检索结果-南通市图书馆

现代商贸工业 2011年第5期23卷 252-253页

作者：谌方琦湖北工业大学湖北武汉430000

介绍了Second Life里面开发一个业务系统的工作过程,并对Second Life里面物体于服务器通讯的方法做了介绍和说明。

关键词：虚拟现实电子商务 Second Life LSL 土地出租

“门”里的身份政治:论福克纳作品中的阈境嬗变

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外国文学研究 2024年第1期46卷 116-127页

作者：谌晓明上海对外经贸大学

作为呈现故事情节和深化主题的重要手段,“门”这一阈限空间也是文学钟爱的人物身份建构途径,福克纳笔下形制各异的门在表征阈限人物的伦理、性别和阶级身份嬗变方面卓有成效。南方的大宅豪门既见证了巴耶德单挑仇敌的伦理侠义,也倾诉... 详细信息

作为呈现故事情节和深化主题的重要手段,“门”这一阈限空间也是文学钟爱的人物身份建构途径,福克纳笔下形制各异的门在表征阈限人物的伦理、性别和阶级身份嬗变方面卓有成效。南方的大宅豪门既见证了巴耶德单挑仇敌的伦理侠义,也倾诉着康普生兄妹的伦理沉沦;厨房之门既展现了迪尔西平凡真挚的女性关爱,也经历了乔的男性气概的覆灭;天真与经验之门既是成长与顿悟的必经之路,又造就了萨德本与沃许间难以弥合的阶级鸿沟。从前后之别到开合之分,门的伦理、性别和阶级本质主义让天真者遵从其秩序,让顿悟者思想跃迁,在个人身份嬗变中展现独特的阈限空间文化、政治和美学。

关键词：门身份政治福克纳阈境嬗变阈限期待

基于风险场的不同认知次任务下接管风险评估模型

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汽车工程 2024年第1期46卷 9-17,28页

作者：马艳丽秦钦董方琦娄艺苧哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨150090 伦敦大学学院数学学院伦敦WC1E 6BT

为有效评估不同认知次任务下L3级自动驾驶车辆接管时的风险,开展了驾驶接管风险评估模型研究。设计了城市快速路紧急接管场景并开展不同认知次任务下的驾驶模拟试验。考虑轨迹场、势能场和行为场因素,构建了接管风险评估模型。采用接管... 详细信息

为有效评估不同认知次任务下L3级自动驾驶车辆接管时的风险,开展了驾驶接管风险评估模型研究。设计了城市快速路紧急接管场景并开展不同认知次任务下的驾驶模拟试验。考虑轨迹场、势能场和行为场因素,构建了接管风险评估模型。采用接管风险指数法,验证了所建模型的有效性。结合实测数据,量化不同认知次任务和回避操作类型对接管风险场场强的影响。结果表明:被试者进行接管操作后1~9 s内模型接管风险指数分布情况的M-W检验和K-S检验结果均为p<0.05,说明模型可以有效评估车辆在接管过程中的接管风险。此外,模型接管风险指数的均方根误差均值(0.062)小于碰撞时间倒数的均方根误差均值(0.098),说明模型在表征风险的准确性方面要优于碰撞时间倒数。研究结果可为接管过程中的车辆运行风险评估和避撞设计提供借鉴和参考。

关键词：交通工程自动驾驶风险评估模型行车风险场驾驶接管

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一种履带机器人路径跟踪控制优化算法研究

控制工程 2024年

作者：谌昌强信阳农林学院信息工程学院

常规机器人路径跟踪控制方法多采用神经网络反步法，缺少对路径目标值的优化，使得机器人航向控制偏差较大。为此，提出基于动态分解多目标粒子群优化的履带机器人路径跟踪控制。根据履带机器人在运动过程中的动态特性，计算运动偏差值... 详细信息

常规机器人路径跟踪控制方法多采用神经网络反步法，缺少对路径目标值的优化，使得机器人航向控制偏差较大。为此，提出基于动态分解多目标粒子群优化的履带机器人路径跟踪控制。根据履带机器人在运动过程中的动态特性，计算运动偏差值，通过构建行驶方向矢量场，引入位置信息约束，求取路径跟踪目标值，基于此，采用动态分解多目标粒子群优化算法对路径目标值进行优化，以路径采样误差最小为原则，利用粒子预测控制策略实现对机器人路径跟踪的控制。仿真对比实验结果表明，所提方法控制的机器人在0.2s时到达预设路径，所提方法的控制偏差较小，对于机器人的航向误差始终控制在0.2以下，具有良好的路径跟踪控制效果。

关键词：动态分解多目标粒子群优化履带机器人路径跟踪控制偏差

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考虑输出约束的自动分拣机械臂分段控制方法

控制工程 2024年

作者：谌昌强信阳农林学院信息工程学院

常规分拣机械臂分段控制方法主要依托于神经网络算法，但此方法无法有效抑制机械臂抖振，使得控制误差较大。为此，提出考虑输出约束的自动分拣机械臂分段控制方法。采用矢量法对模型进行逆求解，获取机械臂的工作空间，并对其空间位姿... 详细信息

常规分拣机械臂分段控制方法主要依托于神经网络算法，但此方法无法有效抑制机械臂抖振，使得控制误差较大。为此，提出考虑输出约束的自动分拣机械臂分段控制方法。采用矢量法对模型进行逆求解，获取机械臂的工作空间，并对其空间位姿进行描述。根据分拣机械臂的工作环境，对影响其工作稳定性的因素进行分析，由此构建机械臂动力学模型。设置输出约束上下限，结合控制率，求取机械臂的最大输出力矩，从而抑制抖振，引入奖励机制引导机械臂进行阶段性运动，继而实现对机械臂的分段控制。仿真实验结果显示，设计的方法对于机械臂的分段控制性能更优，控制误差较小，工作效率高。

关键词：图像分割模糊均值聚类算法果蝇算法味道浓度

肺类器官在呼吸系统感染性疾病研究中的应用进展

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解放军医学杂志 2024年第5期49卷 602-607页

作者：谌琦郭军清华大学附属北京清华长庚医院老年医学科北京102218 清华大学临床医学院北京102218

类器官是细胞在体外悬浮培养条件下自发形成的具有自我更新能力及相关功能的细胞团,是强大的三维模型,可一定程度再现原始组织的细胞异质性、结构与功能。肺类器官(LOs)由人类多能干细胞或成体干(祖)细胞培养、构建而成,其与免疫细胞共... 详细信息

类器官是细胞在体外悬浮培养条件下自发形成的具有自我更新能力及相关功能的细胞团,是强大的三维模型,可一定程度再现原始组织的细胞异质性、结构与功能。肺类器官(LOs)由人类多能干细胞或成体干(祖)细胞培养、构建而成,其与免疫细胞共培养可更好地体现肺组织免疫反应及体内感染的全貌。本文对比分析LOs与其他肺部感染性疾病常用研究模型(包括动物模型、二维细胞培养、肺芯片和精确切割肺切片等)的特点,概述LOs的构建方法及其在病毒、细菌、分枝杆菌、隐孢子虫等引起的呼吸系统感染性疾病研究中的应用进展。

关键词：肺类器官呼吸系统感染性疾病干细胞三维培养

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基于生物网络的中医药学原理探索

科学通报 2024年第1期69卷 17-29页

作者：谌攀吴博文张鹏李梢清华大学自动化系清华大学北京市中医药交叉研究所北京信息科学与技术国家研究中心北京100084

中医药生物学基础不清、方剂作用机制不明、缺乏符合中医药整体特点的研究方法学体系是中医药现代化研究面临的关键瓶颈.随着信息学与系统生物学等新兴学科的发展,以生物网络为切入点开展中医药学与人工智能、大数据、信息学等前沿科学... 详细信息

中医药生物学基础不清、方剂作用机制不明、缺乏符合中医药整体特点的研究方法学体系是中医药现代化研究面临的关键瓶颈.随着信息学与系统生物学等新兴学科的发展,以生物网络为切入点开展中医药学与人工智能、大数据、信息学等前沿科学技术的交叉研究,成为探索中医药科学原理、促进中医药现代化的重要途径.基于生物网络的“网络靶标”理论有望突破宏微观内在关联解析的鸿沟,实现还原论和整体论的有机融合,架起传统中医与现代医学研究桥梁,成为探索中医药学原理的突破口之一.“寒、热”等中医药核心诊疗概念、治未病等中医特色理论的科学内涵阐明是解读中医药学原理的重要组成部分.本文基于李梢课题组的研究,综述了基于生物网络的中医药研究理论与技术方法,及其应用于“寒、热”“治未病”等中医特色理论的病证结合科学原理探索所取得的进展,以期为利用现代科学技术解读中医药学原理,促进中医药现代化提供参考.

关键词：中医药学原理生物网络寒热证候治未病网络靶标

长链非编码RNA在原发性肝细胞癌脂质代谢重编程中的研究进展

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中华肝脏病杂志 2024年第2期32卷 180-185页

作者：于洲谌冬梅黄金兰福建医科大学附属第一医院检验科、福建省检验医学重点实验室、福建医科大学基因诊断研究中心福州350005

肝细胞癌(HCC)是最常见的肝脏恶性肿瘤,其发病机制复杂,预后差。代谢重编程已被认为是癌症的重要标志之一,而肝脏作为人体脂质代谢的重要器官,脂质代谢重编程在HCC发生、发展过程中发挥重要作用。越来越多的证据表明,长链非编码RNA(lncR... 详细信息

肝细胞癌(HCC)是最常见的肝脏恶性肿瘤,其发病机制复杂,预后差。代谢重编程已被认为是癌症的重要标志之一,而肝脏作为人体脂质代谢的重要器官,脂质代谢重编程在HCC发生、发展过程中发挥重要作用。越来越多的证据表明,长链非编码RNA(lncRNA)可以通过调控脂质代谢过程中关键的酶与转录因子影响HCC的脂质代谢,参与HCC的发生、发展。阐明lncRNA在HCC脂质代谢重编程中的作用机制有利于为HCC的诊疗提供新靶点和新策略,改善患者预后。现总结了lncRNA参与HCC脂质代谢重编程过程的最新研究进展。

关键词：肝细胞癌脂肪酸长链非编码RNA 脂质代谢重编程

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基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型

哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：马艳丽董方琦秦钦郭蓥蓥哈尔滨工业大学交通科学与工程学院

为评估L3级自动驾驶的接管风险，降低接管过程中的事故率，设计城市快速路接管场景并开展驾驶模拟实验，以行车风险场理论为基础，采用动态和静态风险分布函数反映其他交通单元对接管风险的影响，引入车辆性能概率因子对自动驾驶接管过... 详细信息

为评估L3级自动驾驶的接管风险，降低接管过程中的事故率，设计城市快速路接管场景并开展驾驶模拟实验，以行车风险场理论为基础，采用动态和静态风险分布函数反映其他交通单元对接管风险的影响，引入车辆性能概率因子对自动驾驶接管过程中的事故发生概率进行表征，同时考虑接管反应时间的影响，构建了自动驾驶接管风险评估模型，基于驾驶模拟实验获取的接管反应时间数据和车辆轨迹数据对模型参数进行标定，并与碰撞时间倒数进行对比，验证模型的有效性。结果表明：驾驶员接管后1～9 s内模型计算所得的接管风险指数的变化趋势与碰撞时间倒数一致，但接管过程中风险指数的均方根误差均值（0.059）相较于碰撞时间倒数的均方根误差均值（0.093）下降37%。构建的模型能够有效评估驾驶员的接管风险，且模型在表征风险的准确性方面要优于碰撞时间倒数。

关键词：交通工程接管风险评估行车风险场轨迹数据自动驾驶驾驶模拟

嵌入意图识别的医疗健康问答文本语义分类模型

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数据分析与知识发现 2024年

作者：谌文佳杨琳李金林北京信息科技大学经济管理学院北京理工大学管理与经济学院

[目的]基于意图识别构建更准确的语义相似度分类模型，为中文医疗健康查询服务提供更精准的答案匹配结果。[方法]融合Bert（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）和卷积神经网络（Convolutional Neural Networks... 详细信息

[目的]基于意图识别构建更准确的语义相似度分类模型，为中文医疗健康查询服务提供更精准的答案匹配结果。[方法]融合Bert（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）和卷积神经网络（Convolutional Neural Networks， CNN）构建意图识别模型，然后将其作为模型嵌入层构建嵌入意图识别的孪生Bert（Intention-recognition Embedded Twin Bert， ITBert）语义分类模型。[结果]在CHIP-STS数据集上，相较于单一模型，融合模型在意图识别的Top-1结果准确率提高了8.2和1.5个百分点，达到了73.6%；Top-3结果准确率提高了7.6和3.2和个百分点，达到了91.2%，证明了融合模型对于意图识别效果的提升。对于语义相似度分类结果，相较于基准模型，ITBert模型AUC值提高了0.015-0.087，证明了意图知识的嵌入对医疗语义相似度分类效果的提升。[局限]人工标注的意图信息存在一定的偏差，可能会影响语义相似度的分类结果。[结论]融合模型可以提高医疗健康查询服务中的意图识别效果，嵌入识别的意图知识可以提高语义相似度分类模型的准确率，有利于提供更准确的医疗健康自动问答服务。

关键词：意图识别深度学习医疗问答语义相似度分类