学院 浙江杭州310058 杭州杭港地铁有限公司 浙江杭州310014 西南交通大学土木工程学院 四川成都610031
基于某软土地区城市地铁1号线的实测数据,统计分析该地铁线路整体与典型区间的病害情况与裂缝分布特点,结果表明:管片裂缝的分布密度与隧道收敛位移具有明显关联性,区间隧道病害以密布于隧道拱顶的纵向裂缝为主,且分布规律与管环旋转角... 详细信息
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