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基于表面高度和不确定性的单目3D物体检测

华东师范大学学报(自然科学版) 2025年第1期 72-81页

作者：吉银帅续晋华华东师范大学计算机科学与技术学院上海200062

单目3D (three-dimensional)物体检测是自动驾驶和机器人导航中的一项基础但具有挑战性的任务.直接从单张图片预测深度本质上是一个不适定的问题.几何投影是一种强大的深度估计方法,它从物体的物理高度和图像平面中的投影高度推断物体... 详细信息

单目3D (three-dimensional)物体检测是自动驾驶和机器人导航中的一项基础但具有挑战性的任务.直接从单张图片预测深度本质上是一个不适定的问题.几何投影是一种强大的深度估计方法,它从物体的物理高度和图像平面中的投影高度推断物体的深度.然而,高度估计错误将会放大深度估计的误差.研究了预测物体表面点的物理高度和投影高度,而不是物体本身的高度,由此可获得一系列深度候选值;还研究了估计高度的不确定性,并根据不确定性来组合这些深度候选值,以获得最终的目标深度.实验证明了此深度估计方法的有效性,且该方法在KITTI数据集的单目3D目标检测任务上达到了SOTA (state-ofthe-art)结果.

关键词：单目3D物体检测深度估计几何投影自动驾驶

碳酸锰掺杂氧化镁基陶瓷的烧结行为和介电性能（英文）

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无机材料学报 2025年第1期40卷 97-103页

作者：王智祥陈莹逄清阳李鑫王根水国科大杭州高等研究院化学与材料科学学院中国科学院上海硅酸盐研究所无机功能材料与器件重点实验室中国科学院大学材料科学与光电工程中心中国科学院上海硅酸盐研究所高性能陶瓷与超微结构国家重点实验室

追求具有高介电强度的陶瓷介质材料,探究影响介电强度的内在因素,对选择合适的高功率微波传输器件介质窗材料、保证功率传输的可靠性具有重大的科学研究和工程应用价值。氧化镁（MgO）陶瓷具有高理论介电强度和低介电损耗的介电性能,在... 详细信息

追求具有高介电强度的陶瓷介质材料,探究影响介电强度的内在因素,对选择合适的高功率微波传输器件介质窗材料、保证功率传输的可靠性具有重大的科学研究和工程应用价值。氧化镁（MgO）陶瓷具有高理论介电强度和低介电损耗的介电性能,在高功率微波传输器件应用方面潜力巨大,但其烧结温度过高,阻碍了设计与应用。本工作通过传统固相反应法制备了MgO-1%Zr O2-1%CaCO3-x%Mn CO3（MZCMx,x=0、0.25、0.50、1.00、1.50,摩尔比）系列陶瓷,并对其相结构、形貌特征和介电性能等进行表征分析。研究发现:引入ZrO2和CaCO3形成了第二相,显著抑制了MgO晶粒的过分长大;添加Mn CO3促进了陶瓷烧结初期的晶界扩散过程,降低了陶瓷的晶粒生长激活能,从而有效降低了陶瓷烧结温度。最终在1350℃下烧结制备的MZCM1.00陶瓷获得了高介电强度和品质因数（Eb=92.3 k V/mm,Q×f=216642 GHz）,同时具有低介电损耗（<0.03%）、低电容温度系数(20.3×10–6℃–1,85℃)和相对接近于零的谐振频率温度系数(–12.54×10–6℃–1)。本研究为高功率微波传输器件选择介质窗材料以及提升综合性能提供了一种简单有效且可满足实际生产应用的解决方案。

关键词：氧化镁陶瓷介电强度烧结温度生长激活能

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4mm厚TC4-M钛合金激光切割工艺优化研究

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中国激光 2025年

作者：张雅徐文涛王春雨张献逢卿华谈敦铭王帅郑州大学力学与安全工程学院空军工程大学航空机务士官学校桂林电子科技大学材料科学与工程学院

随钛合金在航空领域的应用越来越广泛，为优化钛合金激光切割工艺，针对广泛使用的4mm厚TC4钛合金，选取了激光功率、离焦量、切割速度和辅助气体压力四个工艺参数，设计了单因素试验和四因素、五水平正交的激光切割试验，基于切缝宽度... 详细信息

随钛合金在航空领域的应用越来越广泛，为优化钛合金激光切割工艺，针对广泛使用的4mm厚TC4钛合金，选取了激光功率、离焦量、切割速度和辅助气体压力四个工艺参数，设计了单因素试验和四因素、五水平正交的激光切割试验，基于切缝宽度、挂渣高度和异常组织区宽度三个质量评价指标，研究了工艺参数对切割质量的影响规律，并建立回归方程，预测并验证了最优切割工艺。试验结果表明，对切缝宽度影响最显著的工艺参数为激光功率和离焦量，对挂渣高度影响最显著的参数为气体压力和激光功率，对异常组织区影响最显著的因素是切割速度和离焦量，建立的回归方程预测结果与验证试验结果吻合性好。

关键词：激光技术激光切割钛合金工艺参数显微组织

稀土掺杂对Mg-Sc合金马氏体相变影响的第一性原理计算

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热加工工艺 2025年

作者：李松金朝晖袁广银上海交通大学材料科学与工程学院中国科学院金属研究所

采用第一性原理计算研究了稀土掺杂对Mg-Sc合金马氏体相变的影响和作用机制。结果表明：Y、Gd和Nd原子的d轨道电子增强了Mg和Sc原子间的p-d轨道电子杂化，导致马氏体相对奥氏体的稳定性增强。Y原子的光学振动较强，并与Mg原子和Sc原子... 详细信息

采用第一性原理计算研究了稀土掺杂对Mg-Sc合金马氏体相变的影响和作用机制。结果表明：Y、Gd和Nd原子的d轨道电子增强了Mg和Sc原子间的p-d轨道电子杂化，导致马氏体相对奥氏体的稳定性增强。Y原子的光学振动较强，并与Mg原子和Sc原子的光学振动相互耦合，增强了马氏体的动力学稳定性。Gd或Nd原子推动Mg-Sc声子态密度向声子频率降低的方向平移并且Gd或Nd与Mg和Sc原子的声学振动相互耦合，导致Mg-Sc声学振动显著增强，从而减弱奥氏体和马氏体的动力学稳定性，但奥氏体的减弱程度大于马氏体。因此，Y、Gd和Nd掺杂增大Mg-Sc合金中奥氏体和马氏体的0 K内能差，从而将马氏体相变温度提高至315 K，这优于其他Mg-Sc合金。

关键词：镁合金稀土掺杂相稳定性马氏体相变第一性原理计算

高压氧可消除高强度间歇冲击微周期训练中的运动性疲劳

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中国组织工程研究 2025年第14期29卷 2979-2988页

作者：裴云祥吴昊首都体育学院北京市100191

背景:高压氧作为新兴的疲劳消除手段之一,在体育领域中得到越来越多的重视和应用。高压氧干预对高强度间歇冲击微周期训练疲劳消除的研究较少。目的:探究高压氧干预对高强度间歇冲击微周期训练运动性疲劳消除效果的影响,并从血液生化指... 详细信息

背景:高压氧作为新兴的疲劳消除手段之一,在体育领域中得到越来越多的重视和应用。高压氧干预对高强度间歇冲击微周期训练疲劳消除的研究较少。目的:探究高压氧干预对高强度间歇冲击微周期训练运动性疲劳消除效果的影响,并从血液生化指标和代谢组学方面进行相应机制研究。方法:在首都体育学院招募20名男性大学生,随机分为对照组(n=10)和高压氧组(n=10),均进行高强度间歇冲击微周期训练,为期2周,共12次,具体训练方案为先以50%HR_(max)的强度热身10 min,再以90%-95%HR_(max)强度蹬车4 min,重复5组,组间休息2.5 min,最后再进行50%HR_(max)强度蹬车30 min。对照组受试者训练后自然恢复,高压氧组受试者训练后进行高压氧恢复,每次干预60 min,压力为131.722 kPa。在试验前、试验中期、试验后1 d和试验后3 d采集血液分析生化指标及代谢组学指标,并进行主观感觉疲劳量表评分,其中氧化应激指标与疲劳监控指标进行Pearson相关性分析。结果与结论:①运动性疲劳指标变化:与训练前相比,对照组训练后血尿酸、肌酸激酶、白细胞介素6和主观感觉疲劳量表评分均有不同程度的上调,而高压氧组在高压氧干预后血尿酸、肌酸激酶、白细胞介素6和主观感觉疲劳量表评分变化不大;组间相比,对照组试验后1 d血尿酸、肌酸激酶和白细胞介素6水平显著高于高压氧组;②氧化应激指标变化:与训练前相比,对照组训练后超氧化物歧化酶活性降低、丙二醛水平升高,而高压氧组在高压氧干预后超氧化物歧化酶活性升高、丙二醛水平降低;③超氧化物歧化酶与血尿酸、白细胞介素6和主观感觉疲劳量表评分呈负相关;丙二醛与白细胞介素6和主观感觉疲劳量表评分呈正相关;④代谢组学指标变化:显著变化的代谢通路是花生四烯酸代谢和氧化磷酸化代谢,富集通路上差异代谢物质有花生四烯酸、前列腺素D2、白三烯D4等。结果表明,高强度间歇冲击微周期训练导致机体发生氧化应激,促进了运动性疲劳的产生;高压氧可以一定程度改善氧化应激水平,以及引起花生四烯酸代谢和氧化磷酸化代谢,从而减少氧化损伤,调节炎症反应,促进组织修复和运动性疲劳消除。

关键词：高压氧高强度间歇冲击微周期运动性疲劳氧化应激代谢组学

基于分子网络技术识别新污染物及其转化产物的研究进展

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色谱 2025年第1期43卷 33-42页

作者：谈晓梅张雨薇焦昭钰于南洋韦斯南京大学环境学院污染控制与资源化研究国家重点实验室江苏南京210046

环境中新污染物及其转化产物分布广泛且风险未知。其种类繁多且结构复杂,使得传统的靶向分析和可疑物筛查分析难以满足分析需求。高分辨质谱技术的发展促进了基于液相色谱-高分辨率串联质谱的非靶向分析在环境领域的应用,尤其在识别未... 详细信息

环境中新污染物及其转化产物分布广泛且风险未知。其种类繁多且结构复杂,使得传统的靶向分析和可疑物筛查分析难以满足分析需求。高分辨质谱技术的发展促进了基于液相色谱-高分辨率串联质谱的非靶向分析在环境领域的应用,尤其在识别未知转化产物方面有所贡献。然而,非靶向分析面临着如何从复杂数据中找到关注化合物及其转化产物的挑战。分子网络反映质谱之间的相似性,将结构彼此相似的分子家族成簇,实现海量质谱数据集的可视化和社区化,并通过网络和社区对污染物进行传播注释,可以全局展示和系统理解复杂串联质谱数据集,为非靶向分析提供了新方向。本文介绍了基于高分辨率串联质谱的分子网络分析方法及其在新污染物的非靶向筛查中的应用,包括技术原理、工作流程、应用现状和未来展望。本文重点展示了分子网络技术在药物、全氟化合物和消毒副产物等新污染物及其转化产物中的应用状况,强调分子网络技术普遍适用于各种环境介质中新污染物的筛查、揭示环境中污染物的全貌、推进化合物的环境行为和毒理学特性的研究。

关键词：高分辨率串联质谱分子网络新污染物转化产物

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小样本量下的锂离子电池健康状态预测

电池 2025年第01期 129-135页

作者：邓栋梁银立新余瑾黄先红三峡电能有限公司

当前数据驱动的健康状态(SOH)预测方法依赖于庞大的数据规模。提出一种小样本量下的电池SOH预测方法：采用Levy飞行策略优化天鹰优化(AO)算法的权值和阈值；提出广义改进学习(GOBL)来生成更好的候选解集，以增加种群的多样性，加快优化... 详细信息

当前数据驱动的健康状态(SOH)预测方法依赖于庞大的数据规模。提出一种小样本量下的电池SOH预测方法：采用Levy飞行策略优化天鹰优化(AO)算法的权值和阈值；提出广义改进学习(GOBL)来生成更好的候选解集，以增加种群的多样性，加快优化方法的收敛速度，得到改进天鹰优化(IAO)算法；利用IAO算法优化时序卷积神经网络(TCN)的权值和阈值，建立IAO-TCN电池SOH预测模型；在优化的TCN(IAO-TCN)模型基础上，引入多头注意力机制，使模型自动聚焦于电池数据的重要特征，提升预测模型的精度。通过马里兰大学电池数据进行实例分析，与TCN、极限学习机、长短期记忆神经网络和卷积神经网络等进行对比，发现所提模型平均误差控制在2.5%以内，准确率较其他模型提升10个百分点以上，稳定性、预测精度和泛化能力均较好。

关键词：锂离子电池健康状态(SOH)预测时序卷积神经网络(TCN) 天鹰优化(AO)算法多头注意力机制

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中性粒细胞：卒中再灌注治疗的绊脚石

南京医科大学学报(自然科学版) 2025年

作者：陈微吴海银朱东亚南京医科大学药学院临床药理学系

卒中是一种由多种病因引起的缺血或出血导致的急性神经损伤，具有发病率高、病死率高、致残率高的特点。溶栓和血管内取栓术等再灌注治疗是美国食品和药品监督管理局批准的治疗急性缺血性卒中的唯一方法，但出血转化（hemorrhagic trans... 详细信息

卒中是一种由多种病因引起的缺血或出血导致的急性神经损伤，具有发病率高、病死率高、致残率高的特点。溶栓和血管内取栓术等再灌注治疗是美国食品和药品监督管理局批准的治疗急性缺血性卒中的唯一方法，但出血转化（hemorrhagic transformation,HT）、溶栓药抵抗和再灌注无复流等不良事件显著限制了再灌注治疗的临床获益。虽然导致再灌注治疗后HT、溶栓药抵抗和再灌注无复流的因素复杂，但中性粒细胞在其中发挥的作用至关重要。基于近年来的最新研究进展，文章重点介绍中性粒细胞在急性缺血性卒中病理生理过程中的主要作用，中性粒细胞导致再灌注治疗后HT、溶栓药抵抗和再灌注无复流的具体机制，以及靶向中性粒细胞，防止或减轻再灌注后HT、溶栓药抵抗和再灌注无复流的策略，旨在为缺血性脑卒中的临床治疗和药物研发提供新思路。

关键词：中性粒细胞再灌注治疗出血转化溶栓药抵抗再灌注无复流

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含黏性摩擦的转子/定子碰摩实验研究

应用力学学报 2025年

作者：李阳王顺增徐业银洪灵江俊西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室西安应用光学研究所南阳理工学院智能制造学院

为了研究转子/定子碰摩在黏性环境下摩擦力参数以及相应的碰摩响应特性。本文采用了三种不同长度的转轴和三种不同材料的定子进行实验，同时还在碰摩面上涂抹了润滑剂以增强黏性阻尼效应。首先对不同的转子/定子系统进行了参数估算，以... 详细信息

为了研究转子/定子碰摩在黏性环境下摩擦力参数以及相应的碰摩响应特性。本文采用了三种不同长度的转轴和三种不同材料的定子进行实验，同时还在碰摩面上涂抹了润滑剂以增强黏性阻尼效应。首先对不同的转子/定子系统进行了参数估算，以便能够更准确地模拟和预测系统的行为。随后，通过测量系统在不同转速下的响应，观察了不同转子/定子碰摩系统的响应特性，基于测量的位移响应数据，利用惯性坐标系的离散规则以及运动微分方程，对碰摩过程中的黏性摩擦力进行了估算，并预估了不同转子/定子碰摩系统的黏性阻尼系数。最后，对比了理论计算得到的转速区间与实验中测量的转速区间，发现实验结果与理论预测比较吻合，验证了含黏性阻尼摩擦模型的理论分析的有效性。通过对含黏性阻尼摩擦模型的研究，可以更准确地理解和预测转子/定子碰摩系统的行为，并为设计和优化旋转机械中的转子/定子系统提供了重要的理论依据和技术支持。

关键词：转子/定子碰摩黏性阻尼摩擦模型实验测量黏性阻尼摩擦力