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20世纪后期以来生物社会学的兴起

社会学评论 2024年第2期12卷 153-175页

作者：罗力群华中师范大学社会学院湖北省社会发展与社会政策研究中心

生物学对社会学的影响贯穿于整个社会学史,但直到20世纪60年代之后,社会学早期历史上对生物学的零散兴趣才逐渐发展为借鉴生物学研究人类社会的系统努力。这种努力的结果就是现代生物社会学。生物学对社会科学和社会学的影响主要来自进... 详细信息

生物学对社会学的影响贯穿于整个社会学史,但直到20世纪60年代之后,社会学早期历史上对生物学的零散兴趣才逐渐发展为借鉴生物学研究人类社会的系统努力。这种努力的结果就是现代生物社会学。生物学对社会科学和社会学的影响主要来自进化生物学、遗传学和神经科学,生物社会学也相应地形成了三个主要的分支:进化社会学、遗传社会学和神经社会学。积极地把生物学因素纳入社会学研究,可以为社会学引入新的概念和理论范式,丰富现有的知识体系和研究层次,也有助于提升学科声望,促进学科的发展壮大。

关键词：生物社会学进化社会学遗传社会学神经社会学

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一种履带机器人路径跟踪控制优化算法研究

控制工程 2024年

作者：谌昌强信阳农林学院信息工程学院

常规机器人路径跟踪控制方法多采用神经网络反步法，缺少对路径目标值的优化，使得机器人航向控制偏差较大。为此，提出基于动态分解多目标粒子群优化的履带机器人路径跟踪控制。根据履带机器人在运动过程中的动态特性，计算运动偏差值... 详细信息

常规机器人路径跟踪控制方法多采用神经网络反步法，缺少对路径目标值的优化，使得机器人航向控制偏差较大。为此，提出基于动态分解多目标粒子群优化的履带机器人路径跟踪控制。根据履带机器人在运动过程中的动态特性，计算运动偏差值，通过构建行驶方向矢量场，引入位置信息约束，求取路径跟踪目标值，基于此，采用动态分解多目标粒子群优化算法对路径目标值进行优化，以路径采样误差最小为原则，利用粒子预测控制策略实现对机器人路径跟踪的控制。仿真对比实验结果表明，所提方法控制的机器人在0.2s时到达预设路径，所提方法的控制偏差较小，对于机器人的航向误差始终控制在0.2以下，具有良好的路径跟踪控制效果。

关键词：动态分解多目标粒子群优化履带机器人路径跟踪控制偏差

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考虑输出约束的自动分拣机械臂分段控制方法

控制工程 2024年

作者：谌昌强信阳农林学院信息工程学院

常规分拣机械臂分段控制方法主要依托于神经网络算法，但此方法无法有效抑制机械臂抖振，使得控制误差较大。为此，提出考虑输出约束的自动分拣机械臂分段控制方法。采用矢量法对模型进行逆求解，获取机械臂的工作空间，并对其空间位姿... 详细信息

常规分拣机械臂分段控制方法主要依托于神经网络算法，但此方法无法有效抑制机械臂抖振，使得控制误差较大。为此，提出考虑输出约束的自动分拣机械臂分段控制方法。采用矢量法对模型进行逆求解，获取机械臂的工作空间，并对其空间位姿进行描述。根据分拣机械臂的工作环境，对影响其工作稳定性的因素进行分析，由此构建机械臂动力学模型。设置输出约束上下限，结合控制率，求取机械臂的最大输出力矩，从而抑制抖振，引入奖励机制引导机械臂进行阶段性运动，继而实现对机械臂的分段控制。仿真实验结果显示，设计的方法对于机械臂的分段控制性能更优，控制误差较小，工作效率高。

关键词：图像分割模糊均值聚类算法果蝇算法味道浓度

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高维协方差矩阵的估计问题

运筹学学报 2024年

作者：王鑫孔令臣王力群北京交通大学数学与统计学院曼尼托巴大学统计系

高维协方差矩阵估计是多元统计分析中的重要问题之一,在基因表达分析、基因调控网络、投资组合、风险管理等领域有广泛的应用。根据实际问题特征,高维协方差矩阵通常被认为具有稀疏性(包括近似稀疏)或条件稀疏性。本文介绍了稀疏协方差... 详细信息

高维协方差矩阵估计是多元统计分析中的重要问题之一,在基因表达分析、基因调控网络、投资组合、风险管理等领域有广泛的应用。根据实际问题特征,高维协方差矩阵通常被认为具有稀疏性(包括近似稀疏)或条件稀疏性。本文介绍了稀疏协方差矩阵估计和条件稀疏协方差矩阵估计的主要研究现状,同时列出一些重要文献。

关键词：高维协方差矩阵稀疏协方差矩阵条件稀疏协方差矩阵

肺类器官在呼吸系统感染性疾病研究中的应用进展

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解放军医学杂志 2024年第5期49卷 602-607页

作者：谌琦郭军清华大学附属北京清华长庚医院老年医学科北京102218 清华大学临床医学院北京102218

类器官是细胞在体外悬浮培养条件下自发形成的具有自我更新能力及相关功能的细胞团,是强大的三维模型,可一定程度再现原始组织的细胞异质性、结构与功能。肺类器官(LOs)由人类多能干细胞或成体干(祖)细胞培养、构建而成,其与免疫细胞共... 详细信息

类器官是细胞在体外悬浮培养条件下自发形成的具有自我更新能力及相关功能的细胞团,是强大的三维模型,可一定程度再现原始组织的细胞异质性、结构与功能。肺类器官(LOs)由人类多能干细胞或成体干(祖)细胞培养、构建而成,其与免疫细胞共培养可更好地体现肺组织免疫反应及体内感染的全貌。本文对比分析LOs与其他肺部感染性疾病常用研究模型(包括动物模型、二维细胞培养、肺芯片和精确切割肺切片等)的特点,概述LOs的构建方法及其在病毒、细菌、分枝杆菌、隐孢子虫等引起的呼吸系统感染性疾病研究中的应用进展。

关键词：肺类器官呼吸系统感染性疾病干细胞三维培养

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基于生物网络的中医药学原理探索

科学通报 2024年第1期69卷 17-29页

作者：谌攀吴博文张鹏李梢清华大学自动化系清华大学北京市中医药交叉研究所北京信息科学与技术国家研究中心北京100084

中医药生物学基础不清、方剂作用机制不明、缺乏符合中医药整体特点的研究方法学体系是中医药现代化研究面临的关键瓶颈.随着信息学与系统生物学等新兴学科的发展,以生物网络为切入点开展中医药学与人工智能、大数据、信息学等前沿科学... 详细信息

中医药生物学基础不清、方剂作用机制不明、缺乏符合中医药整体特点的研究方法学体系是中医药现代化研究面临的关键瓶颈.随着信息学与系统生物学等新兴学科的发展,以生物网络为切入点开展中医药学与人工智能、大数据、信息学等前沿科学技术的交叉研究,成为探索中医药科学原理、促进中医药现代化的重要途径.基于生物网络的“网络靶标”理论有望突破宏微观内在关联解析的鸿沟,实现还原论和整体论的有机融合,架起传统中医与现代医学研究桥梁,成为探索中医药学原理的突破口之一.“寒、热”等中医药核心诊疗概念、治未病等中医特色理论的科学内涵阐明是解读中医药学原理的重要组成部分.本文基于李梢课题组的研究,综述了基于生物网络的中医药研究理论与技术方法,及其应用于“寒、热”“治未病”等中医特色理论的病证结合科学原理探索所取得的进展,以期为利用现代科学技术解读中医药学原理,促进中医药现代化提供参考.

关键词：中医药学原理生物网络寒热证候治未病网络靶标

长链非编码RNA在原发性肝细胞癌脂质代谢重编程中的研究进展

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中华肝脏病杂志 2024年第2期32卷 180-185页

作者：于洲谌冬梅黄金兰福建医科大学附属第一医院检验科、福建省检验医学重点实验室、福建医科大学基因诊断研究中心福州350005

肝细胞癌(HCC)是最常见的肝脏恶性肿瘤,其发病机制复杂,预后差。代谢重编程已被认为是癌症的重要标志之一,而肝脏作为人体脂质代谢的重要器官,脂质代谢重编程在HCC发生、发展过程中发挥重要作用。越来越多的证据表明,长链非编码RNA(lncR... 详细信息

肝细胞癌(HCC)是最常见的肝脏恶性肿瘤,其发病机制复杂,预后差。代谢重编程已被认为是癌症的重要标志之一,而肝脏作为人体脂质代谢的重要器官,脂质代谢重编程在HCC发生、发展过程中发挥重要作用。越来越多的证据表明,长链非编码RNA(lncRNA)可以通过调控脂质代谢过程中关键的酶与转录因子影响HCC的脂质代谢,参与HCC的发生、发展。阐明lncRNA在HCC脂质代谢重编程中的作用机制有利于为HCC的诊疗提供新靶点和新策略,改善患者预后。现总结了lncRNA参与HCC脂质代谢重编程过程的最新研究进展。

关键词：肝细胞癌脂肪酸长链非编码RNA 脂质代谢重编程

急性前庭综合征患者脑梗死的临床特征及相关因素分析

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中国全科医学 2024年第14期27卷 1678-1684页

作者：张春悦方力群黑龙江省第二医院神经内科黑龙江省哈尔滨市150000 哈尔滨医科大学附属第四医院神经内科黑龙江省哈尔滨市150000

背景急性脑梗死是急性前庭综合征中较为危重的疾病。急性前庭综合征患者起病急,症状重,CT诊断急性脑梗死的灵敏度低,而核磁共振检查又不易立即实施,这使得表现为急性前庭综合征的急性脑梗死诊断具有一定挑战性,因此有必要探究适用于急... 详细信息

背景急性脑梗死是急性前庭综合征中较为危重的疾病。急性前庭综合征患者起病急,症状重,CT诊断急性脑梗死的灵敏度低,而核磁共振检查又不易立即实施,这使得表现为急性前庭综合征的急性脑梗死诊断具有一定挑战性,因此有必要探究适用于急性前庭综合征患者的检查和评价方法。目的分析急性前庭综合征患者中急性脑梗死发生的相关危险因素,为急性前庭综合征中急性脑梗死的诊断提供借鉴,争取急性脑梗死患者的黄金治疗时间。方法收集2021年4月—2022年7月就诊于哈尔滨医科大学附属第四医院神经内科急性前庭综合征患者102例,录入相关临床体征,以核磁共振检查结果作为脑梗死诊断的金标准,分为脑梗死组(16例)与非脑梗死组(86例),对比两组患者临床特点,采用单因素和多因素Logistic回归分析探究急性前庭综合征中脑梗死发生的相关影响因素,并绘制受试者工作特征(ROC)曲线评价相关影响因素对脑梗死的预测价值。结果脑梗死组患者吸烟史、饮酒史、头脉冲试验-眼震-眼位偏斜试验(HINTS)阳性比例、ABCD2评分均高于非脑梗死组(P<0.05)。单因素Logistic回归分析显示HINTS阳性、ABCD2评分、吸烟史、饮酒史、听力下降是脑梗死发生的影响因素(P<0.05),多因素Logistic回归分析显示HINTS阳性(OR=99.043,95%CI=8.120~1208.090)和ABCD2评分(OR=2.820,95%CI=1.188~6.696)是脑梗死发生的影响因素(P<0.05)。多指标联合、HINTS阳性、ABCD2评分、吸烟史、饮酒史、听力下降预测脑梗死的ROC曲线下面积(AUC)为0.949、0.874、0.734、0.643、0.649和0.604。结论急性前庭综合征患者中非脑梗死比例较大,其中以前庭神经炎最常见,HINTS阳性和ABCD2评分与急性前庭综合征中脑梗死的发生密切相关。

关键词：急性持续性头晕急性前庭综合征脑梗死头脉冲试验-眼震-眼位偏斜试验危险因素

嵌入意图识别的医疗健康问答文本语义分类模型

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数据分析与知识发现 2024年

作者：谌文佳杨琳李金林北京信息科技大学经济管理学院北京理工大学管理与经济学院

[目的]基于意图识别构建更准确的语义相似度分类模型，为中文医疗健康查询服务提供更精准的答案匹配结果。[方法]融合Bert（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）和卷积神经网络（Convolutional Neural Networks... 详细信息

[目的]基于意图识别构建更准确的语义相似度分类模型，为中文医疗健康查询服务提供更精准的答案匹配结果。[方法]融合Bert（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）和卷积神经网络（Convolutional Neural Networks， CNN）构建意图识别模型，然后将其作为模型嵌入层构建嵌入意图识别的孪生Bert（Intention-recognition Embedded Twin Bert， ITBert）语义分类模型。[结果]在CHIP-STS数据集上，相较于单一模型，融合模型在意图识别的Top-1结果准确率提高了8.2和1.5个百分点，达到了73.6%；Top-3结果准确率提高了7.6和3.2和个百分点，达到了91.2%，证明了融合模型对于意图识别效果的提升。对于语义相似度分类结果，相较于基准模型，ITBert模型AUC值提高了0.015-0.087，证明了意图知识的嵌入对医疗语义相似度分类效果的提升。[局限]人工标注的意图信息存在一定的偏差，可能会影响语义相似度的分类结果。[结论]融合模型可以提高医疗健康查询服务中的意图识别效果，嵌入识别的意图知识可以提高语义相似度分类模型的准确率，有利于提供更准确的医疗健康自动问答服务。

关键词：意图识别深度学习医疗问答语义相似度分类