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基于模糊控制的轮式装载机电液限滑差速器性能仿真分析

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基于模糊控制的轮式装载机电液限滑差速器性能仿真分析

作者：谢佩浙江理工大学

学位级别：硕士

轮式装载机工作环境恶劣,作业工况复杂,经常由于车轮高速打滑引起牵引力急剧下降,致使装载机无法正常工作,严重影响其工作效率。国内装载机多通过采用普通开式和自锁式限滑差速器来减小由车轮打滑引起的装载机铲掘能力的降低。电控限滑... 详细信息

轮式装载机工作环境恶劣,作业工况复杂,经常由于车轮高速打滑引起牵引力急剧下降,致使装载机无法正常工作,严重影响其工作效率。国内装载机多通过采用普通开式和自锁式限滑差速器来减小由车轮打滑引起的装载机铲掘能力的降低。电控限滑差速器,结合先进的控制技术,可根据路面状况实时调整输出扭矩,从而合理分配驱动转矩,有效抑制车轮打滑。若将其应用在轮式装载机中,装载机作业时的牵引性和通过性将得到较大的改善。本文分析了传统机械式限滑差速器的缺点,根据装载机驱动桥形式,在摩擦片式限滑差速器的结构基础上进行改进,得到适用于装载机驱动桥结构的电液限滑差速器。作者针对ZL50装载机,完成了装载机传动系统的动力学分析、整车仿真系统的搭建、电液限滑差速器参数自整定模糊控制器的设计,并通过仿真分析验证了控制器的合理性和适用性。针对ZL50装载机的动力传动系统,分析了相关传动件的传动特性,并根据厂家提供的数据,依次建立了装载机发动机数学模型、变矩器数学模型、变速器数学模型、驱动桥数学模型和轮胎数学模型,结合ZL50装载机的相关参数,根据上述数学模型在MATLAB/SIMULINK中搭建并调试装载机直线行驶仿真系统模型。将电液差速系统作为控制模型,选用参数自整定的模糊控制算法,设计了控制器的隶属度函数和控制规则。结合ZL50装载机的整车仿真系统,对在分离路面和棋盘路面直线行驶时电液差速系统的限滑性能进行了仿真实验,对比分析了普通开式差速器和电液限滑差速器的限滑性能。研究结果表明:基于参数自整定模糊控制的电液限滑差速器,克服了普通开式差速器的缺点,对附着系数多变的路面状况具有良好的适应性,可根据路面条件自适应的调节输出的限滑扭矩,实现两侧车轮驱动扭矩的合理分配,有效抑制车轮打滑,提高了装载机的牵引性能;设计的控制器可迅速将滑转率控制在目标值附近,具有响应时间短,控制精度高的特点。控制系统与电液差速系统的匹配性良好,参数自整定模糊控制的控制方法合理。

关键词：轮式装载机限滑差速器模糊控制驱动防滑仿真

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基础乐理与视唱练耳第1版

基础乐理与视唱练耳

丛书名：音乐基础理论教程系列

2000年

作者：谢佩琪

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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重复测量数据β分布的自助法估计

北京理工大学学报 2004年第11期24卷 947-951页

作者：林洪桦潘峰北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

统一采用有界的β(g,h)分布表示重复测量数据的各种概率分布。并提出按小样本估计β分布参数的"界似"与"形似"两种方法,先分别应用Bootstrap方法即自助法估计其均值和标准差、偏度和峰度,再按其间的关系求得其参数估计(g^,h^)。因(g^,h^... 详细信息

统一采用有界的β(g,h)分布表示重复测量数据的各种概率分布。并提出按小样本估计β分布参数的"界似"与"形似"两种方法,先分别应用Bootstrap方法即自助法估计其均值和标准差、偏度和峰度,再按其间的关系求得其参数估计(g^,h^)。因(g^,h^)覆盖范围较大,在求解非线性方程组中同时采用Levenberg-Marquardt算法和遗传算法进行互校。通过Matlab软件(含仿真验证)易于在微机上实现。

关键词：误差分布统示法 β分布 Bootstrap方法遗传算法

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人脸识别算法研究及其应用

人脸识别算法研究及其应用

作者：谢佩江南大学

学位级别：硕士

在计算机视觉、机器学习以及生物特征识别等领域,人脸识别一直是重要的研究课题之一。近些年来,在世界各国研究者的共同努力下,人脸识别技术取得了较大的进展,获得了一些重要的研究成果,但是人脸识别的鲁棒性问题(主要是关于人脸图像的... 详细信息

在计算机视觉、机器学习以及生物特征识别等领域,人脸识别一直是重要的研究课题之一。近些年来,在世界各国研究者的共同努力下,人脸识别技术取得了较大的进展,获得了一些重要的研究成果,但是人脸识别的鲁棒性问题(主要是关于人脸图像的对齐,遮挡问题以及如姿态、光照、表情等的变化)仍然是一个具有挑战性的问题,有待进一步研究。为了提高人脸识别的鲁棒性能,本文通过对一些相关理论及算法的研究,针对人脸图像全局与局部特征、Shearlet变换特征、稀疏表示、字典学习以及低秩表示等相关方面进行了一系列的工作,提出了一些改进的算法应用于人脸识别,本文的主要研究工作以及创新成果包括以下几个方面:(1)针对主成分分析(PCA)在特征提取时考虑的是图像的整体信息,并没有考虑图像的局部信息,而分块PCA(Modular PCA)则可以有效地提取图像中重要的局部信息,但PCA和Modular PCA都要进行图像的矢量化,这会破坏原始数据的空间结构,也有可能会导致“维数灾难”。多线性主成分分析(Multilinear PCA)作为PCA在高维数据上的扩展,直接使用矩阵或者高阶的张量来获得有效特征。既可以避免“维数灾难”,又可以体现直接将张量数据作为处理对象时保留原始数据较好基本结构信息的优点。在研究Modular PCA和Multilinear PCA基础上,本文提出了分块多线性主成分分析(M2PCA)算法用来人脸识别。实验结果表明,在同等的分块条件下,所提出的方法的识别效果要优于Modular PCA的方法。(2)为了获得人脸图像中更丰富的纹理特征以提高人脸识别效果,本文提出了一种基于Shearlet变换和均匀模式LBP算子(Uniform LBP)提取特征的协作表示方法用于人脸识别。首先,人脸图像通过Shearlet变换分解,得到多尺度多方向的幅值域图谱,再经过简单的平均融合,获得融合后的幅值域图谱。然后通过均匀模式的LBP算子结合分块的方法获得该Shearlet变换后融合图像的直方图特征。最后,结合协作表示的方法来分类所提取到的特征。该方法可以提取到图像更丰富的边缘以及纹理信息,人脸数据库上实验结果表明,本文所提的方法不仅对于光照和表情变化具备较强的鲁棒性,同时能在一定程度上处理人脸图像中存在遮挡的情形。(3)针对人脸识别实验中训练样本图像和测试样本图像都受到污染时的情况,本文提出了一个基于低秩恢复理论和不相关字典的半监督学习方法用于人脸识别,不相关字典则是在字典学习时对字典各原子项进行不相关的约束获得。该方法可以同时获得训练样本以及测试样本的低秩稀疏表示系数。在人脸库上的人脸识别实验结果验证了本方法的有效性,对于人脸图像中光照、表情、姿态变化以及噪声(块遮挡和像素点破损)等情形也有一定的鲁棒性能。

关键词：人脸识别 Multilinear PCA Shearlet变换协作表示低秩矩阵恢复低秩稀疏表示不相关字典

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高中生自信心的调查及干预研究

高中生自信心的调查及干预研究

作者：谢佩丽山西大学

学位级别：硕士

自信心(self-confidence)是个体对自己的积极认可程度,是一种积极的心理特征,它对每个人一生的发展起着不可估量的作用。高中阶段处于整个人生的黄金阶段,高中生的心智处于半幼稚、半成熟状态,渴望独立,加上学习任务重和外界给予的期望... 详细信息

自信心(self-confidence)是个体对自己的积极认可程度,是一种积极的心理特征,它对每个人一生的发展起着不可估量的作用。高中阶段处于整个人生的黄金阶段,高中生的心智处于半幼稚、半成熟状态,渴望独立,加上学习任务重和外界给予的期望和要求比较高,如果处理不得当很容易导致心理受挫,使其自信心降低。目前国内对自信心的研究大多集中在自信心的结构研究与影响因素研究等方面,针对学生自信心的干预研究还较少,且干预研究对象主要是大学生。本研究旨在了解高中生自信心的现状,并通过实证研究探索提高高中生自信心的有效干预方案,以提高他们的自信心水平。本研究采用整群抽样的方式选取太原市两所中学的高一年级320名学生作为被试,以季益富等修订的Shrauger编制的“个人评价问卷”为研究工具,对高中生的自信心情况进行了调查。然后选取两个平行自然班进行为期两个月的干预研究,对实验班进行自信心训练的干预,对照班则进行正常的心理健康课程。调查研究结果表明：(1)高中生的自信心处于中等水平,且离散程度比较大,两级分化严重。(2)高中生自信心的性别差异显著,男生的体育自信和外表自信显著高于女生。(3)高中生自信心在学习成绩上存在显著差异,在自信总分、学业自信及交友自信的维度上,学习成绩优秀学生的自信水平依次高于学习成绩中等偏上、中等、中等偏下及较差的学习。(4)高中生自信心在家庭经济情况上也存在显著差异,在自信总分、学业自信及外表自信的维度上,家庭经济情况好的学生自信水平依次高于较好、一般、不太好的学生。干预研究发现：自信心训练显著提高了实验班学生的自信水平,与对照班不进行专项干预的效果有显著差异。结论：(1)高中生自信心在性别、学习成绩、家庭经济情况上存在显著差异。(2)自信心训练可以有效提高高中生的自信心水平,且此效果具有持续的作用。

关键词：高中生自信心调查及干预研究

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浙江省大学生保健行为调查

中国体育科技 2003年第3期39卷 32-34页

作者：谢佩娜浙江教育学院艺体分院体育系浙江杭州310012

通过对浙江省 985名大学生 34项健康行为的指标进行调查发现 ,大多数大学生在珍惜健康和为健康投资上做得很不自觉 ,也很不理性 ,吸烟、酗酒、熬夜、节食、纵欲、缺乏体育锻炼、锻炼不科学等现象极为普遍。应引起体育与健康教育决策部... 详细信息

通过对浙江省 985名大学生 34项健康行为的指标进行调查发现 ,大多数大学生在珍惜健康和为健康投资上做得很不自觉 ,也很不理性 ,吸烟、酗酒、熬夜、节食、纵欲、缺乏体育锻炼、锻炼不科学等现象极为普遍。应引起体育与健康教育决策部门的注意。

关键词：浙江大学生保健行为体育与健康教育体育锻炼生活方式饮食状况自我防护行为

推帚式高光谱成像仪杂散光规律分析与校正方法研究

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推帚式高光谱成像仪杂散光规律分析与校正方法研究

作者：谢佩上海交通大学

学位级别：硕士

高光谱成像数据由于具有光谱波段连续、波段数多、图谱合一以及超高光谱分辨率等优点,已经广泛地应用到植被类型区分、岩矿识别以及生态环境监测等诸多领域。推帚式高光谱成像仪由于不必建造既昂贵又复杂的扫描镜就能达到高的空间分辨... 详细信息

高光谱成像数据由于具有光谱波段连续、波段数多、图谱合一以及超高光谱分辨率等优点,已经广泛地应用到植被类型区分、岩矿识别以及生态环境监测等诸多领域。推帚式高光谱成像仪由于不必建造既昂贵又复杂的扫描镜就能达到高的空间分辨率和光谱分辨率,目前已成为高光谱成像技术的发展主流。高光谱成像的广阔应用前景对其成像数据质量提出了较高的要求,然而尽管推帚式高光谱成像仪在设计阶段对杂散光进行分析并采取抑制措施,但由于光学器件的非理想特性使得杂散光不可避免地存在于高光谱图像数据中,降低了成像数据的质量。在此背景下,本文针对推帚式高光谱成像仪开展杂散光规律与校正方法的研究。首先,在实验室条件下利用积分球作为光源,归纳得出推帚式成像方式下的高光谱数据的杂散光规律,并对实验数据进行统计分析得出在实验室条件下杂散光的影响可达到10%以上,以此估算出野外飞行数据的杂散光影响可以达到1%的数量级。其次,以归纳得出的杂散光规律为基础给出一种推帚式成像方式下高光谱数据的杂散光校正方法,并设计实验提取单个像元的杂散光串扰向量。最后,用实验得到的杂散光串扰向量对飞行图像进行杂散光校正,校正后的图像的清晰度有了明显的改善,并满足实际应用需求。本文的研究成果已经在推帚式高光谱成像仪(PHI)的飞行实验中得到应用,该仪器已经顺利通过验收。

关键词：高光谱数据推帚式成像杂散光积分球飞行图像

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城市道路交通网络系统容量评估模型

中国公路学报 2012年第3期25卷 129-134,146页

作者：谢辉于晓桦晏克非同济大学交通运输工程学院上海201804 上海市城市综合交通规划研究所上海200040

以出行者出行行为选择为基础,以最大化网络容量为目标,建立了城市道路交通网络容量双层规划评估模型。其中下层引入停车路段(搜索停车设施所行驶的路段)和步行路段,把停车设施转化为道路路段,以出行分布、方式分担和均衡配流组合模型来... 详细信息

以出行者出行行为选择为基础,以最大化网络容量为目标,建立了城市道路交通网络容量双层规划评估模型。其中下层引入停车路段(搜索停车设施所行驶的路段)和步行路段,把停车设施转化为道路路段,以出行分布、方式分担和均衡配流组合模型来反映出行者出行目的地、出行方式服从多项式Logit和出行路径服从用户均衡原则的出行选择行为;上层以网络储备容量最大化为目标,考虑网络的路段通行能力、外部环境以及服务水平要求等约束条件下的最大流量问题。最后给出了相应的启发式求解算法。研究结果表明:该模型和算法有效且易于操作。

关键词：交通工程道路交通网络凸组合法系统容量双层规划

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数据中心网络结构的研究

数据中心网络结构的研究

作者：谢佩博西安电子科技大学

学位级别：硕士

传统的数据中心网络普遍使用三层树形结构，核心层和汇聚层使用价格昂贵的交换机或路由器来连接边缘层的交换机或路由器。随着数据中心网络规模的扩大，越来越多的服务器连接到这些交换机或路由器上，高过载率使得这些交换机和路由器很... 详细信息

传统的数据中心网络普遍使用三层树形结构，核心层和汇聚层使用价格昂贵的交换机或路由器来连接边缘层的交换机或路由器。随着数据中心网络规模的扩大，越来越多的服务器连接到这些交换机或路由器上，高过载率使得这些交换机和路由器很容易成为带宽的瓶颈。同时，缺乏灵活的路径多样性也使得树形结构在网络容错和容灾方面表现平平。减少数据中心网络层次，尽可能使数据中心网络扁平化在提高数据中心性能、降低数据中心部署和运维成本等方面有着得天独厚的优势。互连网络的研究在并行计算机和超级计算机领域获得了巨大成功，因此，本文重点研究如何将互连网络的网络设计方案应用到数据中心网络的构建中。本文首先对云计算的研究现状进行了总结，并列出了云计算背景下数据中心网络架构设计面临的新问题。接着对目前已有的数据中心网络扁平化架构解决方案进行了总结。然后在Mesh网络上构建了面向连接、虚拟分级的数据中心网络，并给出了旨在减小路由表大小的子网代理设计规则，分析了不同等级子网代理位置对数据中心网络无死锁和性能的影响，设计了高效的路由算法。在此基础上设计了Mesh-of-Torus混合互连架构的数据中心网络和相应的分级机制。在不使用虚信道的情况下，通过定义分组路由方向，设计了Mesh-of-Torus网络的负载均衡、无死锁、高效的路由算法。最后利用OPNET定义了服务器模型和链路模型完成了大规模分级Mesh-of-Torus网络结构数据中心的性能仿真和验证。结果表明，与使用虚拟分级机制的Mesh网络相比，我们提出的Mesh-of-Torus混合互连网络分级机制使得网络直径更小，时延更少，吞吐更高。

关键词：云计算数据中心面向连接互连网络 OPNET