检索结果-南通市图书馆

螺旋桨脉动压力激励艉部结构引起的辐射噪声计算方法

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船舶力学 2004年第4期8卷 101-107页

作者：谢基榕叶明沈顺根中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 海军驻上海地区舰艇设计研究军代表室上海200011

本文根据水面船舶艉部结构的特点建立了螺旋桨脉动压力激励艉部结构的声辐射模型,推导了该模型的声辐射计算公式。并对典型船舶结构在四叶桨脉动压力作用下的辐射声进行数值计算,获得其远场辐射声。

关键词：螺旋桨脉动压力激励艉部结构辐射噪声计算方法模型船舶结构

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基于有限元的功率流分析方法及实现

船舶力学 2009年第1期13卷 144-149页

作者：谢基榕吴文伟沈顺根中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

功率流分析在结构减振降噪研究中具有重要意义,但目前用于分析复杂结构功率流的工具非常缺乏。鉴于有限元方法目前已广泛应用于结构动力学分析并且有许多成熟的商用软件,本文在Msc/Nastran的基础上二次开发了结构功率流分析模块并将其... 详细信息

功率流分析在结构减振降噪研究中具有重要意义,但目前用于分析复杂结构功率流的工具非常缺乏。鉴于有限元方法目前已广泛应用于结构动力学分析并且有许多成熟的商用软件,本文在Msc/Nastran的基础上二次开发了结构功率流分析模块并将其整合到Nastran的系统求解器中,使之成为工程人员分析结构功率流的专业工具。

关键词：功率流有限元 DMAP

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半无限流域中T型接头结构声传递研究

船舶力学 2011年第1期15卷 143-150页

作者：邹明松吴文伟谢基榕中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

文章基于流固耦合的声弹性理论,针对水面舰船双层底结构,研究了一类与流体接触的T型接头结构声传递问题。为实现数学处理,文中首次将T型接头流固耦合问题的半无限空间扩展成虚拟的全无限空间,应用Fourier变换的方法得出高精度的解析结... 详细信息

文章基于流固耦合的声弹性理论,针对水面舰船双层底结构,研究了一类与流体接触的T型接头结构声传递问题。为实现数学处理,文中首次将T型接头流固耦合问题的半无限空间扩展成虚拟的全无限空间,应用Fourier变换的方法得出高精度的解析结果。理论计算结果符合T型接头结构声传递的一般规律。

关键词： T型接头结构声 Fourier变换舰船

推进器激励的艇体辐射噪声及控制技术研究现状

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中国造船 2010年第4期51卷 234-241页

作者：谢基榕沈顺根吴有生中国船舶科学研究中心无锡214082

对近年在潜艇推进器激励艇体振动耦合辐射噪声计算方法及控制技术方面的研究现状进行了比较全面的论述。涵盖的内容从推进器非定常激励力的形成到艇体辐射噪声计算模型,再到推进器、轴系及艇体耦合振动及辐射声计算方法,以及相应的控制... 详细信息

对近年在潜艇推进器激励艇体振动耦合辐射噪声计算方法及控制技术方面的研究现状进行了比较全面的论述。涵盖的内容从推进器非定常激励力的形成到艇体辐射噪声计算模型,再到推进器、轴系及艇体耦合振动及辐射声计算方法,以及相应的控制技术等方面的研究工作。

关键词：推进器激励力艇体振动噪声控制

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船舶轴系子系统力传递特性研究

中国造船 2011年第1期52卷 80-89页

作者：谢基榕吴有生沈顺根中国船舶科学研究中心无锡214082

建立了用于分析螺旋桨非定常力到船体传递特性的轴系子系统模型,并分析了轴系子系统的固有频率振动特性和力传递特性。同时,在实船上探索性地开展了轴系脉动力测试和主推力轴承系统纵向动刚度测试,并应用轴系子系统计算结果分析了实船... 详细信息

建立了用于分析螺旋桨非定常力到船体传递特性的轴系子系统模型,并分析了轴系子系统的固有频率振动特性和力传递特性。同时,在实船上探索性地开展了轴系脉动力测试和主推力轴承系统纵向动刚度测试,并应用轴系子系统计算结果分析了实船测试数据,互相验证了轴系子系统力学模型、计算方法和实船测试结果的正确性。

关键词：推进器激励力轴系子系统实船测试

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推进器激励船舶振动辐射声计算方法

船舶力学 2011年第5期15卷 563-569页

作者：谢基榕徐利刚沈顺根吴有生中国船舶科学研究中心江苏无锡21408 军代表室江苏无锡214061

文章在铁木辛柯梁的基础上,建立螺旋桨、轴系及船体耦合振动的数学物理模型,采用声极子模型计算各船体截面振动引起的辐射声压。计算分析了激励力直接作用到船体和经螺旋桨、轴系激励船体振动产生声辐射的差别,指出轴系振动对螺旋桨激... 详细信息

文章在铁木辛柯梁的基础上,建立螺旋桨、轴系及船体耦合振动的数学物理模型,采用声极子模型计算各船体截面振动引起的辐射声压。计算分析了激励力直接作用到船体和经螺旋桨、轴系激励船体振动产生声辐射的差别,指出轴系振动对螺旋桨激励力激起船体振动并产生声辐射有着关键的影响作用。

关键词：推进器激励船体振动轴系噪声

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基于改进蚁群算法的水面无人艇路径规划

控制与决策 2021年第4期36卷 847-856页

作者：孙功武苏义鑫顾轶超谢基榕王俊轩中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室江苏无锡214082 武汉理工大学自动化学院武汉430070

针对水面无人艇路径规划问题,提出一种改进蚁群算法进行求解.该算法建立作用时效不同的局部禁忌表和全局禁忌表,实现对蚂蚁途经栅格的分类存储,在蚂蚁发生障碍死锁和自死锁时分别采取不同的死锁处理策略,从而降低无效蚂蚁产生的概率,提... 详细信息

针对水面无人艇路径规划问题,提出一种改进蚁群算法进行求解.该算法建立作用时效不同的局部禁忌表和全局禁忌表,实现对蚂蚁途经栅格的分类存储,在蚂蚁发生障碍死锁和自死锁时分别采取不同的死锁处理策略,从而降低无效蚂蚁产生的概率,提高解的多样性;引入当前蚂蚁所处栅格与终点栅格之间的欧式距离,设计自适应启发函数,以避免蚂蚁路径搜索的初期盲目性与后期单一性;适时采用历史最优路径替换本轮迭代中的最差路径,保证已搜索到的最优路径不会丢失.在不同规模、不同复杂度地图中的仿真结果表明,所提出改进算法能够大幅度提高搜索过程中有效蚂蚁的数量,其收敛速度与精度两方面性能均优于未改进算法.在规模较大、复杂度较高的地图中,更能体现应用改进算法的优越性.

关键词：水面无人艇路径规划蚁群算法死锁自适应启发函数最优路径

基于模糊逻辑的混合推进ROV多级推力分配策略

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机器人 2023年第4期45卷 472-482页

作者：孙功武苏义鑫毛英谢基榕焦慧峰屈俊琪中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室江苏无锡214028 武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214028

为发挥ROV(遥控水下机器人)混合推进中电动推进系统高效率、大容量和液压推进系统快响应的组合优势,提出了一种基于模糊逻辑的多级推力分配策略。首先,该策略通过3维模糊控制器实现期望纵向力增量的分配;然后,考虑2种推进系统的推力性... 详细信息

为发挥ROV(遥控水下机器人)混合推进中电动推进系统高效率、大容量和液压推进系统快响应的组合优势,提出了一种基于模糊逻辑的多级推力分配策略。首先,该策略通过3维模糊控制器实现期望纵向力增量的分配;然后,考虑2种推进系统的推力性能进行期望纵向力的分配计算,从而将期望纵向力分解为2部分,分别对应于2种推进系统;最后,针对电动推进系统和液压推进系统分别开展推力分配,得到每台推进器的推力指令。仿真对比结果表明所提策略能够根据推力需求及推进系统状态对纵向力的分配比例进行动态调节,使ROV具有较好的运动性能和较高的运行效率,验证了该策略比伪逆法更加灵活有效。

关键词：遥控水下机器人(ROV) 混合推进系统多级推力分配模糊逻辑伪逆法高效率快响应

基于动态遗忘因子递推最小二乘算法的船舶航向模型辨识

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计算机应用 2018年第3期38卷 900-904页

作者：孙功武谢基榕王俊轩中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室江苏无锡214082

为提高遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法辨识船舶航向运动数学模型参数的快速性和鲁棒性,在分析遗忘因子大小对算法特性影响的基础上,提出一种基于模糊控制的动态遗忘因子RLS算法。该算法从理论模型输出与实际模型输出之间的残差入手来构... 详细信息

为提高遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法辨识船舶航向运动数学模型参数的快速性和鲁棒性,在分析遗忘因子大小对算法特性影响的基础上,提出一种基于模糊控制的动态遗忘因子RLS算法。该算法从理论模型输出与实际模型输出之间的残差入手来构造评估参数辨识误差大小的评价函数,并将评价函数及其变化率作为模糊控制器的输入,利用模糊控制器结合制定的规则表进行模糊推理并计算遗忘因子的修正量,从而实现遗忘因子的动态调整。仿真结果表明,与恒定遗忘因子RLS算法的对比,该算法能够根据参数辨识误差实时调整遗忘因子的大小,使算法在模型参数平稳时有更高的辨识精度,在模型参数突变时有更快的收敛速度,验证了所提算法的优越性。

关键词：动态遗忘因子递推最小二乘算法模糊控制船舶航向模型参数辨识