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光伏电池板清洗机器人定位与导航系统的开发与设计
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制造业自动化 2024年 第2期46卷 136-141页
作者: 乔栋 李博文 赵杰 李乾 谢亚龙 山西大同大学建筑与测绘工程学院 大同037009 山西大同大学煤炭工程学院 大同037009
针对目前光伏电池板清洗机器人在未知环境中感知能力差,缺乏自主规划路径和躲避障碍物能力差三方面,使用ROS机器人操作系统结合激光雷达传感器以及SLAM同步定位与建图技术来解决上述问题。采用A*和D*算法实现对机器人路径规划,以实现实... 详细信息
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外周血淋巴细胞亚群绝对值和功能的动态监测在肾移植术后早期病毒感染风险预测中的价值
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器官移植 2022年 第1期13卷 80-87页
作者: 张倩倩 谢亚龙 汪峰 罗颖 陈松 张伟杰 昌盛 华中科技大学同济医学院附属同济医院器官移植研究所器官移植教育部重点实验室国家卫生健康委员会器官移植重点实验室中国医学科学院器官移植重点实验室 武汉430030 华中科技大学同济医学院附属同济医院检验科 武汉430030
目的探讨不同淋巴细胞亚群的绝对值和功能对于评估肾移植受者术后早期发生病毒感染风险的预测和诊断价值。方法将95例肾移植受者纳入前瞻性观察队列研究,根据术后的免疫状态分为稳定组(77例)和感染组(18例)。分别于术前、术后2周、术后... 详细信息
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第11届亚运会系统工程初探
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体育科学 1992年 第5期13卷 1-13,93页
作者: 谢亚龙 国家体委 北京100763
第11届亚运会是一个内涵扩大型运动会。亚运会系统工程由运动竞赛活动和大型社会活动构成,以7个子系统(即硬件、软件、活件、服件、舆件、外件、窗件系统)服务十两大类活动。亚运系统工程具有巨系统、人文系统、社会关注系统、内涵扩大... 详细信息
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第十一届亚运会系统工程述评
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管理世界 1992年 第2期8卷 197-200页
作者: 谢亚龙 国家体委
一、亚运系统工程的概况(一) 亚运系统工程的目标亚运会之所以获得了成功,用系统工程的理论分析,首先归功于亚运系统工程的目标选择是科学和合理的。亚运系统工程的目标选择有一个突出的特点,那就是亚运系统工程目标的立意很高,抓住了... 详细信息
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论社会主义初级阶段我国体育事业发展的竞技优先原则
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体育科学 1989年 第1期10卷 10-13,93-94页
作者: 谢亚龙 国家体委科研所
本文认为,在社会主义初级阶段的历史条件,竞技体育的优先发展应该成为我国体育事业发展的重要的工作指导原则。作者根据如下方面的研究得出上述结论:①当代竞技体育空前发展的国际大环境:②社会主义初级阶段我国的生产力发展状况;③社... 详细信息
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竞技体育的发展趋势
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体育与科学 1989年 第4期 37-39页
作者: 谢亚龙
一、奥林匹克运动会走向大型化,作为世界竞技比赛竞争中心的地位将进一步得到强化 奥林匹克运动会的大型化体现在规模大、投资大和影响大等三个方面。 首先谈规模大问题。1972年慕尼黑奥运会参加
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竞技体育的发展趋势(续)
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体育与科学 1989年 第5期 34-36页
作者: 谢亚龙
五、使用和反对使用兴奋剂的斗争尖锐冲突,体育道德将在国际协作行动的条件下走向规范化。 金钱的刺激使竞技运动的竞争加剧,为了赢得胜利,体育道德规范受到严重的冲击。当前,使用兴奋剂问题成为国际体坛的“热点”。 1986年国际奥委... 详细信息
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训练计划的变更——教练员调控训练过程的“艺术”
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中国体育科技 1989年 第S1期25卷 14-19页
作者: 谢亚龙
本文从大量教练员的训练实践中,总结出有效地控制训练过程的方法——变更训练计划问题,以供教练员训练时参考。
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ICFF:一种IaaS模式下的云取证框架
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通信学报 2013年 第5期34卷 200-206页
作者: 谢亚龙 丁丽萍 林渝淇 赵晓柯 中国科学院软件研究所基础软件国家工程研究中心 北京100190 中国科学院研究生院 北京100190
分析了云取证技术所面临的挑战,提出了一种基础设施即服务(IaaS)云模型下的取证框架ICFF,并在开源IaaS云平台Eucalyptus中进行了实现,最后通过实验的方法对ICFF进行了验证分析。实验结果表明,该框架能够有效并快速地获取云平台中的证据... 详细信息
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青年毛泽东的体育观与人生观
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北京体育大学学报 1993年 第4期 4-9页
作者: 谢亚龙 北京体育学院 北京100084
青年毛泽东的体育观,是建立在他的人生观的基础之上的。只有认真研究他的人生观,才能真正了解他的体育观。青年毛泽东的人生观在体育观上的反映,或者说他的体育观中所表现的人生观的特征,可以归纳为5个方面,即:崇高、贵我、尚动、奋斗... 详细信息
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