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检索条件"作者=谢坚筱"
38710 条 记 录,以下是1-10 订阅
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VSLAM系统中的快速特征点匹配算法
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计算机测量与控制 2024年
作者: 谢东 张泽均 谢坚筱 周雅凯 蒙研 浙江师范大学物理与电子信息工程学院
连续图像帧之间特征点匹配是视觉同步定位与建图(VSLAM)技术的关键技术;针对VSLAM系统中连续图像帧之间特征点匹配耗时且精度低的问题,一种基于局部像素运动模型的快速特征点匹配算法(LPMM)被提出;该算法基于运动平滑约束假设,... 详细信息
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基于低秩与稀疏矩阵分解的子空间语音增强方法的研究
基于低秩与稀疏矩阵分解的子空间语音增强方法的研究
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作者: 谢坚筱 南昌航空大学
学位级别:硕士
子空间语音增强方法可以有效地从带噪语音样本中估计出增强后语音。在传统的子空间方法中,一个关键的步骤是通过子空间分解方法分解出一个与语音信号有关的子空间和与噪声信号相关的子空间,通常是由奇异值分解或特征值分解来完成。然而... 详细信息
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诉诸行为还是情绪?平台隐私管理的双重机制
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国际新闻界 2024年 第4期046卷 113-133页
作者: 同济大学艺术与传媒学院
数字平台已经深深嵌入人类生活的方方面面,个体的隐私管理成为亟待解决的问题。本文基于传播隐私管理理论,探究用户使用如购物、打车、外卖等服务性技术系统时的隐私管理策略及其机制。本研究通过深度访谈法发现用户平台隐私管理的双... 详细信息
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随机应力循环加卸载三轴试验土的变形稳定状态初探
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土木工程学报 2024年 第6期57卷 200-208页
作者: 高睿 邵龙潭 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 辽宁大连116024 大连理工大学工程力学系 辽宁大连116024 太原重型机械集团有限公司 山西太原030024
为研究土在随机应力幅值循环加卸载条件下的应力-应变关系,基于土样全表面变形数字图像测量系统,以福建标准砂和硅微粉为研究对象进行一系列三轴试验。据此分析土样在不同随机应力循环加卸载过程的应力-应变行为,判断其是否达到变形稳... 详细信息
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智能网联公交车出站强制换道的演化博弈机制
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第1期54卷 124-135页
作者: 姚荣涵 大连理工大学交通运输学院 辽宁大连116024
为缓解智能网联公交车出站强制换道时与社会车辆之间的冲突,分析了智能网联公交车与社会车辆行为决策的演化博弈机制。考虑社会车辆为人工驾驶社会车辆和智能网联社会车辆两种场景,从安全效用、时间效用和节能效用角度构建演化博弈效用... 详细信息
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基于改进自适应IMM算法的高速列车组合定位
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电子与信息学报 2024年 第3期46卷 817-825页
作者: 王小敏 张亚东 西南交通大学信息科学与技术学院 成都611756 四川省列车运行控制技术工程研究中心 成都611756
针对列车高精度定位问题,该文提出基于改进自适应交互多模型(IMM)的高速列车高精度组合定位方法。首先,根据列车定位需求和各传感器特点,设计了卫星接收器、轮轴测速传感器、测速雷达以及单轴陀螺仪4种传感器的组合定位方案。然后,针对... 详细信息
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共享单车出行OD的时空注意力残差网络预测模型
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地球信息科学学报 2024年 第3期26卷 556-566页
作者: 曹弋 白涵文 王艺 大连交通大学交通运输工程学院 大连116028
为探究共享单车出行的复杂时空规律与特性,揭示城市因素对共享单车出行OD的影响,提高OD预测精度,开展本研究。结合城市计算,考虑疫情、天气、温度、风速与节假日因素,构建共享单车出行OD的时空注意力残差网络预测模型(USTARN)。USTARN... 详细信息
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早期近代大西洋经济互动中的鳕鱼
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历史教学(上半月) 2024年 第2期 65-72页
作者: 李虹 首都师范大学
16世纪时期,欧洲人在新航路的探索中发掘出北美鳕鱼的商机,于是开始了由鳕鱼贸易串联的早期全球化。17、18世纪,鳕鱼商在扩展贸易过程中将鳕鱼和羊毛、糖料结合,体现了贸易参与方英国、西班牙和新英格兰殖民地在不同时期的发展需求。同... 详细信息
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伍尔夫的弃稿
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读书 2024年 第2期 111-119页
作者: 林晓
一一九二二年一月二日,弗吉尼亚·伍尔夫和丈夫早早结束了在修士邸的跨年活动,启程回到了伦敦的霍加斯出版社。五年前的三月,他俩一起创立了这家出版社。弗吉尼亚·伍尔夫打算在这一年的三月,首次在自家出版社推出自己的小说《雅各...
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美国低成本货物及载人空间运输能力发展策略研究
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载人航天 2024年 第4期30卷 543-552页
作者: 中国航天科技国际交流中心 北京100048 中国宇航学会 北京100048
伴随着航天技术的发展和商业化模式的演进以及内外部环境带来的压力,美国政府近年来一直致力于推进低成本货物及载人空间运输能力的发展,取得了一定的实际成果。为研究美国相关能力的发展策略,梳理了其在载人航天领域利用新型公私合作... 详细信息
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