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基于经验模态分解方法的曲面加工误差补偿

计算机集成制造系统 2019年第10期25卷 2616-2622页

作者：陈岳坪谌炎辉汤慧葛动元广西科技大学机械与交通工程学院

采用误差补偿技术对曲面的加工误差进行补偿是提高该类零件加工精度的有效方法。针对加工误差进行经验模态分解,将加工误差分解为若干个固有模态函数(IMF)和一个res趋势项函数。根据系统误差的特征,趋势项函数中一定存在系统误差,利用... 详细信息

采用误差补偿技术对曲面的加工误差进行补偿是提高该类零件加工精度的有效方法。针对加工误差进行经验模态分解,将加工误差分解为若干个固有模态函数(IMF)和一个res趋势项函数。根据系统误差的特征,趋势项函数中一定存在系统误差,利用自相关分析法和频谱图对固有模态函数分析是否存在周期性变化系统误差,最终分解出系统误差和随机误差。搭建了数控机床在线检测的实验平台,实现了曲面零件的系统误差补偿。通过一个曲面零件的加工实验表明,补偿加工后的曲面精度提高了86.0%。仿真算例和实验结果表明,基于经验模态分解方法的加工误差补偿能有效提高曲面零件的加工精度。

关键词：曲面经验模态分解加工误差误差分解误差补偿

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复杂产品的最小最大划分模块化方法

计算机集成制造系统 2012年第1期18卷 9-14页

作者：谌炎辉周德俭袁海英冯志君西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 广西工学院机械系广西柳州545006

基于最小最大划分,提出了一种适合于复杂产品的模块化方法。首先给出最小最大划分的定义,然后根据零部件之间的各种关联关系进行复杂产品的初步划分并计算出其最小最大划分。根据最大划分的子集将复杂产品的零部件进行分组,并在各组内... 详细信息

基于最小最大划分,提出了一种适合于复杂产品的模块化方法。首先给出最小最大划分的定义,然后根据零部件之间的各种关联关系进行复杂产品的初步划分并计算出其最小最大划分。根据最大划分的子集将复杂产品的零部件进行分组,并在各组内以最小划分的子集为计算单元进行模糊聚类分析,根据模块聚合度确定阈值得到复杂产品的模块划分结果。相对于现有方法,该方法能具有计算量小、最优的阈值和合理的权因子等优点。以轮式装载机的工作装置为例,说明了该方法的合理性和有效性。

关键词：模块化最小最大划分模糊聚类工作装置复杂产品

面向小批量定制产品的模块系列化设计方法研究

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制造技术与机床 2020年第9期 60-64页

作者：谌炎辉郑特广西科技大学机械工程学院广西柳州545006

为了解决小批量定制产品在模块化过程中存在的模块配置不合理、部分模块重用率低且相似性高等问题,提出一种面向小批量定制产品的模块系列化设计方法.以惯性测试转台台面模块为例,研究了确定模块主参数及相关定义等内容,基于模块重用分... 详细信息

为了解决小批量定制产品在模块化过程中存在的模块配置不合理、部分模块重用率低且相似性高等问题,提出一种面向小批量定制产品的模块系列化设计方法.以惯性测试转台台面模块为例,研究了确定模块主参数及相关定义等内容,基于模块重用分析进行优先系列模块的初步选择,以优化客户需求满意度为目标对初选的优先系列模块进行优化,从而完成模块的系列化工作.最后选择9种模块(为总数的37%)作为优先系列模块,可以在保证加权直径差小于0.1的前提下兼容原有的24种模块.研究结果表明,模块系列化设计有效解决小批量定制产品模块化设计过程中现有的相关问题.

关键词：小批量定制产品模块库系列化设计主参数

发散型阶梯式磁性液体密封的磁路设计及试验验证

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北京交通大学学报 2016年第3期40卷 50-54页

作者：杨小龙谌炎辉孙浩祥广西科技大学机械工程学院广西柳州545006

为了在阶梯式磁性液体密封结构的密封间隙内获得最大的磁能积,以提高阶梯式磁性液体密封的耐压性能,在磁路理论和阶梯式磁性液体密封理论的基础上,对一种具有二级磁源的发散型阶梯式磁性液体密封结构进行了磁路设计,采用试验的方法验证... 详细信息

为了在阶梯式磁性液体密封结构的密封间隙内获得最大的磁能积,以提高阶梯式磁性液体密封的耐压性能,在磁路理论和阶梯式磁性液体密封理论的基础上,对一种具有二级磁源的发散型阶梯式磁性液体密封结构进行了磁路设计,采用试验的方法验证了发散型阶梯式磁性液体密封耐压性能,并对计算结果进行了分析和讨论.结果表明:该种磁路结构设计方法是合理与可行的,对发散型阶梯式磁性液体密封的设计具有重要的参考意义.

关键词：磁路大间隙磁性液体密封

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新型万向驱动轮结构设计及仿真研究

组合机床与自动化加工技术 2019年第8期 121-125页

作者：蒋国平谌炎辉广西科技大学机械工程学院广西柳州545006 重型车辆零部件先进设计制造教育部工程研究中心广西柳州545006

针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置。首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式... 详细信息

针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置。首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式,并利用SOLIDWORKS进行了三维结构模型创建。其次对主动轮装置的核心受力部件-主动轮装置主轴进行了力学分析,并通过Workbench进行了静力结构仿真,验证了力学分析结果的正确性。最后通过ADAMS进行了运动学仿真,仿真结果表明该驱动轮装置能够有效过滤掉与路面之间产生的冲击载荷,可以保证行走机器人工作更加平稳,为后期新型行走机器人的研制及开发提供理论依据和创造条件。

关键词：驱动轮装置结构设计力学分析静力仿真运动仿真

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液压挖掘机配置需求创建过程研究

组合机床与自动化加工技术 2014年第4期 124-127页

作者：谌炎辉蒙东东广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西柳州545006 广西科技大学机械工程学院广西柳州545006 广西玉柴股份有限公司广西玉林537005

针对液压挖掘机市场的高品质、多样化和个性化需求,论文引入了配置设计方法,该方法对企业赢得市场起到促进作用。通过介绍配置需求对指导配置设计的意义,研究了液压挖掘机配置需求创建的相关步骤,并结合实际的液压挖掘机需求实例研究,... 详细信息

针对液压挖掘机市场的高品质、多样化和个性化需求,论文引入了配置设计方法,该方法对企业赢得市场起到促进作用。通过介绍配置需求对指导配置设计的意义,研究了液压挖掘机配置需求创建的相关步骤,并结合实际的液压挖掘机需求实例研究,得到配置需求,为企业把抽象、模糊的客户需求转化成指导实际设计的配置需求提供了理论指导。

关键词：液压挖掘机配置需求分解需求转化需求

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采用“结式法”的圆环面和球面求交算法

工程图学学报 2007年第3期28卷 61-66页

作者：谌炎辉徐武彬广西工学院机械系广西柳州545006

提出了一种不需跟踪的求交算法。通过坐标变换使圆环中心轴与球心共处在XOZ平面内,然后讨论该平面内圆环面小圆和球面截圆的位置关系,给出了圆环面和球面不相交、交线为一个或两个圆、有孤立交点的几何条件以及交线的区间。最后,将圆环... 详细信息

提出了一种不需跟踪的求交算法。通过坐标变换使圆环中心轴与球心共处在XOZ平面内,然后讨论该平面内圆环面小圆和球面截圆的位置关系,给出了圆环面和球面不相交、交线为一个或两个圆、有孤立交点的几何条件以及交线的区间。最后,将圆环面和球面求交转化为平行于XOY面的平面内的两圆交点的问题并利用“结式法”解得交点。

关键词：工程图学求交算法结式法坐标变换

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散装水泥车罐体快速设计系统的研究与实现

机械设计与制造 2010年第7期 221-222页

作者：李冰徐武彬谌炎辉广西工学院机械工程系柳州545006

分析了散装水泥车罐体在实际设计中遇到的诸如设计过程繁杂等设计现状后,论述了建立散装水泥车罐体快速设计系统的重要性。文中将变型设计的理念融入罐体设计中,提出了快速设计系统建立的基本思想,阐述了快速设计系统的结构及实现方法... 详细信息

分析了散装水泥车罐体在实际设计中遇到的诸如设计过程繁杂等设计现状后,论述了建立散装水泥车罐体快速设计系统的重要性。文中将变型设计的理念融入罐体设计中,提出了快速设计系统建立的基本思想,阐述了快速设计系统的结构及实现方法。研究与实践证明,该系统不仅提高了企业产品设计快速响应能力,而且也大大地减轻了设计人员的工作量,缩短设计周期,增加企业竞争力。同时,本系统的基本建构思想也适用于其他结构相对固定、变化小的产品的设计过程。

关键词：散装水泥车罐体快速设计变型设计

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基于天牛须搜索的装载机铲掘轨迹规划

计算机集成制造系统 2023年第7期29卷 2201-2210页

作者：谌炎辉孟宇向上升白国星梁国栋谢国进广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 北京科技大学机械工程学院北京100083 广西柳工机械股份有限公司广西柳州545007 广西水利电力职业技术学院机电工程学院广西南宁530023

装载机常用于建筑、采矿等恶劣工作环境,实现其自主作业可以有效保障从业人员安全,已成为工程机械领域的发展趋势。铲掘轨迹是影响装载机自主作业能耗的关键因素,目前已有学者提出了一些以能耗最优为目标的轨迹规划方法,但这些方法大多... 详细信息

装载机常用于建筑、采矿等恶劣工作环境,实现其自主作业可以有效保障从业人员安全,已成为工程机械领域的发展趋势。铲掘轨迹是影响装载机自主作业能耗的关键因素,目前已有学者提出了一些以能耗最优为目标的轨迹规划方法,但这些方法大多仅以铲斗斗尖位置为规划目标,忽略了铲装过程中铲斗转角对自主作业能耗的影响,导致装载机自主作业能耗仅能达到局部最优。针对上述问题,提出一种基于天牛须搜索的装载机铲掘轨迹规划方法,首先建立作业机构运动数学模型,得到铲斗斗尖位置、铲斗转角与车体位移、动臂油缸和转斗油缸位移的关系,进而基于斗尖位置模型和铲斗转角模型确定以铲掘深度和转角系数表征铲掘轨迹的规划方案,形成一系列备选铲掘轨迹,最后以此为搜索空间采用新兴的启发式搜索方法——天牛须搜索方法,搜索以单位铲掘重量油耗最低为目标的近似最优的装载机铲掘轨迹。为验证该铲掘轨迹规划方法的节能降耗效果,搭建了5吨级装载机测试试验平台,并进行了人工铲掘作业和自主铲掘作业对比实验。实验结果表明,采用基于天牛须搜索的装载机铲掘轨迹规划方法进行自主铲掘作业时,单位铲掘重量油耗的平均值仅为14.13 ml·t^(-1),与人工铲掘作业相比降低达20.35%。

关键词：装载机自动铲掘铲掘轨迹轨迹规划天牛须搜索