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从亚洲VKC专家共识看我国VKC的防治

中华实验眼科杂志 2024年第2期42卷 165-171页

作者：晋秀明蔡子轩王宁浙江大学医学院附属第二医院眼科中心杭州310009

亚洲专家工作组完成了2022年春季角结膜炎(VKC)共识,对亚洲VKC的定义、分类、临床表现、诊断与治疗等做出了详细介绍,确定了尚未满足的临床需求,包括:(1)VKC患者的诊断和治疗尚无明确的标准,该病的发病机制尚不清楚,且抗变态反应治疗对... 详细信息

亚洲专家工作组完成了2022年春季角结膜炎(VKC)共识,对亚洲VKC的定义、分类、临床表现、诊断与治疗等做出了详细介绍,确定了尚未满足的临床需求,包括:(1)VKC患者的诊断和治疗尚无明确的标准,该病的发病机制尚不清楚,且抗变态反应治疗对中度或重度患者往往无效;(2)治疗和管理亟待规范,亚洲各国对相同严重程度的患者所采用的治疗和管理策略差别很大,缺乏明确的、标准化的指南和分级系统;(3)安全性以及药物相关并发症;(4)药物治疗的最佳剂量方案。本文将对上述内容进行解读,并结合《我国过敏性结膜炎诊断和治疗专家共识(2018年)》进行分析,以期对我国VKC防治有所帮助。

关键词：变应性结膜炎诊断治疗春季角结膜炎亚洲专家共识

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采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划

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西安交通大学学报 2024年第5期58卷 42-51页

作者：何丽宁子豪袁亮刘志强新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830047 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单... 详细信息

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述;其次,在传统动态窗口法的基础上,采用动态行人方位角约束对动态行人进行避让;改进距离评价函数,分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离;最后,提出速度权重自适应调整策略,优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性,在两种模拟社会场景下,先后开展了social_DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:采用social_DWA算法所消耗的运动时间在场景1中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了1.53、0.43 s,在场景2中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了26.3、2.86 s;相较于传统DWA算法和FIDWA算法,social_DWA算法能保持有效的行人安全距离,并使运行轨迹更加合理。social_DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面具有一定的优越性。

关键词：服务机器人路径规划动态窗口法参数自适应人性化

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河北省耕地多功能评价与关键权衡协同分析

农业工程学报 2024年第14期40卷 199-209页

作者：武子豪郝晋珉陈航谭永忠浙江大学公共管理学院杭州310058 中国农业大学土地科学与技术学院北京100193

耕地多功能评价有助于显化耕地多功能价值,通过探究功能之间权衡协同的关键区域与作用类型,提供更合理的耕地利用与优化措施。该研究以河北省为研究区域,构建功能评价指标体系分类评价县域耕地生产、生态和生活功能,基于Spearman秩相关... 详细信息

耕地多功能评价有助于显化耕地多功能价值,通过探究功能之间权衡协同的关键区域与作用类型,提供更合理的耕地利用与优化措施。该研究以河北省为研究区域,构建功能评价指标体系分类评价县域耕地生产、生态和生活功能,基于Spearman秩相关和空间自相关衡量功能相关关系,并判断相关关系的区域差异,由此划分耕地功能分区与核心区。结果表明:1)2010—2020年河北省耕地生产功能维持稳定,生态功能有所下降,生活功能逐步提升,三类功能之间均为协同关系;2)功能协同的关键区域多为功能高值区,部分功能之间的相关关系会随着区域功能强度的不同发生变化;3)粮食生产、景观美学与粮食安全保障子功能的相互作用对于三类功能协同关系贡献较大;4)基于耕地功能强度划分6类耕地功能优势区,进一步基于空间自相关分析识别出3类功能核心区。分析耕地功能之间权衡协同的区域差异,确定发挥重要贡献的子功能作用类型,以此划分耕地功能分区,以期提供更精确的耕地利用优化方案。

关键词：土地利用功能分区耕地多功能权衡/协同河北省

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“双碳”背景下聚乳酸项目的综合效益评价研究

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“双碳”背景下聚乳酸项目的综合效益评价研究

作者：孙荔子安徽财经大学

学位级别：硕士

“双碳”战略对当今生产和生活产生重大影响,项目的建设将不再以单一追逐经济利益为出发点,聚乳酸项目在生态文明建设和“双碳”背景下得到了长足的发展,项目带有浓厚的时代背景色彩,具有不同于传统项目的特征,使得其评价呈现新的特点... 详细信息

“双碳”战略对当今生产和生活产生重大影响,项目的建设将不再以单一追逐经济利益为出发点,聚乳酸项目在生态文明建设和“双碳”背景下得到了长足的发展,项目带有浓厚的时代背景色彩,具有不同于传统项目的特征,使得其评价呈现新的特点。具体地,本文首先阐述研究背景和意义,在新时代发展背景下阐述聚乳酸项目广阔的前景,分析综合效益评价对聚乳酸项目发展的重要作用,展示研究的理论意义和实践意义。其次,在国内外聚乳酸项目相关的研究文献进行了梳理,主要有聚乳酸研究进展、研究方向和应用,对研究趋势进行了分析,认为聚乳酸相关研究从技术研发到产品应用有广度有深度,但聚乳酸项目效益评价的报道较少,尤其是“双碳”背景下,聚乳酸综合效益评价未见报道。再次,研究从生态、经济、社会和技术四个方面着手,选取了综合评价指标,建立了基于层次分析和模糊综合分析的评价体系,从而构建了理论评价模型。实证研究表明,通过建立的评价指标体系和基于层次分析的模糊综合评价模型分析论证得出该聚乳酸项目生态效益水平为“优秀”,经济效益水平为“良好”,社会和资源效益水平为“优秀”,技术效益水平为“良好”,综合评价结果表明聚乳酸项目值得投资和建设。

关键词：双碳聚乳酸项目层次分析法模糊综合评价综合效益评价

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家事裁判说理中的修辞论证研究

家事裁判说理中的修辞论证研究

作者：李卉子山东师范大学

学位级别：硕士

家庭作为社会的细胞,家事纠纷的化解关系着千家万户的幸福生活,也关系着社会的稳定和谐。针对家事纠纷的特殊性我国进行了家事审判改革,在家事领域开启了从司法理念到工作方式、制度的重大变革。家事审判是一个动态过程,包括家事案件审... 详细信息

家庭作为社会的细胞,家事纠纷的化解关系着千家万户的幸福生活,也关系着社会的稳定和谐。针对家事纠纷的特殊性我国进行了家事审判改革,在家事领域开启了从司法理念到工作方式、制度的重大变革。家事审判是一个动态过程,包括家事案件审理和判决的全部环节,家事裁判作为家事审判活动的最终产品,审判改革的每一项成果都需要通过它表达出来,因此,家事裁判是审判改革的重要环节,需要随着审判理念的革新而做出调整。同时伴随着后续裁判说理改革的相继推进,家事裁判说理的重要性愈发凸现出来。新的家事司法理念对家事裁判说理提出了新要求,家事案件有别于一般民事案件,建立在身份和情感基础上,交织多元价值,所以“柔性司法”理念下其说理要求向实质性说理转变,简言之就是降理性。面对家事裁判的新要求,长期依赖的逻辑论证方式无法应对。本文通过对家事裁判文书说理情况的实证研究,发现在当前的家事裁判说理中,二审普遍要对一审说理进行补充,一审说理存在着过度依赖形式逻辑,而缺乏实质说理的突出问题,可以说,说理实践面相并不符合新说理要求的预期。究其本质,原因在于说理实践忽视了修辞论证方法的系统应用。因此,本文对修辞论证理论及国内外修辞论证实践考察,在此基础上尝试为家事裁判说理提供修辞论证应用的系统方法,并且考虑到修辞论证过度对裁判权威性的损害,在程序法上为修辞论证方法应用的限度加以约束,以期为家事裁判说理提供指引。本文除了绪论和结语以外一共分为五章内容。第一章理清新家事司法理念之下裁判说理要求的变化。家事案件具有身份关系和财产关系交织的双重属性,规范家庭关系的既有道德和法律,也有传统家庭伦理的作用,这就使得家事案件的处理有别于一般民事案件,司法介入亲密关系需要兼顾公益和私益的平衡、兼顾多元价值判断、兼顾修复情感与纠纷裁判,作为沟通法官与当事人的媒介—家事裁判说理具有独特的意义,一边连接着家庭和谐,一边连接着社会稳定。“柔性司法”理念的变革下,对家事裁判说理也提出了“强化实质合理性”的要求,针对这一要求,单一逻辑论证显然无法应对,家事裁判说理期待更丰富的论证方式应用。第二章对家事裁判说理现状进行实证研究并分析成因,以“基层法院,一审普通程序,婚姻家庭、继承纠纷,判决书,不含内容不公开”为关键词检索出4807篇裁判文书进行量化分析,并随机抽取206份样本详细分析其说理,发现从整体上来看,家事裁判一审说理的接受效果较差,出现了裁判结论正确但因说理实质内容薄弱而引发二次诉讼的现象,具体来说,现阶段的说理问题包括:事实建构叙事性较差,法理阐释独白性色彩强烈,情理融合效果欠佳。究其本质在于说理过于凸显理性,缺乏实质推理,从而导致说理依赖形式逻辑推理方法而忽视修辞论证方法的使用。第三章对司法裁判中修辞论证的面相进行论证,为下文方法论指引的构建提供理论基础和实践指导。修辞论证脱胎于修辞学,亚里士多德将修辞学正式确立为一门专门学问,关于论证的理论则成熟于佩雷尔曼关于新修辞学的研究,其核心思想“听众—共识—论据”理论对家事裁判说理有极大的指导意义。同时,纵观古今司法判决修辞实践和两大法系代表国家的判决书修辞实践,进一步验证了修辞论证方法在我国家事裁判说理领域应用的可行性,一方面,传统家文化资源和伦理观念使修辞方法在家事裁判说理中具有有效性;另一方面,修辞方法与形式逻辑二者在强化说理的实质合理性与真理性方面各有不可比拟的优势,二者逐渐有了综合运用的趋势。第四章将修辞论证理论具象化到家事裁判说理的场域中,探索方法论建构。修辞论证利用家文化资源进入家事裁判说理事的实建构、法律适用、情理说服的场景中,具体方法包括宏观上细致分析听众的修辞推理方法及微观上强化说服力的语言技巧。其修辞论证说理的流程如下:第一,建构事实:梳理证据,确定争点,强化叙事细节;第二,确定论据范围:优先分析当事人听众,从家庭身份出发寻找普遍性和特殊性共识;第三,组织裁判理由:强化论据应用的实质意义;第四,谋划结构和布局:平衡形式和实质的二元文书结构;第五,梳理文理:避免积极修辞过度;第六,检验调整说理:以结果导向思维说服自我听众。第五章在程序法上为家事裁判修辞论证说理的“度”进行规范。首先是明确修辞说理“刚柔并济”的基本原则,家事裁判修辞说理恪守的必要性和适当性原则较一般民事裁判“松”。其次是建立家事裁判修辞论证说理的考核评价机制。一方面,明晰评价标准。从形式、实质和程序三方面建立主客观相结合的判断标准,为家事法官提供清单化的说理标准参考。另一方面,确定奖惩机制。将家事裁判说理责任从裁判责任中释放出来,根据说理不当的程度进行划分,将其与法官个人绩效制度考核挂钩。

关键词：家事裁判说理降理性修辞论证听众-共识程序法规制

柴荔通络汤治疗ⅢB型前列腺炎（气滞血瘀证）的作用机制研究及临床观察

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柴荔通络汤治疗ⅢB型前列腺炎（气滞血瘀证）的作用机制研究及临...

作者：蒋秋子南京中医药大学

学位级别：硕士

异质性机构投资者持股对股价崩盘风险的影响研究

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异质性机构投资者持股对股价崩盘风险的影响研究

作者：张高子兰州财经大学

学位级别：硕士

我国资本市场经过三十多年的发展已经取得了有目共睹的成就。但是,相较于西方成熟资本市场,我国资本市场发展较晚,相关的法律法规不够健全,从而使得股价崩盘事件在我国资本市场的发展过程中经常出现。股价崩盘是指股票价格在很短时间内... 详细信息

我国资本市场经过三十多年的发展已经取得了有目共睹的成就。但是,相较于西方成熟资本市场,我国资本市场发展较晚,相关的法律法规不够健全,从而使得股价崩盘事件在我国资本市场的发展过程中经常出现。股价崩盘是指股票价格在很短时间内出现断崖式下跌的一个特别行情,它不仅会破坏资本市场正常的社会秩序,而且会削弱投资者的投资信心和投资积极性,严重阻碍资本市场的健康有序发展。机构投资者是资本市场重要的参与者,对资本市场的发展起到了关键作用。20世纪70年代以来,西方发达国家开始出现机构投资者并且迅速发展。我国在上世纪90年代为了改变投资者结构失衡的问题也开始大力发展机构投资者。并鼓励机构投资者积极参与到公司治理中,对公司管理层的重大决策以及信息披露等方面行使监督权。但是机构投资者在参与公司治理的过程中究竟会稳定股价还是会加速股价崩盘的发生还有待进一步考察。因此探究机构投资者对我国资本市场的影响就显得尤为重要。本文搜集了2010-2021年我国沪深A股上市公司12000个年度数据,在对国内外相关文献进行梳理并从公司治理、信息不对称等理论出发,运用双重固定效应模型,借助实证研究方法验证不同类型的机构投资者持股是否会影响股价崩盘风险,以及信息透明度这一调节变量在异质机构投资者持股对股价崩盘风险的影响过程中是否起到了调节作用。根据实证结果得到初步结论:(1)机构投资者持股水平与股价崩盘风险之间为正向关系;(2)将机构投资者进行区别分类后,不同类型的机构投资者对股价崩盘风险的影响机制发生改变,随着独立型机构投资者持股比例的增加,股价崩盘风险呈单调递增式增大,而随着非独立机构投资者持股比例的增加,股价崩盘风险先增大然后减小;(3)信息透明度在机构投资者对股价崩盘风险的影响过程中起到了一定的调节作用,即信息透明度提高会显著减弱机构投资者持股和股价崩盘风险之间的正向关系;(4)进一步区分产权性质发现,相对于国有企业而言,在非国有企业中,随着机构投资者持股比例增加,股价发生崩盘的风险越高。本文的研究有助于提前察觉并降低股价崩盘风险,加深对股价崩盘风险的认识,并给监管部门对不同类型的机构投资者实行分类监督管理提供了一定的参考,有助于我国资本市场的稳定发展。

关键词：异质机构投资者股价崩盘风险信息透明度

粮食安全视角下黑龙江省农业可持续发展评价体系研究

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粮食安全视角下黑龙江省农业可持续发展评价体系研究

作者：王秋子大连海洋大学

学位级别：硕士

粮食安全是国家发展战略的核心内容,涉及到国家的安全和人民的福祉。黑龙江省作为中国粮仓,其农业可持续发展直接关联到国家粮食安全和农村稳定。通过深入分析和研究,可以为国家的粮食安全政策制定和实施提供科学依据和政策建议,进而促... 详细信息

粮食安全是国家发展战略的核心内容,涉及到国家的安全和人民的福祉。黑龙江省作为中国粮仓,其农业可持续发展直接关联到国家粮食安全和农村稳定。通过深入分析和研究,可以为国家的粮食安全政策制定和实施提供科学依据和政策建议,进而促进社会主义农业现代化和农村全面振兴战略的实现。农业可持续发展对国内乃至全球粮食安全都具有重要影响。农业的可持续发展不仅是食品安全和生态平衡的需求,也是国家安全的重要组成部分。粮食生产的安全性是农业可持续发展的基础,这一点在黑龙江省这一中国主要的粮食生产区尤为显著。评价该省农业的可持续性能够保障粮食生产的稳定性和安全性,有助于预测和应对可能的粮食危机,从而维护国家的粮食安全。本文首先明确了粮食安全与农业可持续发展的概念框架,阐述了二者的关联性和差异性。在对黑龙江省农业发展的地理、气候、自然资源和经济发展结构详细调查的基础上,从粮食安全的角度出发构建了黑龙江省农业可持续发展的评价指标体系。应用这一评价体系,深入分析了黑龙江省农业可持续发展现存的问题,并得出了解决现存问题的对策。研究表明,促进农业技术创新和应用、提高资源利用效率、增强农业抗灾能力、促进农村经济发展和农民收入增长、实施可持续农业政策和法规以及加强国际合作与交流是促进黑龙江省农业可持续发展的有效措施。本文创新之处在于从粮食安全视角构建了覆盖生态、经济、社会和技术创新四维度的农业可持续发展综合评价指标体系,全面评估黑龙江省农业可持续发展存在的问题,进面得到解决对策,为黑龙江省乃至其他粮食生产大省提供科学的决策参考。

关键词：农业可持续发展粮食安全评价体系黑龙江省

基于视觉SLAM的三维语义地图构建方法研究

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基于视觉SLAM的三维语义地图构建方法研究

作者：陈清子重庆理工大学

学位级别：硕士

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可在未知环境下,帮助机器人获取周围环境的结构信息和自身的位置信息,在无人机、机器人、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。作为SLAM技术中的重要分支,视觉SLAM... 详细信息

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可在未知环境下,帮助机器人获取周围环境的结构信息和自身的位置信息,在无人机、机器人、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。作为SLAM技术中的重要分支,视觉SLAM通过相机采集图像进行位姿估计和周围环境地图生成,在无人自主系统的导航、定位和避障中发挥重要作用。但是,传统的视觉SLAM在实际应用场景中易受动态物体的干扰,在位姿运动估计过程中易出现误差累积。同时,动态物体的出现与移动使得SLAM地图出现变形,进而影响建图效果。此外,传统的视觉SLAM建图仅提供了代表空间点云坐标和相机位姿的几何信息,缺乏语义信息,使其执行更高层的语义任务受限。针对上述问题,论文对基于运动分割的视觉SLAM方法和表征静态环境的三维语义地图构建进行了研究,其主要研究内容和创新点如下:针对传统的视觉SLAM在动态场景下,算法鲁棒性差、定位精度低的问题,提出了一种基于运动分割的视觉SLAM方法。在ORB-SLAM3系统的基础框架上,使用结合几何约束、光流估计和深度估计方法于一体的运动分割方法Rigidmask,检测潜在动态物体并生成动态物体掩码图像。同时使用YOLO-World方法进行实例分割,以获取物体掩码图像。随后,对上述两种掩码图像进行对应关系匹配,以提高运动分割的精确度。最后,对掩码图像进行二值化处理,剔除动态特征点,利用剩余特征点进行位姿匹配和估计,从而提高整体定位精度。针对传统的视觉SLAM建图缺乏语义信息,以及易受动态物体干扰,导致地图失真的问题,提出了一种基于多目标跟踪的三维语义地图构建方法。首先使用Bytetrack进行多目标跟踪,得到YOLO-World实例分割结果中物体的ID,判断环境中运动过的物体。其次,利用得到的输入的每帧图像的所有物体的掩码图像和物体ID、对应关系匹配后动态物体ID进行匹配删除,获取到静态物体实例掩码图像。再次,使用静态物体实例掩码图像进行单帧点云的生成,同时进行点云的拼接和两次滤波操作,最终生成三维语义地图。在此基础上,利用TUM数据集对上述两种方法进行了实验研究。结果表明,与ORB-SLAM3相比,在高动态序列下,所提方法的绝对轨迹误差(absolute trajectory error,ATE)可提高89%以上。同时,其定位精度在fr3＿walking＿static和fr3＿sitting＿halfsphere序列上均高于Dyna SLAM和DS-SLAM算法,在其他序列上较DS-SLAM也有明显改进。此外,在动态环境下,所提方法能构建出几何信息较复杂的语义地图。

关键词：视觉SLAM 语义地图运动分割多目标跟踪