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考虑投入产出的常规公交调度绩效回溯性动态评价

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 778-787,821页

作者：吴娇蓉田子立刘安娜同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学城市交通研究院上海201804 湖南省邵阳市邵阳县黄荆乡人民政府湖南邵阳422118

实时调度因其灵活性在公交运营组织中发挥着重要决策作用。现行调度(员)绩效评价虽然能够考核行车计划执行情况,却忽略了在乘客体验和企业投入产出层面对调度效果考查,也不支持回溯过往调度实施效果。为使调度员能够精准提升调度技能和... 详细信息

实时调度因其灵活性在公交运营组织中发挥着重要决策作用。现行调度(员)绩效评价虽然能够考核行车计划执行情况,却忽略了在乘客体验和企业投入产出层面对调度效果考查,也不支持回溯过往调度实施效果。为使调度员能够精准提升调度技能和绩效、解决调度决策滞后造成的运能浪费等问题并提高乘客满意度,从投入产出及回溯性动态评价2个维度提出基于三阶段Super-SBM(super-efficiency slack-based measurement)模型的常规公交调度绩效评价方法,考虑路况及客流对调度效果的影响,在现行指标基础上从乘客角度增加运营速度、候车时间变化率及满载率标准差3项产出指标,构建评价体系。对2条上海公交线路的实际调度进行回溯性评价,验证了本文评价方法能准确区分调度效果差异。结果表明,高峰时段灵活的调度策略比在平峰能产生更明显的效益,且调度策略在不同时空场景呈现差异化适用性。通过回溯分析历史调度记录的绩效,一方面可以针对各场景为调度员提供调度决策支持,另一方面可为基于机器学习的公交实时调度策略生成技术挑选合适的学习样本,从而提升常规公交运营组织效率。

关键词：交通工程公交调度回溯性动态评价投入产出三阶段Super-SBM模型

规划协作实现空间共享的成效：广州市175个社区小型足球场规划的实证

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城市规划学刊 2024年第2期 90-99页

作者：黎子铭王世福邓兴栋华南理工大学建筑学院广州市城市规划勘测设计研究院广州市城市规划勘测设计研究院创新中心华南理工大学建筑学院广东省城乡高质量发展研究中心

通过规划干预实现空间资源共享是响应“共享发展”理念的重要抓手。大量实践研究认为规划协作能实现良好结果，理论构建中也发现了规划协作实现空间共享的明确路径。但现实当中，原创设计无需协作也令人满意、协作顺畅却共享失败的例子... 详细信息

通过规划干预实现空间资源共享是响应“共享发展”理念的重要抓手。大量实践研究认为规划协作能实现良好结果，理论构建中也发现了规划协作实现空间共享的明确路径。但现实当中，原创设计无需协作也令人满意、协作顺畅却共享失败的例子也比比皆是，如何检验规划协作实现空间共享的机制与成效仍缺乏研究。以广州市社区小型足球场规划的175个选址为样本，开展相同制度政策条件下不同规划协作程度实现空间共享成效的实证研究。通过规划参与过程与实施结果回访的论述，逻辑回归模型开展定量分析，初步论证以规划协作实现空间共享的稳健机制、相对成效与作用边界。结果表明协作完成度越高、共享实现的可能性越大。规划协作能有效破解用地产权限制、场地现状与目标存在差异的阻力，但也发现后发事件作为外部影响因素具有推翻协作成果的影响。研究为存量时代的详细规划实施提供了一种新的理论启发和实证支持。

关键词：详细规划存量开发规划协作空间共享规划成效

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基于变论域模糊补偿的空间机器人自适应控制

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 424-431页

作者：韩子航陈力韩大鹏福州大学机械工程及自动化学院福州350108 浙江大学创新创业研究院杭州310058

相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外... 详细信息

相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外部干扰的问题,提出了一种基于变论域模糊控制的轨迹跟踪控制方法。在使用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩的基础上,使用变论域模糊控制对系统不确定性和外界干扰带来的误差进行补偿。论域范围的实时变化使变论域模糊控制可以适用于不同时刻的不同误差范围,从而有效提高了系统的响应速度,减小了系统的稳态跟踪误差。最后通过李雅普诺夫方法证明控制方案的稳定性,并通过数值仿真证明了控制方法的有效性。

关键词：空间机器人变论域模糊控制自适应控制外部干扰数值仿真

街景精细尺度下城市经济发展预测及有效性评估

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地理学报 2024年第8期79卷 1978-1993页

作者：柳林张振岩项子诚郭靖雯山东科技大学测绘与空间信息学院青岛266590

随着城市化进程加快,传统大尺度遥感影像数据和经济统计方法无法从精细尺度刻画城市经济发展动态。街景影像可以反映城市建成环境物质空间特征,基于此可以在更精细尺度上对经济发展指标预测。本文提出一种改进的Deeplabv3_MEP街景影像... 详细信息

随着城市化进程加快,传统大尺度遥感影像数据和经济统计方法无法从精细尺度刻画城市经济发展动态。街景影像可以反映城市建成环境物质空间特征,基于此可以在更精细尺度上对经济发展指标预测。本文提出一种改进的Deeplabv3_MEP街景影像语义分割模型,提取街景要素占比,采用图神经网络与卷积神经网络分别以街景要素指标和街景影像作为输入,预测经济指标;并利用XGBoost模型分析经济指标驱动因素,计算碳汇并构建Lasso回归模型评估行政区绿色经济发展有效性。结果发现:①在市级区划尺度上,济南市经济指标呈现向市中心高度集中、向外围逐渐降低趋势;②在区级区划尺度上,历下区经济发展水平最高,东部零星地区发展水平极高,其余地区较低;③在街道级区划尺度上,越靠近区或县中心街道,居民平均收入水平越高,越靠近市中心街道,居民平均收入水平更高;④驱动因素方面,围墙、天空、道路、建筑与汽车等要素对经济发展指标贡献较大,电线杆、摩托车等要素对经济发展贡献较小,公交车要素最低;⑤济南市存在绿色经济发展指数与经济发展水平不匹配现象。本文的研究方法不仅为精细尺度城市经济发展预测提供了研究框架的借鉴,也为理解城市绿色经济发展效能提供了新视角,有助于城市规划和可持续发展政策的制定。

关键词：街景影像 DeepLabv3_MEP模型 GCN模型 CNN模型经济发展指标预测济南市

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基于语义感知的工业制造领域知识抽取方法

计算机工程与应用 2024年第12期60卷 357-365页

作者：黄子麒胡建鹏上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

工业制造领域通用知识抽取方法研究对于实现工业知识库自动化构建意义重大。针对工业本体定义需要大量人工成本和专家经验作指导的问题,基于义原分析设计了一种半自动本体构建方法,最后以汽车生产制造故障维修数据为例,完成了本体、本... 详细信息

工业制造领域通用知识抽取方法研究对于实现工业知识库自动化构建意义重大。针对工业本体定义需要大量人工成本和专家经验作指导的问题,基于义原分析设计了一种半自动本体构建方法,最后以汽车生产制造故障维修数据为例,完成了本体、本体类、层级和关系定义。为解决工业领域关系抽取存在的关系嵌套和级联模型误差传播问题,设计了一种基于语义感知的关系抽取模型:在该模型的潜在关系挖掘、主语抽取、宾语抽取三个环节中,基于阅读理解方法拼接不同的引导问句,得到适用于不同环节的句子编码;为利用主语先验知识,在宾语抽取模块融入注意力机制,提高了该模块编码的表达能力;三环节联合优化训练提升抽取效果。在汽车生产制造故障维修数据集、汽车工业故障模式抽取评测数据集、装备制造数据集中进行实验,提出的模型比其他关系抽取基线模型取得了更好的效果。

关键词：本体构建义原分析关系抽取注意力机制工业制造领域

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金融资源配置对经济高质量发展的影响研究

金融资源配置对经济高质量发展的影响研究

作者：吕慧子兰州财经大学

学位级别：硕士

随着经济社会发展,中国经济已经迈过了只追求发展速度的阶段,转向了追求质量与效益相结合的高质量发展阶段,这将是中国长期经济社会发展的主题。金融作为资源配置的主要载体,是经济发展的关键性因素,更是实现高质量发展的重要路径。在... 详细信息

随着经济社会发展,中国经济已经迈过了只追求发展速度的阶段,转向了追求质量与效益相结合的高质量发展阶段,这将是中国长期经济社会发展的主题。金融作为资源配置的主要载体,是经济发展的关键性因素,更是实现高质量发展的重要路径。在“创新、协调、绿色、开放、共享”五大发展理念的背景下,完善金融服务体系,研发多种金融工具,从而优化金融资源配置,缓解供需与结构矛盾,更好地服务于高质量发展格局,深入考察金融资源配置与经济高质量发展的内在关联至关重要。鉴于此,就两者展开深入研究。首先,本文梳理了金融资源配置与经济高质量发展的相关文献、两者间的内在传导机制以及理论基础;其次,描述金融资源配置现状和经济高质量发展现状,然后通过面板门槛模型、空间效应模型,对两者进行实证和数值计量分析;最后基于以上结果提出金融资源配置促进经济高质量发展的政策建议。具体研究结论包括:金融资源配置对经济高质量创新、协调、绿色、开放、共享发展存在显著门槛效应,随着金融资源配置自身变化不同表现出非线性变化特征;金融资源配置对经济高质量创新、协调、绿色、开放、共享发展产生显著空间溢出效应。基于以上理论与实证分析结果,本文提出建立健全金融制度,提高金融资源配置,全面落实新发展理念,坚持长期经济高质量发展,发挥政府调节作用,根据地区情况制定相应措施,全面促进经济高质量发展,以期更好发挥金融资源配置对经济高质量的正向效应。

关键词：金融资源配置空间效应门槛效应经济高质量发展

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一种利用跟踪信息的星载视频车辆检测方法

地球信息科学学报 2024年第10期26卷 2268-2281页

作者：李明范大昭董杨纪松李东子中国人民解放军战略支援部队信息工程大学郑州450001

卫星视频可快速提供城市级车辆动态信息,为城市信息学、智慧城市、城市发展规划等提供可靠数据。然而当前星载视频背景中包含大量噪声与伪运动目标,运动车辆呈现为暗弱微小的斑点,使得准确检测出运动车辆非常困难。为此,本文提出一种利... 详细信息

卫星视频可快速提供城市级车辆动态信息,为城市信息学、智慧城市、城市发展规划等提供可靠数据。然而当前星载视频背景中包含大量噪声与伪运动目标,运动车辆呈现为暗弱微小的斑点,使得准确检测出运动车辆非常困难。为此,本文提出一种利用跟踪信息的星载视频车辆检测方法。该方法首先利用D-LinkNet网络提取道路掩膜,剔除背景中噪声与伪运动目标的干扰;然后利用前景检测算法进行车辆初步检测;之后对初步检测结果进行帧间运动车辆跟踪,最后对因漏检而跟踪失败的运动车辆目标进行基于跟踪信息的区域精检测,获得高准确度的运动车辆目标。为了验证本文方法的有效性,对已有数据集进行更为精确的重注,新增2120个运动车辆目标,得到重注数据集。在重注数据集与吉林一号视频数据上,将本文方法与多种当前成熟方法进行了对比试验。试验结果表明:(1)本文检测方法可显著提升星载视频运动车辆检测召回率;且在所有试验中,均获得了最高F值;(2)在本文方法分步骤性能评估试验中,印证了本文方法掩膜对背景区域误检的剔除作用以及跟踪信息对漏检目标再次检测的促进作用;(3)在跟踪阶段测试试验中,本文方法获得了更好的多目标跟踪准确度和跟踪器身份维持能力。因此,本文方法在卫星视频的运动车辆检测中具有较好的稳健性,对城市级车辆动态信息获取提供了一种新的方法与思路。

关键词：视频卫星跟踪信息道路约束车辆检测多目标跟踪数据集重注吉林一号 KNN

采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划

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西安交通大学学报 2024年第5期58卷 42-51页

作者：何丽宁子豪袁亮刘志强新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830047 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单... 详细信息

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述;其次,在传统动态窗口法的基础上,采用动态行人方位角约束对动态行人进行避让;改进距离评价函数,分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离;最后,提出速度权重自适应调整策略,优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性,在两种模拟社会场景下,先后开展了social_DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:采用social_DWA算法所消耗的运动时间在场景1中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了1.53、0.43 s,在场景2中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了26.3、2.86 s;相较于传统DWA算法和FIDWA算法,social_DWA算法能保持有效的行人安全距离,并使运行轨迹更加合理。social_DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面具有一定的优越性。

关键词：服务机器人路径规划动态窗口法参数自适应人性化

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从亚洲VKC专家共识看我国VKC的防治

中华实验眼科杂志 2024年第2期42卷 165-171页

作者：晋秀明蔡子轩王宁浙江大学医学院附属第二医院眼科中心杭州310009

亚洲专家工作组完成了2022年春季角结膜炎(VKC)共识,对亚洲VKC的定义、分类、临床表现、诊断与治疗等做出了详细介绍,确定了尚未满足的临床需求,包括:(1)VKC患者的诊断和治疗尚无明确的标准,该病的发病机制尚不清楚,且抗变态反应治疗对... 详细信息

亚洲专家工作组完成了2022年春季角结膜炎(VKC)共识,对亚洲VKC的定义、分类、临床表现、诊断与治疗等做出了详细介绍,确定了尚未满足的临床需求,包括:(1)VKC患者的诊断和治疗尚无明确的标准,该病的发病机制尚不清楚,且抗变态反应治疗对中度或重度患者往往无效;(2)治疗和管理亟待规范,亚洲各国对相同严重程度的患者所采用的治疗和管理策略差别很大,缺乏明确的、标准化的指南和分级系统;(3)安全性以及药物相关并发症;(4)药物治疗的最佳剂量方案。本文将对上述内容进行解读,并结合《我国过敏性结膜炎诊断和治疗专家共识(2018年)》进行分析,以期对我国VKC防治有所帮助。

关键词：变应性结膜炎诊断治疗春季角结膜炎亚洲专家共识

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