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碳纤维牵伸室蒸汽迷宫密封的优化设计

润滑与密封 2013年第9期38卷 98-102页

作者：谌俊杰江苏徐州工程机械研究院江苏徐州221004

针对碳纤维牵伸室饱和蒸汽的泄漏问题,利用迷宫原理,提出2种方案对牵伸室入口、出口处密封结构进行改进,采用Fluent软件计算改进前后密封装置的蒸汽泄漏量,得出密封装置的最优结构,并通过实验验证密封装置的可行性。实验结果表明:仅在... 详细信息

针对碳纤维牵伸室饱和蒸汽的泄漏问题,利用迷宫原理,提出2种方案对牵伸室入口、出口处密封结构进行改进,采用Fluent软件计算改进前后密封装置的蒸汽泄漏量,得出密封装置的最优结构,并通过实验验证密封装置的可行性。实验结果表明:仅在碳纤维牵伸室入口或出口安装迷宫密封即可满足密封要求,并使牵伸室饱和蒸汽泄漏量减少了20%以上。

关键词：碳纤维牵伸室迷宫密封泄漏量

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军民融合创新示范园智能工厂规划与建设

制造业自动化 2023年第5期45卷 64-67页

作者：谌俊杰武汉工控工业技术研究院有限公司武汉430014

军民融合创新示范园智能工厂建设在军民融合国家战略中具有重要的意义。结合实际的建设项目,系统阐述了军民融合的国家战略意义、规划设计的原则及关键阶段,通过智能工厂现状“四结合”评估方法及需求分析流程,确定总体建设目标。从顶... 详细信息

军民融合创新示范园智能工厂建设在军民融合国家战略中具有重要的意义。结合实际的建设项目,系统阐述了军民融合的国家战略意义、规划设计的原则及关键阶段,通过智能工厂现状“四结合”评估方法及需求分析流程,确定总体建设目标。从顶层设计入手构建了总体框架,基于总体框架进一步明确了核心系统设计的重点,提出了建设过程中系统项目优先级分析模型及分析方法,为军民融合示范园智能工厂规划及建设提供了参考。

关键词：军民融合创新示范园智能工厂规划

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基于智能制造的印染工厂规划设计

制造业自动化 2022年第12期44卷 99-101页

作者：谌俊杰武汉工控工业技术研究院武汉430014

智能工厂建设已成为印染企业转型升级必经之路。坚持顶层规划设计,为智能制造新模式工厂的建设制定可行的实施规则,形成总体规划,分步实施,有序推进的方案,才能让智能工厂理想变成现实。首先对印染行业发展现状进行深入调研,其次结合具... 详细信息

智能工厂建设已成为印染企业转型升级必经之路。坚持顶层规划设计,为智能制造新模式工厂的建设制定可行的实施规则,形成总体规划,分步实施,有序推进的方案,才能让智能工厂理想变成现实。首先对印染行业发展现状进行深入调研,其次结合具体的建设项目,提出了智能印染工厂设计方案,并且取得了显著成效,最终探索出一条智能印染、绿色印染之路。

关键词：印染智能制造规划设计

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磁悬浮飞车驱动特性研究

中国机械工程 2013年第17期24卷 2373-2376页

作者：王晓光刘倩谌俊杰武汉理工大学武汉430070

磁悬浮飞车采用磁悬浮技术来实现车体的悬浮,采用螺旋桨来进行驱动。通过在架空的飞车导轨下方铺设挡风板,来增强螺旋桨气流推力的反作用力,提高驱动效率。通过实验研究及理论计算的方法,研究了磁悬浮飞车在低速运行时挡风板角度变化对... 详细信息

磁悬浮飞车采用磁悬浮技术来实现车体的悬浮,采用螺旋桨来进行驱动。通过在架空的飞车导轨下方铺设挡风板,来增强螺旋桨气流推力的反作用力,提高驱动效率。通过实验研究及理论计算的方法,研究了磁悬浮飞车在低速运行时挡风板角度变化对驱动力的影响。对磁悬浮飞车的电磁等效摩擦力进行了研究,分析了等效摩擦力对飞车运行的影响,最后探讨了磁悬浮飞车实际应用的可行性。

关键词：磁悬浮飞车驱动特性等效摩擦力螺旋桨

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Mecanum轮全向AGV的运动性能分析

精密制造与自动化 2022年第3期 5-9,38页

作者：邓国山谌俊杰周城广东博智林机器人有限公司广东佛山528000 武汉工控工业技术研究院有限公司武汉430014

Mecanum轮结构的特殊性对AGV运行性能有着深远影响,对其展开研究具有重要的理论和现实意义。从理论上对全向车进行运动学分析,分析四轮Mecanum轮全向AGV平动、转动和复合运动。推导出Mecanum轮运动规律基本方程,得到各轮转速与全向车移... 详细信息

Mecanum轮结构的特殊性对AGV运行性能有着深远影响,对其展开研究具有重要的理论和现实意义。从理论上对全向车进行运动学分析,分析四轮Mecanum轮全向AGV平动、转动和复合运动。推导出Mecanum轮运动规律基本方程,得到各轮转速与全向车移动速度的关系,为运动控制奠定了理论依据。对Mecanum轮系O型和X型这两种布置形式进行了理论分析,得出O型四轮布置形式的稳定性及可操性优于X型。对Mecanum轮效率、驱动能力及爬坡能力进行分析,为全向AGV的驱动系统设计提供参考。

关键词： Mecanum轮全向AGV 运动性能稳定性

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城市地铁口非机动车立体停车设施探究

精密制造与自动化 2022年第4期 1-4,52页

作者：邓国山谌俊杰魏涛深圳亿嘉和技术研发有限公司广东深圳518000 武汉工控工业技术研究院有限公司武汉430014

随着城市规模的扩张,非机动车数量急剧增加,其为市民带来便利的同时,随之而来的是一系列停车矛盾突出,探究非机动车停车问题,解决城市地铁口非机动车停车问题显得迫在眉睫。结合地铁口停车需求特征,对停车设施和停车规划形式进行了研究... 详细信息

随着城市规模的扩张,非机动车数量急剧增加,其为市民带来便利的同时,随之而来的是一系列停车矛盾突出,探究非机动车停车问题,解决城市地铁口非机动车停车问题显得迫在眉睫。结合地铁口停车需求特征,对停车设施和停车规划形式进行了研究分析,提出网格化建设智能停车系统,深入挖掘停车大数据的价值。为改善城市地铁口非机动车停车问题提供了建设性意见,对城市非机动车停车规划设计具有积极的参考意义。

关键词：城市地铁口非机动车停车规划网格化

基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制

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机器人 2025年

作者：付俊杰林潇坤温广辉东南大学数学学院系统科学系

在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中，系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战，本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先，在不考虑避障约束的... 详细信息

在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中，系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战，本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先，在不考虑避障约束的情况下，设计了一种满足输入和速度约束的多固定翼无人机标称鲁棒编队跟踪控制律。该标称控制律基于滑模控制方法，能够在有界输入扰动影响下实现精准的编队跟踪控制。然后，针对无人机之间的避障要求以及无人机与障碍物之间的避障要求，分别设计了考虑输入约束的改进高阶控制障碍函数，并基于不变集理论，推导了存在外界输入扰动情况下的线性控制输入避障约束条件。最后，基于标称编队跟踪控制律和鲁棒控制输入避障约束条件，为各固定翼无人机构造了一个局部二次规划问题，并通过求解该问题得到最终的鲁棒避障安全编队跟踪控制律。仿真实例表明，本文设计的控制律相较于不考虑外界输入扰动的控制律而言可以有效地处理扰动，相较于基于势函数方法的控制律而言减轻了系统产生的震颤并且更好地处理了无人机的速度约束，相较于基于分布式MPC（模型预测控制）方法的控制律而言在计算时间方面有了显著提升。上述结果验证了所设计控制律的创新性和有效性。

关键词：多固定翼无人机输入及速度约束分布式协同避障高阶控制障碍函数鲁棒编队跟踪

新发展阶段推动农村共同富裕的发展进路、逻辑转换与机制创新

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河南师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年 47-53页

作者：陈桂生彭俊杰天津师范大学河南省社会科学院

促进农村共同富裕不但是中央顶层设计的重要组成部分,而且也是提升国家治理效能的题中应有之义。当前,中国历史性消除农村绝对贫困、全面建成小康社会完成之后,进入新发展阶段,正在朝着共享式方向不断演进,奠定了推进全体人民共同富裕... 详细信息

促进农村共同富裕不但是中央顶层设计的重要组成部分,而且也是提升国家治理效能的题中应有之义。当前,中国历史性消除农村绝对贫困、全面建成小康社会完成之后,进入新发展阶段,正在朝着共享式方向不断演进,奠定了推进全体人民共同富裕的重要物质基础。在新发展阶段,推动农村共同富裕是一个动态发展过程,需要把握做大蛋糕与分好蛋糕的互补方向,落实城乡统筹与城乡融合的均衡发展战略,深化分配赋权与数字赋能的有效调适,落实短期行动与长期坚守相统一的发展理念。毫无疑问,推动农村共同富裕不仅是城乡物理空间的简单呈现,而且贯穿于价值理念、工具理性、增长方式、发展模式等多重维度转换过程。因此,要充分认识和理解新发展阶段推动农村共同富裕的长期性、动态性和公共性,加快城乡融合,注重分配调节与正向激励,在全面深化改革中推动全体人民共同富裕。

关键词：新发展阶段共同富裕农村

基于Mach-Zehnder结构的模式不敏感硅基热光开关

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中国激光 2025年

作者：骆长亮延凤平郭浩户俊杰北京交通大学电子信息工程学院

提出了一种模式不敏感的热光开关，该光开关由多模干涉耦合器、相移器及S波导级联而成。通过导模激励系数法对多模干涉耦合器进行优化，使其具备模式不敏感的特性。同时对相移器进行优化，也使其具备模式不敏感的特性，TE0、TE1、TE2三... 详细信息

提出了一种模式不敏感的热光开关，该光开关由多模干涉耦合器、相移器及S波导级联而成。通过导模激励系数法对多模干涉耦合器进行优化，使其具备模式不敏感的特性。同时对相移器进行优化，也使其具备模式不敏感的特性，TE0、TE1、TE2三种模式的相位通过热光效应来改变。通过添加空气沟槽以降低功耗，通过仿真，当加热功率为9 mW时，在1550 nm处可实现不小于29 dB的消光比和低于0.88 dB的插入损耗。我们提出的模式不敏感光开关可以同时调制三个模式，适用于模分复用系统。

关键词：光开关模式不敏感模分复用热光效应马赫-曾德尔