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检索条件"作者=谢宪毅"
148659 条 记 录,以下是1-10 订阅
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电动汽车自动驾驶平台及其技术研究
电动汽车自动驾驶平台及其技术研究
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作者: 谢宪毅 青岛理工大学
学位级别:硕士
近年来汽车保有量的增长致使交通安全事故数量日益增多,同时因汽车尾气排放导致的大气污染问题引起广泛关注。繁重的驾驶任务是导致交通事故的主要原因,归咎其原因主要是“人”造成的;尾气排放的污染是内燃机的广泛应用所导致的。因此... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法
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汽车工程 2021年 第4期43卷 553-561页
作者: 金立生 谢宪毅 司法 郭柏苍 石健 燕山大学车辆与能源学院 秦皇岛066004 吉林大学交通学院 长春130022 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
针对现有智能汽车路径跟踪控制过程中较少考虑驾驶人特性的问题,设计了一种考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法。采用k均值算法对实车试验获取的相关数据进行聚类分析,根据操纵特征参数的规律性和差异性将驾驶人特性分为正常型、激... 详细信息
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基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法
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西南交通大学学报 2022年 第4期57卷 753-760页
作者: 金立生 郭柏苍 谢宪毅 华强 郑义 燕山大学车辆与能源学院 河北秦皇岛066000 吉林大学交通学院 吉林长春130022
为了提高网联环境无信号交叉口自动驾驶车辆的行车安全与通行效率问题,首先,建立无信号交叉口的行车安全场模型,构建包括车辆动力性能、制动性能以及通行交叉口所有车辆行车风险的目标函数,并设定相应的约束条件;然后,采用模型预测控制... 详细信息
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基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究
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浙江大学学报(工学版) 2018年 第3期52卷 446-452页
作者: 谢宪毅 金立生 高琳琳 夏海鹏 吉林大学交通学院 吉林长春130022 常熟理工学院汽车工程学院 江苏常熟215500
为提高4WS汽车LQR后轮主动转向控制器的性能与适用范围,分析不同路面附着条件下质心侧偏角、横摆角速度对汽车稳定性的影响,提出一种基于路面附着系数调整最优控制中半正定矩阵Q权重系数策略.利用模糊控制理论设计变权重系数调节器,实... 详细信息
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基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测
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中国公路学报 2022年 第4期35卷 325-332页
作者: 金立生 高铭 郭柏苍 谢宪毅 张舜然 燕山大学车辆与能源学院 河北秦皇岛066000 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084 吉林大学交通学院 吉林长春130022
自动驾驶环境感知系统的重要任务之一是对周围交通目标进行轨迹预测,其输出轨迹可为决策控制和路径规划提供所需目标信息。考虑传统轨迹预测方法一般基于俯视视角而难以满足自动驾驶车载感知的实际需求,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网... 详细信息
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基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法
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汽车工程 2022年 第7期44卷 987-996页
作者: 金立生 贺阳 王欢欢 霍震 谢宪毅 郭柏苍 燕山大学车辆与能源学院 秦皇岛066004 燕山大学 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004
针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面... 详细信息
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考虑多维驾驶特性的制动反应时间预测模型
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汽车工程 2021年 第11期43卷 1683-1692,1719页
作者: 郭柏苍 谢宪毅 金立生 戎辉 贺阳 纪丙东 燕山大学车辆与能源学院 秦皇岛066004 中国汽车技术研究中心有限公司 天津300300
为了准确预测驾驶人的制动反应时间,建立了考虑差异化驾驶人特性的制动反应时间预测模型。以多种次任务驾驶行为作为差异化驾驶人特性的诱导因素设计了试验,在封闭的城市道路展开了实车试验并采集了制动反应时间数据,以自报式信息采集... 详细信息
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四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法
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西南交通大学学报 2016年 第6期51卷 1064-1072页
作者: 金立生 高琳琳 谢宪毅 王发继 李科勇 吉林大学交通学院 吉林长春130022
为改善四轮独立转向(4WIS)车辆的操纵稳定性,在设计了4WIS模型跟踪最优控制器的基础上,对最优控制参数对控制性能的影响以及4WIS车辆转向动力学特性进行了分析,提出了一种基于车辆转向状态的最优控制器参数调整策略,并设计了模糊逻辑控... 详细信息
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基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法
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中国公路学报 2022年 第3期35卷 153-165页
作者: 郭柏苍 王胤霖 谢宪毅 金立生 韩广德 燕山大学车辆与能源学院 河北秦皇岛066004
频发的交通事故证明驾驶车辆是一类高风险行为,驾驶人的风险驾驶行为是引发交通事故的主要诱因,自动驾驶系统辅助或代替人类驾驶人被视为从根本上解决人为因素导致行车风险的有效途径。首先,以智能汽车的整体安全性最大化为目标,使用熵... 详细信息
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基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制
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吉林大学学报(工学版) 2018年 第5期48卷 1349-1359页
作者: 金立生 谢宪毅 高琳琳 郭柏苍 吉林大学交通学院 长春130022 常熟理工学院汽车工程学院 江苏常熟215500
为了减少稳定性控制中车速降低程度,降低轮胎纵向力利用率,本文基于分布式电动汽车平台,通过二次规划的方法分配各个车轮所需的纵向力,优先基于轮毂电机输出驱动力/制动力来实现横摆力矩分配。当所需横摆力矩超过轮毂电机的最大转矩时,... 详细信息
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